摘要：本文介紹了一種基于ADtU812單片機的LonWorks智能節(jié)點的設(shè)計思路，并著重介紹了利用ADtU812單片機的串行外設(shè)接口SPI與LonWorks主控制模塊Neuron芯片連接的硬件及軟件設(shè)計方法。關(guān)鍵詞：LonWorks；智能節(jié)點；Neuron芯片；單片機；SPI
上傳時間： 2013-10-18
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幾個hacker程序源碼簡介： 1*遠程主機的磁盤目錄與文件的瀏覽，上、下載，遠程執(zhí)行等。2*提供三種方式的連接方式：*Udp單包快速交互目錄瀏覽，*Udp包入反向TCP連接，*常規(guī)的TCP主動連接。3*屏幕查看單屏或連續(xù)監(jiān)控，圖象質(zhì)量自定義（1-100），同時可鼠標與鍵盤遙控。4*提供簡易搜索，進程管理：IP地址與端口的區(qū)間與組合掃描分析等，可查看遠程主機的運行進程，并任意終止它.5*代理控制服務(wù)框架：程序結(jié)構(gòu)可以構(gòu)造100多臺計算機構(gòu)成多節(jié)點代理，接力傳遞目標計算機的信息包，最后傳到主控制端，框架搭好，有興趣者可索要源代碼代碼實現(xiàn)之。（服務(wù)端運行后要連續(xù)雙擊幾個文本文件后可能駐留內(nèi)存，隱藏到系統(tǒng)內(nèi)，以后的文本關(guān)聯(lián)都可以打開服務(wù)端文件。）
上傳時間： 2015-03-16
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基于MCS-51單片機的數(shù)字鐘設(shè)計 [摘要] III [ABSTRACT] IV 引言 1 1緒論 2 1.1 集成電路 2 1.2 主要技術(shù)的背景 2 1.2.1 發(fā)展歷史 2 1.2.2 現(xiàn)狀 3 1.2.3 發(fā)展趨勢 3 2器件簡介 4 2.1 LED顯示器 4 2.1.1 LED顯示器的結(jié)構(gòu) 4 2.1.2 LED的接線形式 5 2.2 AT89C52簡介 5 2.2.1 AT89C52主要性能參數(shù)： 5 2.2.2 AT89C52單片機的功能特性概述： 6 2.3 DS1302芯片 9 2.3.1 DS1302的性能特性： 9 2.3.2 DS1302數(shù)據(jù)操作原理 10 2.4 74LS164－八位移位寄存器 14 2.4.1 74LS64簡介 14 2.4.2 74LS164邏輯介紹： 15 3硬件電路 17 3.1 線路的設(shè)計 17 3.1.1 電源轉(zhuǎn)換模塊 18 3.1.2 主控制模塊 18 3.1.3 顯示模塊 19 3.1.4 鍵盤接口設(shè)計 20 3.2 電路圖的繪制 20 3.3 電路板的焊接 20 3.4 打開電源前應(yīng)注意的問題 20 4軟件設(shè)計部分 21 4.1 陽歷程序的設(shè)計 21 4.2 時間調(diào)整程序設(shè)計 21 4.3 陰歷程序設(shè)計 23 5調(diào)試 28 6小結(jié) 29 7致謝 30 8參考文獻 31 9附錄 32
上傳時間： 2015-10-17
上傳用戶：xuan‘nian
智能小車的程序原代碼，，采用89C52做為小車的主控制芯片。
上傳時間： 2016-03-12
上傳用戶：zjf3110
轉(zhuǎn)載的程序應(yīng)用框架，本框架具有高度的模塊耦合。
標簽： 程序
上傳時間： 2016-04-23
上傳用戶：啊颯颯大師的
一個電腦繡花機上位機測試程序，幫助主控制系統(tǒng)開發(fā)和測試
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：chongcongying
該小制作所需要的元件很少：單片機TA89C2051一只，RS232接口電平與TTL電平轉(zhuǎn)換心片MAX232CPE 一只，紅外接收管一只，晶振11.0592MHz,電解電容10uF4只，10uF一只，電阻1K1個，300歐姆左右1個，瓷片電容30P2個。發(fā)光二極管8個。價錢不足20元。 電路原理介紹： 主控制單元是單片機AT89C2051,中斷口INT0跟紅外接受管U1相連，接收紅外信號的脈沖，8個發(fā)光二極管作為顯示解碼輸出（也可以用來擴展接其他控制電路），U3是跟電腦串行口RS232相連時的電平轉(zhuǎn)換心片，9、10腳分別與單片機的1、2腳相連，（1腳為串行接收，2腳為串行發(fā)送），MAX232CPE的7、8腳分別接電腦串行口的2（接收）腳、3（發(fā)送腳）。晶振采用11.0592MHz，這樣才能使得通訊的波特率達到9600b/s，電腦一般默認值是9600b/s、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位、無校驗位。電路就這么簡單了，現(xiàn)在分析具體的編程過程吧。
上傳時間： 2014-12-06
上傳用戶：Ants
pll 相關(guān)paper,可參考! 內(nèi)含各模塊架構(gòu)及模擬，歡迎參考!
標簽： PLL
上傳時間： 2015-05-10
上傳用戶：jeryir
摘要: 智能機器人仿真系統(tǒng)，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無法實現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場景實現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數(shù)學(xué)運動模型， 然后設(shè)計與機器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現(xiàn)機器人控制的真 實場景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計的平 臺更適合教學(xué)和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動化測試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具，應(yīng)用范圍已經(jīng)越來越廣泛，幾乎滲透到各個領(lǐng) 域，是一項多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機電一體化技術(shù)。目前 機器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與 形式化仿真，無法實現(xiàn)分析機器人運動控制的靜態(tài)和動態(tài)特 性，更加無法實現(xiàn)控制的真實場景［2］。為了改善專業(yè)控制軟 件在硬件開發(fā)周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學(xué)和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計算，使其完成機器人控制系 統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設(shè)計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行 動不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-03-11
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智能車輛，是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中地運用了計算機、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、電子、人工智能及自動控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。本系統(tǒng)以Freescalel6位單片機MC9S12DG128作為系統(tǒng)控制處理器，基于CCD傳感器采集視頻圖像，通過對獲得的圖像進行處理分析，獲得道路信息提取賽道黑線，并結(jié)合測速反饋實現(xiàn)對小車的閉環(huán)反饋控制，后輪驅(qū)動電機控制模換采用了模薪PID控制算法，充分的利用了內(nèi)部提供的模糊推理機，文中介紹了賽車的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計，小車圖像采集模塊、轉(zhuǎn)向模塊和驅(qū)動模塊的設(shè)計，以及攝像頭工作機制和速度反饋的設(shè)計。通過對智能模型車系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)及研究，取得了一定的成果，但仍有不完善的地方，有待進一步深入研究。關(guān)鍵詞：模糊PIDCCD圖像采集測速反饋
上傳時間： 2022-06-23
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