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固高運(yùn)動(dòng)控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)機(jī)器人源代碼

  • 【固件庫】STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0

    標準外設庫STM32標準外設庫是一個固件函數包,它由程序、數據結構和宏組成,包括了微控制器所有外設的性能特征。該函數庫還包括每一個外設的驅動描述和應用實例,為開發者訪問底層硬件提供了一個中間API,通過使用固件函數庫,無需深入掌握底層硬件細節,開發者就可以輕松應用每一個外設。Libraries 文件夾下面有 CMSIS 和 STM32F1xx_StdPeriph_Driver 兩個目錄,這兩個目錄包含固件庫核心的所有子文件夾和文件,是代碼移植的重頭戲。CMSIS 文件夾存放的是符合 CMSIS 規范的一些文件, Driver 文件夾下是STM32F1標準外設固件庫源碼文件和對應的頭文件,說白了就是將寄存器封裝好的函數接口。Project 文件夾下面有STM32F1xx_StdPeriph_Examples 和STM32F1xx_StdPeriph_Template 兩個文件夾,Examples文件夾下是固件示例源碼,Template文件夾下是工程模板。這些源碼的學習對以后的開發學習非常重要。Utilities 文件夾下就是官方評估板的一些對應源碼,可以忽略不看。根目錄中還有一個固件庫的幫助文檔 stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm文件。

    標簽: stm32

    上傳時間: 2022-02-15

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  • Web服務器高并發訪問機制的設計與優化

    在互聯網高速發展的今天,人們的娛樂、購物、支付等活動已經離不開互聯網應用。電腦手機等移動設備的快速發展,使得獲取信息的途徑更加多樣化,娛樂服務吏加精巧化。隨著網絡用戶訪間量的不斷增加,Web服務器的壓力成倍增加,會導致服務器宕機和數據庫崩潰等問題。本文通過對網上商城項目高并發場景的分析,總結了影響服務器并發量的客觀原因,針對這些因素,本文以數據庫緩存和高并發web服務器負載均衡技術為主,設計并優化了服務器高并發訪問機制。本文主要對以下兒點展開研究(1)根據需求,選擇使用MyQL數據庫作為數據存儲器,本文分析了 MySQL數據庫的優缺點,針對MyQL數據庫查詢提出了 MySQL查詢調優方法,在高并發環境下為了保障數據庫的讀寫安全,設計并實現了 MySQL的主從復制。(2)分析了加入 Redis緩存數據庫的必要性,在高并發環境下,為了防止瞬時訪問數據庫的頻率過高以及惡意攻擊等問題,提出了在Web服務器與 MySQL數據庫之間加入Reis緩存數據庫,以保障數據的安全性,并極大地提高了數據的查詢效率。為了保障 Redis數據庫的可靠性,避免宕機或斷電產生的系列不可恢復的問題,設計并實現了 Redis集群策略,通過測試,證明了 Redis緩存的優越性(3)分析了Web集群后會造成的負載分配問題,決定加入負載均衡策略,并提出了一種新的基于加權輪詢的動態負載均衡策略。這種動態策略會根據集群服務器節點的CPU、內存、磁盤IO以及網絡性能的情況,計算負載權重,并根據節點對接口一段時間內的響應時間,獲取到響應時間平均權重。負載權重和響應寸間權重都與初始權重成負相關,根據這一特性,動態地設定服務器節點的權重大小。通過 JMeter測試工具測試負載均衡策略的性能,通過對比證明,本文的動態策略在響應時間和吞吐量上優于 Nginx內置的加權輪詢策略,更加適應高并發環境關鍵詞:Web服務器,高并發,Redis,Nginx,負載均衡

