摘要： 本文介紹了利用A3955對步進電機實現控制的方法及其電路設計。關鍵詞： 步進電機；PIC16C621A； A3955；脈寬調制 步進電機廣泛應用于對精度要求比較高的運動控制系統中，如機器人、打印機、軟盤驅動器、繪圖儀、機械閥門控制器等。目前，對步進電機的控制主要有由分散器件組成的環形脈沖分配器、軟件環形脈沖分配器、專用集成芯片環形脈沖分配器等。分散器件組成的環形脈沖分配器體積比較大，同時由于分散器件的延時，其可靠性大大降低；軟件環形分配器要占用主機的運行時間，降低了速度；專用集成芯片環形脈沖分配器集成度高、可靠性好，但其適應性受到限制，同時開發周期長、需求費用較高。 步進電機控制步進電機是數字控制電機，它將脈沖信號轉變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機制。步進電機可分為反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)和混合式步進電機(HB)。 步進電機區別于其他控制電機的最大特點是，它是通過輸入脈沖信號來進行控制的，即電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定，而電機的轉速由脈沖信號頻率決定。步進電機的驅動電路根據控制信號工作，控制信號由單片機產生。就轉動一個角度，因此非常適合于單片機控。
上傳時間： 2013-12-05
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本書介紹Linux環境下的編程方法，內容包括Linux系統命令、 Shell腳本、編程語言(gawk、Perl)、系統內核、安全體系、X Window等，內容豐富、論述全面，涵蓋了Linux系統的方方面面。本書附帶光盤包括了RedHat Linux系統的最新版本，及安裝方法，還包括本書的大量程序代碼，極大地方便了讀者，為使用和將要使用Linux系統的技術人員提供了較全面的參考。 目 錄前言第一篇 Linux系統介紹第1章 Linux簡介 …11.1 Linux 的起源 11.2 自由軟件基金會的GNU計劃 11.3 Linux 的發音 21.4 Linux 的特點 21.5 基本硬件要求 31.6 如何獲得Linux 31.6.1 從網上下載Linux 31.6.2 從光盤獲得Linux 31.7 涉及Linux 的Web 網址和新聞討論組 61.8 Linux 的不足之處 7第2章 外殼及常用命令 82.1 登錄和退出 82.2 Linux 系統的外殼 82.3 外殼的常用命令 92.3.1 更改帳號密碼 92.3.2 聯機幫助 92.3.3 遠程登錄 92.3.4 文件或目錄處理 92.3.5 改變工作目錄 102.3.6 復制文件 102.3.7 移動或更改文件、目錄名稱 102.3.8 建立新目錄 102.3.9 刪除目錄 112.3.10 刪除文件 112.3.11 列出當前所在的目錄位置 112.3.12 查看文件內容 112.3.13 分頁查看文件內容 112.3.14 查看目錄所占磁盤容量 112.3.15 文件傳輸 112.3.16 文件權限的設定 122.3.17 檢查自己所屬的工作組名稱 132.3.18 改變文件或目錄工作組所有權 132.3.19 改變文件或目錄的最后修改時間 132.3.20 文件的鏈接 132.3.21 文件中字符串的查尋 142.3.22 查尋文件或命令的路徑 142.3.23 比較文件或目錄的內容 142.3.24 文件打印輸出 142.3.25 一般文件的打印 142.3.26 troff 文件的打印 142.3.27 打印機控制命令 142.3.28 進程控制 152.3.29 外殼變量 162.3.30 環境變量 162.3.31 別名 162.3.32 歷史命令 172.3.33 文件的壓縮 172.3.34 管道命令的使用 172.3.35 輸入/輸出控制 182.3.36 查看系統中的用戶 182.3.37 改變用戶名 182.3.38 查看用戶名 182.3.39 查看當前系統上所有工作站 的用戶 192.3.40 與某工作站上的用戶交談 192.3.41 檢查遠程系統是否正常 192.3.42 電子郵件的使用簡介 19第3章 Linux系統的網絡功能 213.1 Linux支持的網絡協議 213.1.1 TCP/IP 213.1.2 TCP/IP 版本 6 213.1.3 IPX/SPX 213.1.4 AppleTalk 協議集 213.1.5 廣域網 223.1.6 ISDN 223.1.7 PPP、SLIP及PLIP 223.1.8 業余無線電 223.1.9 ATM 223.2 Linux系統下的文件共享和打印共享 