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固高運(yùn)動(dòng)控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)機(jī)器人源代碼

  • 基于納什博弈論的功率控制策略及其牛頓迭代算法

     在某系統碼相關測距中,每一個飛機的詢問信號都可能會成為其他飛機的干擾。在有限的可用功率下,就需要一個可靠和高效的功率控制策略。納什博弈(非合作博弈)理論是適合于功率控制問題的一種理論,是飛機在信噪比和功率利用之間選擇一種均衡。文獻[1]研究了這個問題的納什博弈論策略,得到了一個非線性系統代數方程,并提出了一種定點迭代的功率控制算法。文中研究了一種新的基于牛頓迭代的功率控制策略來解決此類代數方程。仿真結果說明了牛頓迭代算法的效率明顯提高。

    標簽: 博弈論 功率控制 策略

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:AISINI005

  • 全廠輔控網控制系統(BOP)的典型設計與實現

    信陽華豫電廠一期工程(2×300MW)燃煤機組輔助車間控制系統(BOP)覆蓋了水、煤、灰等共11個輔助車間子系統的監控,下設補給水、精處理、干除灰、電除塵、制氫站、除灰渣、輸煤程控等八個就地監控點,集中監控點設在主機集控室里,設有3臺冗余獨立的具有開發功能的操作員站,打破了傳統的全廠輔助車間運行管理模式,真正實現了投資方減員增效的要求和目的。本項目由武漢力特自控科技發展有限公司承建,在承包商和投資方的共同努力下,整個項目周期歷時2個月零21天順利按計劃完成,在整個實施過程中,邊發電邊改造創造了零事故、不斷電、不停機的改造優秀成績,特別是實施過程中投資方和承包商的領導提出“確保安全發電第一”的指示起到重要作用,自2007年7月正式移交生產運行以來,控制系統運行情況良好,新的管理模式帶來了明顯安全經濟效益,提升了全廠運行管理水平。

    標簽: BOP 控制系統 典型

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:座山雕牛逼

  • 數字顯示調節儀XMT

    XM系列數字式顯示調節儀按國家標準《工業過程測量和控制系統用數字式指示儀》生產,并采用了新穎、獨特的線路設計原理,獨創的結構形式。便其結構和線路均非常簡單,因此可靠性高,抗震性好,使用維護方便。本儀表具有0~10mA或4~20mA恒流輸出功能,可與執行機構組成簡介的調節系統,或直配計算機組成自控系統無須再配變送器,為工業過程多參數控制提供了便利,同時具有二位式,三位式時間比例PID調節功能。本儀表適用于工業過程多種參數測量和控制系統。可與下列傳感器、變送器配合使用或接受下列信號。用數字直接顯示被測物理量。

    標簽: XMT 數字顯示 調節儀

    上傳時間: 2014-01-23

    上傳用戶:南國時代

  • LED升壓器 QX5305 中文資料

    QX5305 是一款高效率,穩定可靠的高亮度LED燈驅動控制IC,內置高精度比較器,off-time控制電路,恒流驅動控制電路等,特別適合大功率,多個高亮度LED燈串恒流驅動。 QX5305采用固定off-time控制工作方式,其工作頻率可高達2.5MHz,可使外部電感和濾波電容、體積減少,效率提高。 在DIM腳加PWM信號,可調節LED燈的亮度。 通過調節外置的電阻,能控制高亮度LED燈的驅動電流,使LED燈亮度達到預期恒定亮度,流過高亮度LED燈的電流可從幾毫安到2安培變化。 方框圖: 管腳排列圖: QX5305的特性 可編程驅動電流,最高可達2A  高效率:最高達95%  寬輸入電壓范圍:2.5V~36V  高工作頻率:2.5MHz  工作頻率可調:500KHz~2.5MHz  驅動LED燈功能強:LED燈串可從1個到幾十個LED高亮度燈 亮度可調:通過EN端PWM,調節LED燈亮度 QX5305應用范圍 干電池供電LED燈串  LED燈杯  RGB大顯屏高亮度LED燈  平板顯示器LED背光燈 恒流充電器控制  通用恒流源。 工作原理簡述: QX5305 采用峰值電流檢測和固定off-time控制方式。片內的R-S觸發器分別由off-time定時器置位和CS比較器、FB比較復位,它控制外部MOSFET管并和功率電感 L、LED、肖特基二極管共同構成一個自振蕩的,連續電感電流模式的升壓型恒流LED驅動電路(參見圖1)。 除了固定off-time控制這點外,QX5305的工作方式和普通的電流模式PWM控制型DC/DC升壓電路非常相似。當工作在連續電流模式下時,流過功率電感的電流IL如圖所示:

    標簽: 5305 LED QX 升壓器

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:TF2015

  • 使用IPHlp函數庫取得所有網卡的地址

    使用IPHlp函數庫取得所有網卡的地址,并組合成為字符串,以便在程序中使用來進行認證。

    標簽: IPHlp 函數庫 網卡 地址

    上傳時間: 2014-01-08

    上傳用戶:181992417

  • 阿江表單郵件 Ajiang FormMail V 1.0 這是一個通過網頁表單發送郵件的代碼。 對服務器的要求: 1、必須支持 ASP 2、必須安裝 JMAIL 4.0(或更高版本)發信組件 安裝:

    阿江表單郵件 Ajiang FormMail V 1.0 這是一個通過網頁表單發送郵件的代碼。 對服務器的要求: 1、必須支持 ASP 2、必須安裝 JMAIL 4.0(或更高版本)發信組件 安裝: 1、(必需)用文本編輯器打開formmail.asp,修改頂端的參數設置部分,這是必需的,否則將無法發送郵件。 2、(可選)修改formmail.asp的文件名為你想要的。 3、(必需)上傳到你的服務器上。 阿江 http://www.ajiang.net

    標簽: FormMail Ajiang JMAIL 1.0

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:leehom61

  • 控制LED燈的亮滅 控制LED燈的定時亮滅

    控制LED燈的亮滅 控制LED燈的定時亮滅,單片機定時器的使用。

    標簽: LED 控制 定時

    上傳時間: 2015-03-12

    上傳用戶:txfyddz

  • 本文介紹MGLS-l2864液晶顯示模塊的功能、原理及開發步驟。MGLS-12864液晶顯示模塊內置有HD61202液晶顯示控制驅動器

    本文介紹MGLS-l2864液晶顯示模塊的功能、原理及開發步驟。MGLS-12864液晶顯示模塊內置有HD61202液晶顯示控制驅動器,可直接與8位微處器AT89S51相連

    標簽: MGLS-l 12864 61202 2864

    上傳時間: 2015-03-15

    上傳用戶:asdkin

  • 電機控制

    電機控制,用51開發,可控制電機正反轉,轉多少度,編碼器控制。

    標簽: 電機控制

    上傳時間: 2015-03-16

    上傳用戶:水口鴻勝電器

  • 本文詳細的介紹了高精度定時的實現

    本文詳細的介紹了高精度定時的實現,并給出了定時器設置的例子。

    標簽: 高精度 定時

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:253189838

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