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卡曼濾波

  • 基于CH365的PCI總線運動控制卡的設計

    為實現基于PCI總線的運動控制，設計了一款以國產芯片CH365為核心的運動控制卡，給出設計原理圖，開發基于DOS的開源驅動函數庫和基于Windows的驅動程序及動態鏈接庫，并對運動控制卡驅動程序的編寫做了詳細的介紹，對中斷服務程序的工作流程也做了完整的說明，通過這些函數庫及驅動程序，可方便地對伺服電機進行步進式及脈沖式控制，實現各種方向連續的曲線加工和速度控制。經測試，設計的運動控制卡在實時性、可靠性、插補速度和加工精度方面都有較大的優勢，具有較好的應用前景。

    標簽： 365 PCI CH 總線

    上傳時間： 2013-11-09

    上傳用戶：yeling1919

  • 多網卡上網

    homeshare是一款非常實用有效的上網代理服務器，對于宿舍的幾個同學，不必每個人都得注冊賬號，只需一個homeshare外加一個賬號。注意：對于使用銳捷上網的同學，必須在虛擬機中安裝homeshare，原因是銳捷的多網卡檢測系統會識別出你在真機中的homeshare，從而斷網。

    標簽： 多網

    上傳時間： 2013-11-12

    上傳用戶：tianming222

  • 波導定向耦合器

    波導定向耦合器

    標簽： 波導 定向耦合器

    上傳時間： 2013-11-25

    上傳用戶：CHENKAI

  • 基于UKF的組網雷達誤差配準方法研究

    針對多目標情況下雷達組網的誤差配準問題，提出了一種基于不敏卡爾曼濾波（Unscented Kalman Filter，UKF）和最優壓縮的系統偏差穩健估計方法。該算法將目標的運動狀態和傳感器系統偏差組合在同一狀態方程中，構建擴維的系統偏差動態方程，接著采用UKF的方法對目標狀態和系統偏差進行聯合估計。然后通過對多個估計結果的進一步融合，最終得到較高精度的系統偏差估計。仿真結果表明，該算法可以有效地實現多目標情況下的誤差配準。

    標簽： UKF 組網 方法研究 雷達

    上傳時間： 2013-11-24

    上傳用戶：guojin_0704

  • 波導法蘭連接的無源互調分析與測量

    在衛星通信系統中，非鐵磁性微波無源器件的無源互調（PIM）問題非常嚴重，產生PIM的根源在于天線、波導法蘭等無源器件的非線性效應，例如場發射、量子隧穿、熱電子發射、電致伸縮、微放電等[1]。文中通過對波導法蘭無源互調模型的分析和測量，得出波導間接觸壓力越大，各階PIM越小；PIM階數越高，載波功率之比對其影響越大。

    標簽： 波導 法蘭 無源互調 分

    上傳時間： 2014-12-29

    上傳用戶：hustfanenze

  • LFM連續波雷達信道設計及關鍵技術研究

    LFM連續波雷達系統中，從發射通道泄露的強發射信號、近距離目標的強回波信號和天線罩的強反射信號會對接收機性能造成嚴重影響。低相噪高線性度的發射信號會顯著提升雷達系統性能。介紹了LFM連續波雷達信道的設計。對其中的低相噪高線性度信號產生、收發隔離度控制和頻率靈敏度控制（SFC）等關鍵技術進行了研究，這些技術在工程上有較高的應用價值。

    標簽： LFM 連續波 關鍵技術 雷達信道

    上傳時間： 2013-10-26

    上傳用戶：看到了沒有

  • 基于小波包分析和Elman神經網的故障診斷方法

    由非線性電力電子裝置組成的電路發生故障時，故障特征信息不易提取和識別。對此提出一種基于小波包分析和Elman神經網的電力電子裝置故障診斷的方法，先運用小波包分析法提取電路在不同故障狀態下電壓及電流信號的特征信息，然后對數據進行歸一化處理并作為Elman神經網的輸入，由具有智能學習功能的神經元故障分類器完成故障識別和定位。以12脈沖整流電路為例，在Matlab軟件下建立電路模型進行仿真實驗，結果表明該方法能快速、準確的完成故障診斷。

    標簽： Elman 分 故障診斷

    上傳時間： 2013-11-11

    上傳用戶：zjf3110

  • ACPCI 高性能工業用PCI接口CAN卡 數據手冊(DataSheet) V1.1

    ACPCI系列的產品就是專為工控機和臺式機及其他電腦工程項目和測試調試設計的。和計算機的連接接口是通用的PCI接口，ACPCI是南京來可電子根據多年的CAN總線工程應用經驗總結而成的，力求在CAN總線的兼容性、穩定性和標準性上做到最好，ACPCI的單通道發送速度最高大于5000幀/秒，單通道接收速度最高大于7000幀/秒。總線2500V DC-DC隔離，總線接口防雷擊浪涌保護，配套有免費的測試軟件Adawin CANTest，方便對卡和客戶的CAN應用系統進行測試。

    標簽： DataSheet ACPCI 1.1 PCI

    上傳時間： 2013-11-08

    上傳用戶：born2007

  • SD卡物理層協議

    基于閃存的SD 存儲卡提供第2 種通訊協議：SPI 模式。這個模式是SD 存儲卡協議的一個子設置，為SPI 通道的通訊而設計，通常可以在Motorola（與一些新的其它核心）的微控制器上找到。在上電開機（CMD0）后的第一個復位命令里可以選擇接口，啟動后就不能被改變了。

    標簽： SD卡 物理層 協議

    上傳時間： 2013-10-12

    上傳用戶：tanggm

  • 存儲卡格式PMC的轉換

    通過存儲卡備份的 PMC 稱之為存儲卡格式的PMC。由于其為機器語言格式，不能由計算機直接識別和讀取并進行修改和編輯，所以必須進行格式轉換。同理，當在計算機上編輯好的PMC 程序也不能直接存儲到M-CARD 上，然后裝載到CNC 中，也必須通過格式轉換。

    標簽： PMC 存儲卡 轉換

    上傳時間： 2013-11-17

    上傳用戶：13160677563

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