223.2.1 Machintosh 環境 223.2.2 Windows 環境 223.2.3 Novell 環境 233.2.4 UNIX 環境 233.3 Linux系統中的Internet/Intranet功能 233.3.1 郵件 233.3.2 Web 服務器 243.3.3 Web 瀏覽器 243.3.4 FTP 服務器和客戶機 243.3.5 新聞服務 243.3.6 域名系統 243.3.7 DHCP和 bootp 243.3.8 NIS 243.4 Linux系統下應用程序的遠程執行 243.4.1 Telnet 253.4.2 遠程命令 253.4.3 X Window 253.5 Linux系統的網絡互連功能 253.5.1 路由器 253.5.2 網橋 253.5.3 IP偽裝 253.5.4 IP統計 263.5.5 IP 別名 263.5.6 流量限制器 263.5.7 防火墻 263.5.8 端口下傳 263.5.9 負載平衡 263.5.10 EQL 273.5.11 代理服務器 273.5.12 按需撥號 273.5.13 管道、移動IP和虛擬個人網絡 273.6 Linux系統中的網絡管理 273.6.1 Linux系統下的網絡管理應用程序 273.6.2 SNMP 283.7 企業級Linux網絡 283.7.1 高可用性 283.7.2 RAID 283.7.3 冗余網絡 28第4章 Linux系統管理簡介 294.1 root 帳號 294.2 啟動和關閉系統 294.2.1 從軟盤啟動 294.2.2 使用LILO 啟動 294.2.3 關閉Linux系統 304.3 掛接文件系統 304.3.1 掛接軟盤 304.3.2 創建新的文件系統 304.3.3 卸載文件系統 314.4 檢查文件系統 314.5 使用文件作為交換區 314.6 系統和文件的備份 324.7 設置系統 334.7.1 設置系統名 334.7.2 使用維護磁盤 334.7.3 重新設置root 帳號口令 334.7.4 設置登錄信息 33第二篇 Linux高級語言及管理編程第5章 外殼編程 355.1 創建和運行外殼程序 355.1.1 創建外殼程序 355.1.2 運行外殼程序 355.2 使用外殼變量 365.2.1 給變量賦值 365.2.2 讀取變量的值 375.2.3 位置變量和其他系統變量 375.2.4 引號的作用 375.3 數值運算命令 385.4 條件表達式 405.4.1 if 表達式 405.4.2 case 表達式 415.5 循環語句 425.5.1 for 語句 435.5.2 while 語句 435.5.3 until 語句 445.6 shift 命令 445.7 select 語句 455.8 repeat 語句 465.9 子函數 46第6章 gawk語言編程 486.1 gawk的主要功能 486.2 如何執行gawk程序 486.3 文件、記錄和字段 486.4 模式和動作 496.5 比較運算和數值運算 506.6 內部函數 506.6.1 隨機數和數學函數 516.6.2 字符串的內部函數 516.6.3 輸入輸出的內部函數 526.7 字符串和數字 526.8 格式化輸出 526.9 改變字段分隔符 546.10 元字符 546.11 調用gawk程序 556.12 BEGIN和END 556.13 變量 566.14 內置變量 566.15 控制結構 576.15.1 if 表達式 576.15.2 while 循環 576.15.3 for 循環 586.15.4 next 和 exit 586.16 數組 586.17 用戶自定義函數 586.18 幾個實例 59第7章 Perl語言編程 607.1 什么是Perl 607.2 Perl的現狀 607.3 初試Perl 607.4 Perl變量 607.4.1 標量 607.4.2 數組 637.4.3 相關數組 657.5 文件句柄和文件操作 657.6 循環結構 667.6.1 foreach循環 667.6.2 判斷運算 667.6.3 for循環 677.6.4 while 和 until循環 677.7 條件結構 677.8 字符匹配 687.9 替換和翻譯 697.9.1 替換 697.9.2 翻譯 707.10 子過程 707.10.1 子過程的定義 707.10.2 參數 707.10.3 返回值 707.11 Perl程序的完整例子 71第三篇 Linux系統內核分析第8章 Linux內核簡介 738.1 系統初始化 738.2 系統運行 738.3 內核提供的各種系統調用 748.3.1 進程的基本概念和系統 的基本數據結構 748.3.2 創建和撤消進程 