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卡爾曼c(diǎn)語言代碼

  • 關于目標追蹤的一個源代碼

    關于目標追蹤的一個源代碼,比較了卡爾曼濾波和粒子濾波的跟蹤效果。

    標簽: 追蹤 源代碼

    上傳時間: 2014-01-15

    上傳用戶:cmc_68289287

  • 這是第二版的一個成功的教材和專業的參考

    這是第二版的一個成功的教材和專業的參考,對卡爾曼濾波的理論和應用。有組織的使用在高級本科水平和作為第一年,研究生級別當然,這本書包括現實世界的問題在實踐中的典型實例,還涵蓋了更多的實際問題的執行情況。這個更新版包括了一些新問題和新的章節

    標簽: 教材

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:wangyi39

  • 基于MAP算法的圖像超分辨率重構技術研究碩士論文

    基于MAP算法的圖像超分辨率重構技術研究碩士論文,文中介紹了超分辨率重建的理論基礎與數學模型,基于卡爾曼濾波的序列圖像運動估計及基于MAP的超分辨率重建的具體過程。

    標簽: MAP 算法 圖像 技術研究

    上傳時間: 2014-01-11

    上傳用戶:huql11633

  • 這是粒子濾波中的一維非線性的例子

    這是粒子濾波中的一維非線性的例子,對一個非線性模型分別進行了卡爾曼和粒子濾波,比較了兩種特點

    標簽: 粒子濾波 非線性

    上傳時間: 2017-08-24

    上傳用戶:ukuk

  • 說明JSP平臺、開發環境

    說明JSP平臺、開發環境,以及相關組成元件,讓讀者完整了解它的來龍去脈、發展工具與該平臺/程式語言/執行環境的特性

    標簽: JSP

    上傳時間: 2014-06-15

    上傳用戶:集美慧

  • RSA ( Rivest Shamir Adleman )is crypthograph system that used to give a secret information and digit

    RSA ( Rivest Shamir Adleman )is crypthograph system that used to give a secret information and digital signature . Its security based on Integer Factorization Problem (IFP). RSA uses an asymetric key. RSA was created by Rivest, Shamir, and Adleman in 1977. Every user have a pair of key, public key and private key. Public key (e) . You may choose any number for e with these requirements, 1< e <Æ (n), where Æ (n)= (p-1) (q-1) ( p and q are first-rate), gcd (e,Æ (n))=1 (gcd= greatest common divisor). Private key (d). d=(1/e) mod(Æ (n)) Encyption (C) . C=Mª mod(n), a = e (public key), n=pq Descryption (D) . D=C° mod(n), o = d (private key

    標簽: crypthograph information Adleman Rivest

    上傳時間: 2017-09-01

    上傳用戶:chfanjiang

  • 電池模型辨識

    鋰電池離線辨識方法,論文,在確定二階RC 等效電路模型的基礎上, 采用漸衰記憶的遞推最小二乘算法和擴展卡爾曼濾波算法對模型參數與 SOC 在線聯合估算。經過實驗與仿真驗證,

    標簽: 鋰電池 仿真

    上傳時間: 2016-01-21

    上傳用戶:zxljj3825

  • UKF,EKF,PF

    卡爾曼濾波的程序,里面有跟蹤點的,算法有UKF,EKF,PF,蠻好用的。。。。。。。。

    標簽: 卡爾曼濾波

    上傳時間: 2016-04-10

    上傳用戶:roy0924

  • kalman filter

    不同狀態維度卡爾曼濾波器MATLAB代碼,帶詳細注釋。

    標簽: 狀態估計 卡爾曼濾波器

    上傳時間: 2016-04-10

    上傳用戶:3552746251

  • 卡爾曼濾波

    最簡單的阿爾法 貝塔 伽馬 濾波程序   設置了初值 和真實值  并對真實值和估計值進行了比較

    標簽: 卡爾曼濾波

    上傳時間: 2016-10-21

    上傳用戶:260970449

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