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卡曼濾波

  • 802.11網卡Windows驅動的設計與實現

    介紹了802.11系列協議的發展及異同,分析了Windows系統中的網絡驅動模型,根據NDIS驅動模型設計并實現了802.11網卡Windows驅動程序，重點介紹了驅動中的數據收發隊列的設計管理和協議狀態的轉化，并通過測試表明可以實現802.11協議的功能。

    標簽： Windows 802.11 網卡 驅動

    上傳時間： 2013-11-22

    上傳用戶：Wwill

  • 基于Sage-husa自適應濾波算法的AUV組合導航系統設計

    文中針對水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯慣導（SINS）和GPS的組合導航系統設計方案。該方案以捷聯慣導作為主系統，同時利用GPS重調捷聯慣導系統，建立了該組合導航系統的卡爾曼濾波模型，設計了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應卡爾曼濾波算法。仿真結果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷聯慣導系統誤差狀態發散現象，提高了導航精度。同時通過兩種算法的對比，Sage-husa自適應卡爾曼濾波算法則具有更高的濾波精度和穩定性，能夠更好的滿足長時間遠距離導航的要求。

    標簽： Sage-husa AUV 自適應濾波算法 組合導航

    上傳時間： 2013-10-11

    上傳用戶：jeffery

  • 傳統波分與OTN介紹

    傳統波分與OTN介紹

    標簽： OTN 波分

    上傳時間： 2013-10-17

    上傳用戶：我累個乖乖

  • 加速度信號隨機噪聲及趨勢項實時消除方法研究

    利用加速度信號測量位移是油田抽油井光桿位移測量的主要方法，而加速度信號的隨機噪聲和趨勢項是影響測量精度的主要因素，本文提出了一種基于學習的實時消噪和剔除趨勢項方法。學習時先獲取一段時間的加速度信號，再通過時間序列分析技術得出ARIMA模型及其參數，最后基于FFT變換的Rife-Jane頻率估計方法求出加速度信號的周期；在線實時消噪和剔除趨勢項方法是基于學習階段所得模型參數，運用卡爾曼濾波技術消除加速度信號隨機噪聲；按周期兩次積分得到光桿位移，用加窗遞推最小二乘法在線消除趨勢項。通過抽油機半實物仿真平臺測試和分析加速度信號，結果表明，該方法有效地去除了加速度信號中的噪聲和趨勢項，極大地提高了位移的測量精度。

    標簽： 加速度信號 隨機 消除方法

    上傳時間： 2013-11-16

    上傳用戶：稀世之寶039

  • mtk雙卡雙待原理圖

    mtk雙卡雙待原理圖 mtk雙卡雙待原理圖 mtk雙卡雙待原理圖

    標簽： mtk 雙卡雙待 原理圖

    上傳時間： 2013-11-06

    上傳用戶：liuxinyu2016

  • DSL線路中回波抵消電路解析

    ADSL的濾除雜波干擾，提高速率

    標簽： DSL 線路 回波抵消 電路

    上傳時間： 2014-11-26

    上傳用戶：hsfei8

  • 帶有rs485轉換功能的一類網卡設計與實現

    rs485轉換功能的一類網卡設計與實現

    標簽： 485 rs 轉換 網卡

    上傳時間： 2013-11-20

    上傳用戶：zhuoying119

  • 5.8GHz回旋波整流器高頻互作用區的研究

    對5.8 GHz回旋波整流器的高頻互作用區進行了設計與研究；運用CST對回旋波整流器高頻互作用區的場分布狀況進行了仿真；并運用MAGIC對其進行了粒子模擬。最后，設計出了工作在5.8 GHz，具有高能量轉換效率的回旋波整流器高頻互作用區

    標簽： 5.8 GHz 回旋波 整流器

    上傳時間： 2013-11-13

    上傳用戶：suicoe

  • Ka波段TE01模橢圓彎波導的設計

    根據橢圓波導中電磁波的傳播理論與耦合波理論，基于CST仿真軟件，采用了有限積分法設計出了高功率、寬帶寬、高效率的TE01模900過模橢圓彎波導。CST設計仿真表明在中心頻率在30.5 GHz處的傳輸效率為98.8%。傳輸效率在98%以上的帶寬大于2 GHz。

    標簽： 01 TE Ka波段 模

    上傳時間： 2013-10-22

    上傳用戶：ligi201200

  • 基于STM32系列單片機的數控正弦波逆變電源設計

    提出一種高性能全數字式正弦波逆變電源的設計方案。該方案分為前后兩級，前級采用推挽升壓電路將輸入的直流電升壓到350 V左右的母線電壓，后級采用全橋逆變電路，逆變橋輸出經濾波器濾波后，用隔離變壓器進行電壓采樣，電流互感器進行電流采樣，以形成反饋環節，增加電源輸出的穩定性。升壓級PWM驅動及逆變級SPWM驅動均由STM32單片機產生，減小了硬件開支。基于上述方案試制的400 W樣機，具有輸出短路保護、過流保護及輸入過壓保護、欠壓保護功能，50 Hz輸出時頻率偏差小于0.05 Hz，滿載（400 W）效率高于87%，電壓精度為220 V±1%，THD小于1.5%。

    標簽： STM 32 單片機 數控

    上傳時間： 2013-11-17

    上傳用戶：guojin_0704

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