748.3.3 執行程序 748.4 存取文件系統 75第9章 系統進程 769.1 什么是進程 769.2 進程的結構 769.3 進程調度 789.4 進程使用的文件 799.5 進程使用的虛擬內存 809.6 創建進程 819.7 進程的時間和計時器 819.7.1 實時時鐘 819.7.2 虛擬時鐘 819.7.3 形象時鐘 819.8 程序的執行 829.8.1 ELF文件 829.8.2 腳本文件 82第10章 內存管理 8310.1 內存管理的作用 8310.2 虛擬內存的抽象模型 8310.3 按需裝入頁面 8410.4 交換 8510.5 共享虛擬內存 8510.6 存取控制 8510.7 高速緩存 8610.7.1 緩沖區高速緩存 8610.7.2 頁面高速緩存 8610.7.3 交換高速緩存 8610.7.4 硬件高速緩存 8610.8 系統頁面表 8610.9 頁面的分配和釋放 8710.9.1 頁面的分配 8810.9.2 頁面的釋放 8810.10 內存映射 8810.11 請求調頁 8910.12 頁面高速緩存 8910.13 內核交換守護進程 90第11章 進程間通信 9111.1 信號機制 9111.2 管道機制 9211.３ System V IPC 機制 9311.3.1 信息隊列 9311.3.2 信號量 9411.3.3 共享內存 96第12章 PCI 9812.1 PCI 系統 9812.2 PCI地址空間 9812.3 PCI設置頭 9912.4 PCI I/O 和 PCI 內存地址 10012.5 PCI-ISA橋 10012.6 PCI-PCI 橋 10012.7 PCI初始化 10112.7.1 Linux系統內核有關PCI的 數據結構 10112.7.2 PCI 設備驅動程序 10212.7.3 PCI BIOS 函數 10512.7.4 PCI Fixup 105第13章 中斷和中斷處理 10613.1 中斷 10613.2 可編程中斷控制器 10613.3 初始化中斷處理的數據結構 10713.4 中斷處理 108第14章 設備驅動程序 10914.1 硬件設備的管理 10914.2 輪詢和中斷 11014.3 直接內存存取 11014.4 內存 11114.5 設備驅動程序和內核之間的接口 11114.5.1 字符設備 11214.5.2 塊設備 11314.6 硬盤 11314.6.1 IDE 硬盤 11514.6.2 初始化IDE 硬盤子系統 11514.6.3 SCSI 硬盤 11514.6.4 初始化 SCSI 磁盤子系統 11614.6.5 傳遞塊設備請求 11814.7 網絡設備 11814.7.1 網絡設備文件名 11814.7.2 總線信息 11814.7.3 網絡接口標記 11914.7.4 協議信息 11914.7.5 初始化網絡設備 119第15章 文件系統 12115.1 Linux文件系統概述 12115.2 ext2文件系統 12215.2.1 ext2的索引節點 12215.2.2 ext2超級塊 12415.2.3 ext2 數據塊組描述符 12415.2.4 ext2 中的目錄 12515.2.5 在ext2 文件系統中查找文件 12515.2.6 改變ext2 文件系統中文件 的大小 12615.3 VFS 12715.3.1 VFS 超級塊 12815.3.2 VFS 索引節點 12915.3.3 登記文件系統 12915.3.4 掛接文件系統 13015.3.5 在VFS中查找文件 13115.3.6 撤消文件系統 13115.3.7 VFS 索引節點緩存 13215.3.8 VFS目錄緩存 13215.4 緩沖區緩存 13315.5 /proc 文件系統 135第16章 網絡系統 13616.1 TCP/IP 網絡簡介 13616.2 TCP/IP網絡的分層 13716.3 BSD 套接口 13816.4 INET套接口層 14016.4.1 創建BSD 套接口 14116.4.2 給INET BSD 套接口指定地址 14116.4.3 在INET BSD套接口上創建連接 14216.4.4 監聽INET BSD 套接口 14216.4.5 接收連接請求 14316.5 IP 層 14316.5.1 套接口緩沖區 14316.5.2 接收IP數據包 14416.5.3 發送IP數據包 14416.5.4 數據碎片 14416.6 地址解析協議 145第17章 系統內核機制 14717.1 Bottom Half處理 14717.2 任務隊列 14817.3 計時器 14917.4 等待隊列 14917.5 信號量 150第四篇 Linux系統高級編程第18章 Linux內核模塊編程 15118.1 