    標簽: web服務器

    上傳時間: 2022-03-11

    上傳用戶:kent

  • 基于支持向量機的水質檢測數據融合研究

    隨著杜會和經濟的發展,環境水污染現象也日趨嚴重,迫切需要環境水質多參數監測與智能分析系統,以為環境監測、管理和控制提供科學的手段。水質多組分檢測涉及到多傳感器數據融合、計算機技術、電化學分析和人工智能等多學科的交叉,在眾多領域有著廣泛的應用。本論文研究環境水質檢測與智能分析系統,論文的主要工作包括1)基于最小二乘支持向量機的在線自適應加權數據融合算法多傳感器數據融合由于能夠利用互補和冗余的信息,顯著提高系統的可靠性而得到了廣泛應用,而數據融合的關鍵問題是融合算法。本文深入研究了多傳感器數據融合理論的基礎上,針對傳統融合算法研究存在的問題,提出了一種基于最小二乘支持向量機的在線自適應加權數據融合算法,并應用到水質在線檢測過程中,不僅縮短了訓練的時間,而且提高了融合的可靠性和靈活性2)提出了一種離子傳感器的基于最小二乘支持向量機的自校正方法:由于離子傳感器的非線性、漂移和交叉敏感性等影響了其檢測精度和可靠性,難以進行連續在線檢測。以硝酸根離子傳感器為例,研究其自校正方法,以適應動態環境的連續監測根據實驗數據,詳細分析了硝酸根離子傳感器的響應特性,并考慮了零點和時間漂移,提出了一種基于最小二乘支持向量機硝酸根離子傳感器的自校正方法,給出了詳細描述和分析。3)離子傳感器故障檢測的小波支持向量機特征提取和支持向量機分類方法在線連續檢測的應用要求離子傳感器必須具有很高的可靠性,即能夠及時準確地判斷出離子傳感器的故障。本文采用小波支持向量機提取各傳感器故障特征,再用支持向量機對故障進行分類,實現對各離子傳感器的故障診斷。

    標簽: 數據融合

    上傳時間: 2022-03-18

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  • 一種基于單片機的變頻電源設計

    電源正朝著高效率,高穩定度,高功率密度,低污染,模塊化發展。為了滿足輸出電壓和頻率可變的逆變電源的基本指標,調制方式上各種新穎的調制技術不斷涌現,控制上各種適合于不同要求的逆變器的控制方案被提了出來。本設計是基于SPWM逆變技術,將由單片機產生的SPWM波輸出作為絕緣柵雙極晶閘管的驅動信號,最后通過低通濾波,從而在輸出端得到一個無失真的正弦信號波形。本文設計了一種交流電力頻率轉換器(AFC),提高交直流轉換器與無功功率控制,其超前相位補償原理是導致減少當前控制回路的給定線頻率帶寬的要求。由于這些特性,可使用相對減緩轉換功率等設備,因此它可以用于高電平交流線頻率。

    標簽: 單片機 電源

    上傳時間: 2022-03-28

    上傳用戶:shjgzh

  • 一種用于手機的無線充電系統的設計

    隨著智能手機屏幕越來越大,功能越來越多,耗電量越來越大,手機充電也越來越頻繁。雜亂的數據線和頻繁的插拔使人們對充電過程感到不勝其煩,不僅如此,頻繁的插拔還容易引起手機充電接口的損壞,因此,人們需要一種更加便捷可靠的充電方法。手機無線充電技術是一種依靠空間磁場耦合將供電端的電能傳輸給手機電池從而對其進行充電的技術,這是一種全新的充電方法,克服了傳統手機充電方法的弊端,可以使充電更加靈活、方便、安全。這種新的充電方法具有廣闊的發展和應用前景,日前已受到了相關研究機構和企業的高度關注,且已有一些相關產品面市。本文通過對無線充電技術的原理、電路、通信及耦合機構等方面進行研究,設計了一種用于手機的無線充電系統。本文所做的研究工作對無線充電技術的推廣和應用有一定的促進作用,能為未來無線充電系統的設計提供一些參考和借鑒本文的主要研究工作有:閘述了無線充電系統的工作原理及系統的基本結構,分析了手機無線充電系統的需求,并提出了系統的主要設計要求:設計了系統的主電路和諧振電路,完成了控制芯片的選型,并闡述了系統的控制方法和流程;為了使接收端可以將其功率需求及充電狀態等信息反饋回發射端,以實現更準確的控制,設計了從接收端到發射端的單向通信信號調制電路以及相關的數據包時序、格式和編碼方式等,并用 Simulink對信號調制電路進行仿真,以驗證信號調制電路的調制效果;為了克服傳統的繞線式稠合機構成本高、制作和裝配工藝復雜、一致性不好等缺點,減輕耦合機構重量,并提高其可靠性,設計了一種PCB耦合機構:為了驗證所設計的手機無線充電系統的性能,搭建了一個實驗系統,實驗結果表明所設計的系統滿足一般的工程要求。關鍵詞:手機無線充電,磁場耦合,單向通信,PCB耦合機構

