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卡爾曼c(diǎn)語言代碼

  • 用于汽車巡航控制系統的模糊控制算法

    用于汽車巡航控制系統的模糊控制算法,以及如何利用梯度下降法和卡爾曼濾波來優化模糊控制器的算法。The files illustrate a simple fuzzy control algorithm as applied to an automobile cruise control system. The files also illustrate how gradient descent and Kalman filtering can be used to optimize the fuzzy controller .

    標簽: 汽車巡航 控制系統 模糊控制 算法

    上傳時間: 2016-09-07

    上傳用戶:xiaodu1124

  • 用一觀測器從t=1秒開始對一個運動目標的距離進行連續地跟蹤測量

    用一觀測器從t=1秒開始對一個運動目標的距離進行連續地跟蹤測量,假設觀測的間隔為一秒鐘,雷達到運動目標之間的距離為S(t)(1) 統計特性的初值為 (2)觀測誤差是與和均不相關的白噪聲序列,并且有 (3)觀測數據存放在附加的文件中(單位:m)。 要求:分析上述對象,建立系統模型,構造卡爾曼濾波器,編程計算,求: (1) 距離S(t)的最佳估計及估計誤差, (2) 距離S(t-5)的最佳平滑及估計誤差, (3) 距離S(t+5)的最佳預測及估計誤差, (4) 對結果進行分析討論。

    標簽: 觀測器 測量 運動目標

    上傳時間: 2014-01-13

    上傳用戶:qq21508895

  • (1)Msls分三步對系統和噪聲模型進行辨識

    (1)Msls分三步對系統和噪聲模型進行辨識,采用脈沖序列作為輔助系統模型,用 計算輸出數據 ;用原輸出數據 計算 ,用遞推最小二乘方法分別對系統參數和模型參數進行估計。 (2)M.dat,wnoise1.dat分別為M和白噪聲序列。Wnoise1.dat的長度為700,wnoise2.dat的長度為1000。Msls6.c為N=600的程序,Msls8.c為N=800的程序。 (3)程序運行后,生成的兩個h文件為產生的脈沖響應函數。Msls6.dat為msls6.c的參數估計結果,msls8.dat為msls8.c的參數辨識結果。分別如下所示: a1=0.906331 a2=0.160170 a3=0.025525 b1=0.704475 b2=-1.497551 c1=1.009114 c2=0.446890 a1=0.906347 a2=0.159066 a3=0.024650 b1=0.700720 b2=-1.493327 c1=1.008787 c2=0.425714 (4)由數據結果可以看出,采用msls辨識方法估計精度要比els法的估計精度差一些。尤其是噪聲參數c2的估計誤差不在1%以內。這是由于msls法計算上較為簡便,計算上的簡化就帶來了估計精度上的誤差。由N=600和N=800相比較,可以看出當N增大時,誤差有所減小。理論上當N趨于無窮時, 。

    標簽: Msls 噪聲模型

    上傳時間: 2016-10-19

    上傳用戶:戀天使569

  • MMES陀螺信號的ARMA模型分析

    MMES陀螺信號的ARMA模型分析,運行通過了,并有卡爾曼濾波。

    標簽: MMES ARMA 陀螺 信號

    上傳時間: 2013-12-27

    上傳用戶:wangyi39

  • 研究生時的現代信號處理作業

    研究生時的現代信號處理作業,matlab編程,包括卡爾曼和維納濾波

    標簽: 研究生 信號處理

    上傳時間: 2013-12-12

    上傳用戶:xwd2010

  • FFT和IFFT的轉換

    FFT和IFFT的轉換,用VC語言編寫 FFT和IFFT的轉換,用VC語言編寫

    標簽: IFFT FFT

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:yiwen213

  • 將非平穩時間序列的狀態空間建模方法用于陀螺過渡過程的分析.基于平滑先驗約束的概念

    將非平穩時間序列的狀態空間建模方法用于陀螺過渡過程的分析.基于平滑先驗約束的概念,使用卡爾曼濾波和赤池的AIC方法擬合全局模型,得到陀螺漂移模型的若干數值結果并用于陀螺系統分析.由于觀測序列的趨勢項、不規則分量可同時建模,因此比分別建模在統計上更加準確有效.

    標簽: 時間序列 建模方法 狀態空間

    上傳時間: 2014-01-18

    上傳用戶:363186

  • 在對船用陀螺漂移數據建立時間序列模型的基礎上

    在對船用陀螺漂移數據建立時間序列模型的基礎上,采用卡爾曼濾波算法對捷聯陀螺漂移數 據進行了處理,以提高陀螺靜態漂移誤差系數的估計精度,并把得到的陀螺漂移誤差模型實時補償到捷聯系統中,得到了滿意的效果。

    標簽: 陀螺 漂移 數據 時間序列

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:米卡

  • 漢諾塔!!! Simulate the movement of the Towers of Hanoi puzzle Bonus is possible for using animation

    漢諾塔?。?! Simulate the movement of the Towers of Hanoi puzzle Bonus is possible for using animation eg. if n = 2 A→B A→C B→C if n = 3 A→C A→B C→B A→C B→A B→C A→C

    標簽: the animation Simulate movement

    上傳時間: 2017-02-11

    上傳用戶:waizhang

  • 1960年

    1960年,卡爾曼發表了他著名的用遞歸方法解決離散數據線性濾波 問題的論文。從那以后,得益于數字計算技術的進步,卡爾曼濾波器 已成為推廣研究和應用的主題,尤其是在自主或協助導航領域。

    標簽: 1960

    上傳時間: 2017-02-16

    上傳用戶:無聊來刷下

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