一個簡單程序Hello World 15118.2 設備文件 15218.3 /proc文件系統 15618.4 使用/proc輸入 15818.5 與設備文件通信 16218.6 啟動參數 16918.7 系統調用 17018.8 阻塞進程 17218.9 替換printk 17718.10 調度任務 178第19章 有關進程通信的編程 18119.1 進程間通信簡介 18119.2 半雙工UNIX管道 18119.2.1 基本概念 18119.2.2 使用C語言創建管道 18219.2.3 創建管道的簡單方法 18519.2.4 使用管道的自動操作 18719.2.5 使用半雙工管道時的注意事項 18819.3 命名管道 18819.3.1 基本概念 18819.3.2 創建FIFO 18819.3.3 FIFO操作 18919.3.4 FIFO的阻塞 19019.3.5 SIGPIPE信號 19019.4 System V IPC 19019.4.1 基本概念 19019.4.2 消息隊列基本概念 19119.4.3 系統調用msgget() 19419.4.4 系統調用msgsnd() 19519.4.5 系統調用msgctl() 19719.4.6 一個msgtool的實例 19919.5 使用信號量編程 20119.5.1 基本概念 20119.5.2 系統調用semget() 20219.5.3 系統調用semop() 20319.5.4 系統調用semctl() 20419.5.5 使用信號量集的實例：semtool 20519.6 共享內存 20919.6.1 基本概念 20919.6.2 系統內部用戶數據結構 shmid_ds 20919.6.3 系統調用shmget() 21019.6.4 系統調用shmat() 21119.6.5 系統調用shmctl() 21119.6.6 系統調用shmdt() 21219.6.7 使用共享內存的實例：shmtool 212第20章 高級線程編程 21520.1 線程的概念和用途 21520.2 一個簡單的例子 21520.3 線程同步 21720.4 使用信號量協調程序 21820.5 信號量的實現 22020.5.1 Semaphore.h 22020.5.2 Semaphore.c 221第21章 Linux系統網絡編程 22521.1 什么是套接口 22521.2 兩種類型的Internet套接口 22521.3 網絡協議分層 22521.4 數據結構 22521.5 IP地址和如何使用IP地址 22621.5.1 socket() 22621.5.2 bind() 22621.5.3 connect() 22721.5.4 listen() 22821.5.5 accept() 22821.5.6 send() 和 recv() 22921.5.7 sendto() 和 recvfrom() 23021.5.8 close() 和 shutdown() 23021.5.9 getpeername() 23121.5.10 gethostname() 23121.6 DNS 23121.7 客戶機/服務器模式 23221.8 簡單的數據流服務器程序 23221.9 簡單的數據流客戶機程序 23421.10 數據報套接口 23521.11 阻塞 237第22章 Linux I/O端口編程 24022.1 如何在 C 語言下使用I/O端口 24022.1.1 一般的方法 24022.1.2 另一個替代方法: /dev/port 24122.2 硬件中斷 與 DMA 存取 24122.3 高精確的時間 24122.3.1 延遲時間 24122.3.2 時間的量測 24322.4 使用其他程序語言 24322.5 一些有用的 I/O 端口 24322.5.1 并行端口 24322.5.2 游戲端口 24422.5.3 串行端口 245第五篇 Linux系統安全分析第23章 系統管理員安全 24723.1 安全管理 24723.2 超級用戶 24723.3 文件系統安全 24723.3.1 Linux文件系統概述 24723.3.2 設備文件 24823.3.3 /etc/mknod命令 24923.3.4 安全考慮 24923.3.5 find命令 25023.3.6 secure程序 25023.3.7 ncheck命令 25023.3.8 安裝和拆卸文件系統 25023.3.9 系統目錄和文件 25123.4 作為root運行的程序 25123.4.1 啟動系統 25123.4.2 init進程 25123.4.3 進入多用戶 25223.4.4 shutdown命令 25223.4.5 系統V的cron程序 25223.4.6 