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卡曼濾波

  • 基于網(wǎng)絡(luò)處理器IXP1200的以太網(wǎng)上聯(lián)卡設(shè)計(jì)

    以太網(wǎng)上聯(lián)卡是以ATM 技術(shù)為內(nèi)核的DSLAM 設(shè)備中的一塊板卡,DSLAM 設(shè)備通過它可直接與IP 網(wǎng)絡(luò)相連,由于在進(jìn)行ATM 與IP 轉(zhuǎn)換時(shí)要消耗大量資源,因而很容易使上聯(lián)卡成為整個(gè)系統(tǒng)的瓶頸。文章提出了一種基于網(wǎng)絡(luò)處理器IXP1200 的以太網(wǎng)上聯(lián)卡設(shè)計(jì)方案,該方案利用IXP1200 網(wǎng)絡(luò)處理器強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和高度的靈活性來實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的線速處理,同時(shí)也可根據(jù)需要增加新的功能。

    標(biāo)簽: 1200 IXP 網(wǎng)絡(luò)處理器 以太網(wǎng)

    上傳時(shí)間: 2014-01-10

    上傳用戶:x4587

  • Xtrinsic傳感技術(shù) 飛思卡爾Android傳感器驅(qū)動(dòng)及Microsoft Windows 8傳感參考平臺(tái)

    課程將討論飛思卡爾模擬及下一代數(shù)字壓力傳感器及其在工業(yè)/醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用,尤其是在個(gè)人消費(fèi)品和移動(dòng)領(lǐng)域的高級(jí)應(yīng)用,如高度計(jì)和基于位置的服務(wù)等。與會(huì)者將有機(jī)會(huì)試用MPL3115評(píng)估套件評(píng)估用于移動(dòng)應(yīng)用的高度計(jì)應(yīng)用。

    標(biāo)簽: Microsoft Xtrinsic Android Windows

    上傳時(shí)間: 2013-11-09

    上傳用戶:asddsd

  • 磁條卡的常見基礎(chǔ)知識(shí)

    磁條卡的常見基礎(chǔ)知識(shí)

    標(biāo)簽: 磁條卡 基礎(chǔ)知識(shí)

    上傳時(shí)間: 2013-11-20

    上傳用戶:china97wan

  • 基于磁場(chǎng)檢測(cè)的自平衡巡線智能小車設(shè)計(jì)

    文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競(jìng)賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心,設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動(dòng)力學(xué)模型,經(jīng)過卡爾曼濾波算法對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)的輸出信號(hào)進(jìn)行處理得到智能車的角速度和傾角,再通過PID運(yùn)算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)及實(shí)際比賽表明,本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運(yùn)行,具有速度快,轉(zhuǎn)向靈活,抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)

    標(biāo)簽: 磁場(chǎng)檢測(cè) 巡線 智能小車 自平衡

    上傳時(shí)間: 2013-10-08

    上傳用戶:CHENKAI

  • 基于nanoPAN5375的地下停車場(chǎng)語(yǔ)音導(dǎo)航系統(tǒng)

    前的GPS導(dǎo)航應(yīng)用很成熟,精度也比較高,但在地下停車場(chǎng)等室內(nèi)地方,GPS信號(hào)非常微弱,無法對(duì)車進(jìn)行導(dǎo)航,同時(shí)當(dāng)前的地下停車場(chǎng)沒有很好地智能化。為避免車主盲目尋找車位,方便車主在盡可能短的時(shí)間內(nèi)尋找到車位,設(shè)計(jì)并制作基于nanoPAN5375的語(yǔ)音導(dǎo)航系統(tǒng)。系統(tǒng)由4個(gè)nanoPAN5375模塊、2個(gè)CC1101模塊、超聲波模塊與isd1700模塊構(gòu)成。以STM32F103微控制器為核心芯片,使用nanoPAN5375模塊進(jìn)行無線定位,CC1101模塊傳輸超聲波模塊采集到的車位信息,語(yǔ)音模塊isd1700進(jìn)行語(yǔ)音導(dǎo)航,軟件采用三邊質(zhì)心算法和卡爾曼濾波算法。實(shí)驗(yàn)表明,在邊長(zhǎng)為6米的等邊三角形內(nèi),x坐標(biāo)的平均誤差為0.42米,y坐標(biāo)的平均誤差為0.42米;系統(tǒng)在邊長(zhǎng)為12米的等邊三角形內(nèi)實(shí)現(xiàn)過較為精確的語(yǔ)音導(dǎo)航。

    標(biāo)簽: nanoPAN 5375 停車場(chǎng) 語(yǔ)音導(dǎo)航

    上傳時(shí)間: 2013-11-24

    上傳用戶:zhang97080564

  • 飛思卡爾模糊控制技術(shù)

    飛思卡爾模糊控制算法設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: 飛思卡爾 模糊控制技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-12-09

    上傳用戶:15070202241

  • 飛思卡爾智能車光電組資料

    飛思卡爾智能車光電組,資料

    標(biāo)簽: 飛思卡爾智能車 光電

    上傳時(shí)間: 2013-10-29

    上傳用戶:yanyueshen

  • 學(xué)做智能車,挑戰(zhàn)飛思卡爾之7攝像頭型設(shè)計(jì)

    學(xué)做智能車,挑戰(zhàn)飛思卡爾之7攝像頭型設(shè)計(jì)

    標(biāo)簽: 智能車 攝像頭 飛思卡爾

    上傳時(shí)間: 2013-11-23

    上傳用戶:dddddd

  • 基于國(guó)密算法CPU卡的門禁系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)

    為了提高門禁系統(tǒng)的安全便利性,提出了一種基于國(guó)密算法的CPU卡的門禁系統(tǒng)的解決方案。首先對(duì)門禁系統(tǒng)的組成進(jìn)行了介紹,接著論述了非接觸CPU卡的相對(duì)于非接觸邏輯加密卡的特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì);基于國(guó)密算法SM1的特點(diǎn)以及配合落實(shí)住建部重要門禁系統(tǒng)密碼應(yīng)用安全管理工作要求,提出了一種基于國(guó)密SM1算法CPU卡的門禁系統(tǒng)解決方案?;趪?guó)密算法CPU卡的門禁系統(tǒng)解決方案能夠滿足最新門禁系統(tǒng)市場(chǎng)需求,具有安全、靈活多樣等多種的特點(diǎn)。

    標(biāo)簽: CPU 國(guó)密算法 門禁系統(tǒng) 方案

    上傳時(shí)間: 2013-11-01

    上傳用戶:xiaoyunyun

  • 基于NIOS II 的SD卡讀寫控制設(shè)計(jì)

    為了實(shí)現(xiàn)對(duì)嵌入式系統(tǒng)中大量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的需求,提出了一種基于NIOS II的SD卡存儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。該存儲(chǔ)系統(tǒng)使用SPI模式對(duì)SD卡進(jìn)行讀寫訪問,SPI時(shí)序由NIOS II的GPIO模擬產(chǎn)生。將本設(shè)計(jì)讀取的SD卡的數(shù)據(jù)與WinHex軟件讀取的SD卡的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較表明兩者結(jié)果一致,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

    標(biāo)簽: NIOS II SD卡讀寫 控制設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-10-11

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