碩士學位論文捷聯慣性系統初始對準研究
慣導系統的初始對準是影響系統使用性能的關鍵技術之一，對準的精度與速度直接關系到慣性統的精度與啟動特性。對卡爾曼濾波及其在初始對準中的應用進行了研究。首先介紹了卡爾曼濾波理論的應用背景，然后推導了離散卡爾曼濾波方程，并對連續系統的狀態方程進行離散化提出了適用于艦載捷聯慣性系統的動基座對準的2通道10個狀態變量和2通道12個狀態變量的系統動態模型，并建了相應的速度匹配和位置匹配量測模型。
標簽：
碩士
捷聯慣性
性能
上傳時間：
2013-12-26
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