系統V版本2之后的cron程序 25223.4.7 /etc/profile 25323.5 /etc/passwd文件 25323.5.1 口令時效 25323.5.2 UID和GID 25423.6 /etc/group文件 25423.7 增加、刪除和移走用戶 25423.7.1 增加用戶 25423.7.2 刪除用戶 25523.7.3 將用戶移到另一個系統 25523.8 安全檢查 25523.8.1 記帳 25523.8.2 其他檢查命令 25623.8.3 安全檢查程序的問題 25623.8.4 系統泄密后怎么辦 25723.9 加限制的環境 25823.9.1 加限制的外殼 25823.9.2 用chroot()限制用戶 25823.10 小系統安全 25923.11 物理安全 25923.12 用戶意識 26023.13 系統管理員意識 26123.13.1 保持系統管理員個人的 登錄安全 26123.13.2 保持系統安全 261第24章 系統程序員安全 26324.1 系統子程序 26324.1.1 I/O子程序 26324.1.2 進程控制 26324.1.3 文件屬性 26424.1.4 UID和GID的處理 26524.2 標準C程序庫 26524.2.1 標準I/O 26524.2.2 /etc/passwd的處理 26624.2.3 /etc/group的處理 26724.2.4 加密子程序 26824.2.5 運行外殼 26824.3 編寫安全的C程序 26824.3.1 需要考慮的安全問題 26824.3.2 SUID/SGID程序指導準則 26924.3.3 編譯、安裝SUID/SGID程序 的方法 26924.4 root用戶程序的設計 270第25章 Linux系統的網絡安全 27225.1 UUCP系統概述 27225.1.1 UUCP命令 27225.1.2 uux命令 27225.1.3 uucico程序 27325.1.4 uuxqt程序 27325.2 UUCP的安全問題 27325.2.1 USERFILE文件 27325.2.2 L.cmds文件 27425.2.3 uucp登錄 27425.2.4 uucp使用的文件和目錄 27425.3 HONEYDANBER UUCP 27525.3.1 HONEYDANBER UUCP與 老UUCP的差別 27525.3.2 登錄名規則 27625.3.3 MACHINE規則 27725.3.4 組合MACHINE和LOGNAME 規則 27825.3.5 uucheck命令 27825.3.6 網關 27825.3.7 登錄文件檢查 27925.4 其他網絡 27925.4.1 遠程作業登錄 27925.4.2 NSC網絡系統 28025.5 通信安全 28025.5.1 物理安全 28025.5.2 加密 28125.5.3 用戶身份鑒別 28225.6 SUN OS系統的網絡安全 28325.6.1 確保NFS的安全 28325.6.2 NFS安全性方面的缺陷 28425.6.3 遠程過程調用鑒別 28425.6.4 Linux鑒別機制 28425.6.5 DES鑒別系統 28525.6.6 公共關鍵字的編碼 28625.6.7 網絡實體的命名 28625.6.8 DES鑒別系統的應用 28725.6.9 遺留的安全問題 28725.6.10 性能 28825.6.11 啟動和setuid程序引起的問題 28825.6.12 小結 289第26章 Linux系統的用戶安全性 29026.1 口令安全 29026.2 文件許可權 29026.3 目錄許可 29126.4 umask命令 29126.5 設置用戶ID和同組用戶ID許可 29126.6 cp mv ln和cpio命令 29126.7 su和newgrp命令 29226.7.1 su命令 29226.7.2 newgrp命令 29226.8 文件加密 29226.9 其他安全問題 29326.9.1 用戶的.profile文件 29326.9.2 ls -a 29326.9.3 .exrc文件 29326.9.4 暫存文件和目錄 29326.9.5 UUCP和其他網絡 29326.9.6 特洛伊木馬 29426.9.7 誘騙 29426.9.8 計算機病毒 29426.9.9 要離開自己已登錄的終端 29426.9.10 智能終端 29426.9.11 斷開與系統的連接 29426.9.12 cu命令 29526.10 保持帳戶安全的要點 295第六篇 X window系統的內部結構和使用第27章 X Window系統的基本知識 29727.1 Ｘ Window系統介紹 29727.1.1 X的特點 29727.1.2 什么是窗口系統 29827.1.3 