    標簽: 無線充電

    上傳時間: 2022-03-30

    上傳用戶:zhanglei193

  • LLC諧振全橋并聯均流開關電源的研制

    隨著軟開關技術和并聯均流技術的發展,高性能的大功率高頻開關電源的研究與開發已成為電力電子領域的重要研究方向。針對大功率電源在性能、重量、體積、效率和可靠性方面的要求,本文主要對高效率的開關電源主電路結構和并聯均流控制技術進行研究,并研制出一種基于LLC諧振的交流電力機車智能控制充電機系統。交流傳動電力機車對其所用的大功率蓄電池充電機的工作效率要求達到90%以上,這是采用硬開關技術的開關電源難以達到的。根據這種開關電源功率大、效率要求高的特點,充電機主電路采用了LLC諧振全橋電路的結構。選取諧振元件參數是設計LLC諧振全橋電路的重點和難點,本文通過建立LLC全橋諧振變換器的線性等效模型,詳細分析了LLC諧振全橋的頻率、短路和空載特性,提出一套完整的LLC諧振全橋電路結構的參數設計方法。本充電機最大輸出電流為150A,為此設計采用了5個30A電源模塊并聯供電的模式。論文依據設計要求選取LLC諧振全橋電路的元件參數,利用 SABER仿真驗證了參數的正確性:并完成了整個電源模塊主電路其它器件的參數選擇;控制電路采用通用PWM調制芯片SG2525實現PFM調頻控制。實現了電源模塊的高頻ZVS(零電壓開關)軟開關,有效地提高了電源模塊的轉換效率,減小了單模塊的體積。通過對幾種常用的負載均流方法進行研究和電路分析,根據主從均流控制的特點,采用CAN總線實現主從均流法,數字均流的采用提高了系統的抗干擾能力;設計了監控模塊對各電源模塊和整體輸出進行監控;通過CAN總線接口和人機接口的設計,提高了電源系統的智能化和可操作性。實現了多個電源模塊并聯供電的模式最后給出了電源模塊的實驗結果和電源系統并聯運行的測量數據,實驗證明了理論分析的正確性和設計方法的合理性。

    標簽: llc 開關電源

    上傳時間: 2022-04-04

    上傳用戶:

  • 高精度雙向DC電源電流采樣電路設計

    為適應雙向DC/DC功率變換的電流采樣需求,一種高精度高邊電流采樣電路被提出。其基本思想是在功率電路的高邊串入采樣電阻,借助電流鏡原理并引入偏置電流電路,將雙向電流均轉換為正向電壓輸出。通過理論分析與仿真結合的方法對電流鏡采樣原理及4種不同的偏置電流電路方案進行對比,最后通過實驗數據驗證了高精度高邊電流采樣電路的有效性。實驗數據表明,該采樣電路可在-25~75℃的溫度工作范圍內,針對-10~+10 A范圍內的電流采樣實現優于5%的采樣精度。Current sensing plays an important role in controlling,monitoring or protection functions of power systems.To meet the current sensing requirement of bidirectional DC/DC converters,a high-accuracy bidirectional current sensing circuit is proposed.The proposed current sensing circuit inserts a resistor in the path of the current to be sensed,while the current mirror and biased current circuit are introduced.Therefore,the bidirectional current can be expressed by positive voltage.By theoretical analysis and simulation,the sampling theory is analyzed and four biased current circuits are compared.At last,experimental results verified the proposed method.It is demonstrated that the proposed current sensing circuit can achi...

    標簽: 雙向DC電源 電流采樣

    上傳時間: 2022-04-22

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  • 臺達EtherCAT開發手冊說明書

    臺達EtherCAT開發說明書,臺達運動控制卡PCI-L221-P1D0安裝開發資料

    標簽: EtherCAT

    上傳時間: 2022-05-15

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  • PCL6143運動控制器的原理及應用

    PCL6143運動控制器的原理及應用 可以用于設計開發相應的芯片電路。介紹了PCL6143 的功能結構、主要寄存器以及指令系統。設計了一款基于PC104總線的四軸運動控制卡, 介紹了如何編寫運動控制卡的功能函數庫。

    標簽: pcl6143 運動控制器

    上傳時間: 2022-06-10

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  • MC34063升壓降壓正負電壓輸出,附原理圖PCB

    本設計電路介紹的是MC34063的升壓/降壓/正負電壓輸出電路,并提供PCB+SHEET+BOM三合一。電路分為三個升壓,降壓,升負電壓輸出,三個獨立單元。也可以共地,廣泛應用在多電壓供電場合。MC34063低成本,高性價比。該MC34063可用于升壓變換器、降壓變換器、反向器的控制核心,由它構成的DC/DC變換器僅用少量的外部元器件。

    標簽: mc34063 pcb

    上傳時間: 2022-06-16

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