X發展的歷史 29927.1.4 X的產品 29927.1.5 MIT發行的X 29927.2 X的基本結構 30227.2.1 X 的基本元素 30327.2.2 服務程序和客戶程序如何 交互通信 30427.2.3 X 的網絡概況 30627.3 從用戶界面的角度概觀X 30727.3.1 管理界面：窗口管理器 30727.3.2 應用程序界面和工具箱 30927.3.3 其他系統角度 30927.4 術語和符號 31027.4.1 術語 31027.4.2 符號 31127.5 啟動和關閉X 31227.5.1 啟動X 31227.5.2 執行X程序的方式 31327.5.3 關閉X 31427.6 窗口管理器基礎—uwm 31527.6.1 什么是窗口管理器 31527.6.2 啟動uwm 31527.6.3 基本窗口操作 —uwm 的菜單 31527.6.4 移動窗口 31627.6.5 重定窗口大小 31627.6.6 建立新窗口 31627.6.7 管理屏幕空間 31827.6.8 中止應用程序窗口 32027.6.9 激活uwm菜單的其他方式 32027.7 使用 x的網絡設備 32027.7.1 指定遠程終端機—display 選項 32127.7.2 實際使用遠程的顯示器 32227.7.3 控制存取顯示器—xhost 32227.8 終端機模擬器—詳細介紹xterm 32327.8.1 選擇xterm功能—菜單與 命令行選項 32327.8.2 滾動xterm屏幕 32427.8.3 記錄與終端機的交互過程—寫 記錄 32527.8.4 剪貼文本 32527.8.5 使用Tektronix模擬功能 32627.8.6 使用不同的字體 32727.8.7 使用顏色 32727.8.8 其他xterm選項 32727.8.9 設定終端機鍵盤 328第28章 實用程序和工具 32928.1 實用程序 32928.2 保存、顯示和打印屏幕圖像 33028.3 使用X的應用程序 33228.3.1 文字編輯器—Xedit 33328.3.2 郵件/信息處理系統—xmh 33628.4 示例和游戲程序 33628.4.1 找出通過隨機迷宮的 路徑—maze 33628.4.2 擔任鼠標指針的大眼睛— xeyes 33628.4.3 智慧盤游戲—puzzle 33728.4.4 打印一個大X標志—xlogo 33728.4.5 跳動的多面體—ico 33728.4.6 動態幾何圖案—muncher與 plaid 33728.7 顯示信息和狀態的程序 33728.7.1 列出X服務程序的特征— xdpyinfo 33828.7.2 獲取有關窗口的信息 33828.7.3 觀察X的事件—xev 340第29章 定制X Window系統 34129.1 使用X的字體和顏色 34129.1.1 字體初步 34129.1.2 字體命名 34229.1.3 觀察特定字體的內容—xfd 34329.1.4 保存字體和位置 34329.1.5 例子：在你的服務程序中 增加新字體 34529.1.6 使用X的顏色 34629.2 定義和使用圖形 34729.2.1 系統圖形程序庫 34729.2.2 交互編輯圖形—bitmap 34729.2.3 編輯圖形的其他方法 34929.2.4 定制根窗口—xsetroot 34929.3 定義應用程序的缺省選項— Resources 35029.3.1 什么是資源 35029.3.2 XToolkit 35129.3.3 管理資源—資源管理器 35329.3.4 資源的類型—如何指定值 35829.4 實際使用資源 35929.4.1 在何處保存資源的缺省值 35929.4.2 在服務程序上保存缺省值— xrdb 36329.4.3 常見的錯誤和修正 36629.5 定制鍵盤和鼠標 36729.5.1 實際使用轉換 36829.5.2 轉換—格式和規則 37429.5.3 轉換規范中常見的問題 37729.6 鍵盤和鼠標—對應和參數 37929.6.1 鍵盤和鼠標映射—xmodmap 37929.6.2 鍵盤和鼠標參數設定—xset 38229.7 進一步介紹和定制uwm 38429.7.1 uwm的新特征 38429.7.2 定制uwm 38629.8 顯示器管理器—xdm 39029.8.1 需要做些什么 39029.8.2 xdm 39129.8.3 xdm的更多信息 39229.8.4 uwm配置 395附錄A Gcc使用介紹 396附錄B 安裝X Window窗口系統 410
上傳時間： 2013-11-10
上傳用戶：changeboy
本課題在深入研究了射頻卡的相關理論和技術的基礎上，設計開發了一套完整的非接觸式射頻卡(收費)管理系統。本文首先結合國內外射頻卡技術研究動態和發展趨勢，簡要介紹了非接觸式射頻技術的基本概況，從非接觸式射頻卡的系統組成結構入手，詳細分析了射頻卡系統的基本原理和其所涉及到的關鍵技術，接著本文著重分析了非接觸式射頻卡系統的軟硬件開發設計思想，對硬件設計中的MCU和射頻模塊的特性進行了具體的介紹，對終端讀寫器各部分硬件(射頻識別部分、顯示電路、報警模塊，485通訊模塊等)的功能構造和電路設計進行了詳細的分析，在硬件設計的基礎上，詳細闡述了終端讀寫器的軟件設計過程，給出了終端讀寫器主程序和各功能模塊的軟件設計，并結合終端讀寫器的設計開發了射頻卡管理系統作為上位機管理軟件，對數據庫管理和串口通信等作了詳細的闡述。
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：pwcsoft
本裝置采用凌陽61單片機作為主控器，配合常用編碼解碼芯片PT2262/2272實現閱讀器對應答器的識別，編碼數據的收發控制，以及信息的存儲讀寫功能。使用ASK調制方式的收發模塊很好的實現了應答器和閱讀器之間的數據傳輸和能量交換。應答器采用干電池供電時，具有較高的正確率，較短的識別時間和較大的耦合線圈間距。在間距D等于線圈半徑R (6.8cm)時，正確率達95%，識別時間小于3秒。當應答器采用耦合線圈獲得能量時，正確率不低于86%，響應時間大約3.686秒，間距在9.2cm時還能夠很好的工作。并能夠完成對應答器存儲芯片的讀寫功能。另外可以顯示存儲器內的信息，接收信息可以語音提示。
上傳時間： 2013-12-10
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UPS電源的簡介 UPS（Uninterruptible Power System ），即不間斷電源，是一種含有儲能裝置，以逆變器為主要組成部分的恒壓恒頻的不間斷電源。主要用于給單臺計算機、計算機網絡系統或其它電力電子設備提供不間斷的電力供應。當市電輸入正常時，UPS 將市電穩壓后供應給負載使用，此時的UPS就是一臺交流市電穩壓器，同時它還向機內電池充電；當市電中斷（事故停電）時， UPS 立即將機內電池的電能，通過逆變轉換的方法向負載繼續供應220V交流電，使負載維持正常工作并保護負載軟、硬件不受損壞。UPS 設備通常對電壓過大和電壓太低都提供保護。 UPS電源的發展過程與現狀 經過一個多世紀的發展，電力已經成為現代工業最重要的能源基礎。隨著工業文明的不斷進步，現代工業對電力質量的要求越來越高，為了保障工業過程以及日常工作的連續性，UPS應運而生，成功的解決了電力中斷以及電力質量差的問題，廣泛地應用于工業控制、通信、醫療、計算機、交通、銀行、證券等。經過幾十年的發展，UPS技術El新月異，管理體系不斷完善，功能更加強大，應用范圍也隨著現代科技的發展不斷的擴大。 UPS電源的未來發展趨勢 市場需求促進了UPS性能的不斷提高，科技的進步則推動了UPS技術了不斷的向前發展，使UPS向高頻化、冗余并聯化、數字化、可靠化、智能化、綠色化、經濟化發展。
上傳時間： 2013-10-18
上傳用戶：zhishenglu
AutoCAD是由美國Autodesk歐特克官方于二十世紀八十年代初為微機上應用CAD技術而開發的繪圖程序軟件。AutoCAD 2010于2009年3月23日發布，它可以在各種操作系統支持的微型計算機和工作站上運行，并支持分辨率由320×200到2048×1024的各種圖形顯示設備40多種，以及數字儀和鼠標器30多種，繪圖儀和打印機數十種。 AutoCAD 2010官方簡體中文版下載（32bit，1.74GB） AutoCAD 2010官方簡體中文版下載（64bit，1.92GB） - 動態塊對幾何及尺寸約束的支持，讓你能夠基于塊屬性表來驅動塊尺寸，甚至在不保存或退出塊編輯器的情況下測試塊。 - 光滑網線工具能夠讓你創建自由形式和流暢的3D模型。 - 子對象選擇過濾器可以限制子對象選擇為面、邊或頂點。 - PDF輸出提供了靈活、高質量的輸出。把TureType字體輸出為文本而不是圖片，定義包括層信息在內的混合選項，并可以自動預覽輸出的PDF。 - PDF覆蓋是AutoCAD2010中最受用戶期待的功能。你可以通過與附加其它的外部參照如DWG、DWF、DGN及圖形文件一樣的方式，在AutoCAD圖形中附加一個PDF文件。你甚至可以利用熟悉的對象捕捉來捕捉PDF文件中幾何體的關鍵點。 - 填充變得更加強大和靈活，你能夠夾點編輯非關聯填充對象。 - 初始安裝能夠讓你很容易地按照你的需求定義AutoCAD環境。你定義的設置會自動保存到一個自定義工作空間。 - 應用程序菜單(位于AutoCAD窗口的左上角）變得更加有效，可以更加容易地訪問工具。 - Ribbon功能升級了，對工具的訪問變得更加靈活和方便。這個功能被投票為AutoCAD 2010 beta測試人員最喜歡的功能之一。 - 快速訪問工具欄的功能增強了，提供了更多的功能。 - 多引線提供了更多的靈活性，它能讓你對多引線的不同部分設置屬性，對多引線的樣式設置垂直附件，還有更多！ - 查找和替換功能使你能夠縮放到一個高亮的文本對象，可以快速創建包含高亮對象的選擇集。 - 新功能研習已經升級，包含了AutoCAD 2010的新功能。 - 尺寸功能增強了，提供了更多對尺寸文本的顯示和位置的控制功能。 - 顏色選擇可以在AutoCAD顏色索引器里更容易被看到，你甚至可以在層下拉列表中直接改變層的顏色。 - 測量工具使你能夠測量所選對象的距離、半徑、角度、面積或體積。 - 反轉工具使你可以反轉直線、多段線、樣條線和螺旋線的方向。 - 樣條線和多段線編輯工具可以把樣條線轉換為多段線。 - 清理工具包含了一個清理0長度幾何體和空文本對象的選項。 - 視口旋轉功能使你能夠控制一個布局中視口的旋轉角度。 - 參照工具（位于Ribbon的插入標簽）能夠讓你附加和修改任何外部參照文件，包括DWG, DWF, DGN, PDF或圖片格式。 - 圖紙集使你可以設置哪些圖紙或部分應該被包含在發布操作中，圖紙列表表格比以前更加靈活。 - 快速查看布局和快速查看圖形除了包含布局預覽外，還會有一個模型空間預覽圖形。 - 文件瀏覽對話框（如打開和保存）在輸入文件名的時候支持自動完成。對象尺寸限制已經被擴大到至少4GB（取決于你的系統配置），這會提供更大的靈活性。 - 3D打印功能讓你通過一個互聯網連接來直接輸出你的3D AutoCAD圖形到支持STL的打印機。 - CUIx文件格式在CUI編程器中工作時，會提高性能。它會包含文件中定義的命令所使用的自定義圖像。 - 動作宏包含了一個新的動作宏管理器，一個基點選項和合理的提示
上傳時間： 2013-11-13
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目前運動控制主要有兩種實現方式,一是使用PLC加運動控制模塊來實現：二是使用PC加運動控制卡來實現。兩者各有優缺點,但兩者有以下共同的缺點：一是由于它們兒乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)來實現電機控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多個進程同時處理
上傳時間： 2013-10-08
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教學提示： PLC的控制系統是由PLC作為控制器來構成的電氣控制系統。PLC的控制系統設計就是設計根據控制對象的控制要求制定電控方案，選擇 PLC機型，進行PLC的外圍電氣電路設計以及PLC程序的設計、調試。要完成好PLC控制系統的設計任務，除掌握必要的電氣設計基礎知識外，還必須經過反復實踐，深入生產現場，將不斷積累的經驗應用到設計中來 教學要求：通過本章教學使學生初步掌握PLC控制系統設計的幾種常用方法和步驟，能夠根據控制對象的控制要求制定合理的控制方案，確定經濟合理的PLC機型，進行PLC的外圍電路和程序的設計 7.1 PLC控制系統設計原則和步驟7.1.1 PLC控制系統設計的一般原則7.1.2 PLC控制系統設計步驟7.2 PLC控制系統的硬件設計7.2.1 I/O點數的簡化與擴展7.2.2 PLC的選型及模塊選型7.2.3 PLC的外圍電路設計7.3 PLC控制系統的軟件設計7.3.2 繼電器接觸器控制線路轉換設計法7.3.3 邏輯設計方法7.4 PLC的控制系統設計實例
上傳時間： 2013-10-08
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丹佛斯運動控制卡說明書
上傳時間： 2013-11-03
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[摘要]步進電機(脈沖電動機)作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著數字技術的發展，它在數控機床、軋鋼機和軍事工業等部門得到了廣泛的應用。本文對步進電機的驅動控制進行了探討，并對步進電機控制的不同技術方案進行了分析、比較和討論。采用ATmegal6控制步進電機，步進電機的速度大小與ATmegal6產生的PWM波的頻率成線性正比關系。由單片機計算加減速階段的頻率值比較復雜，而且所需周期較長，因此將頻率值儲存在數組或表中。
上傳時間： 2015-01-02
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