asterisk 計費(fèi)模塊,提供軟交換機(jī)計費(fèi)之用。
上傳時間: 2014-01-08
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利用 SPCE061A 單片機(jī)、模擬交通燈控制模組建立十字路口交通控制模型,要求系統(tǒng)具有下述功能: 1. 十字路口的四個路口都有雙色LED(發(fā)紅、綠光,疊加為黃色光)顯示各路口的各條通道狀態(tài)。 2. 每個路口有兩位數(shù)碼管顯示當(dāng)前紅燈的倒計時。 3. 可利用按鍵或其它的方式模擬對車流量進(jìn)行計數(shù)。 4.有四種工作狀態(tài):正常工作狀態(tài)、緊急工作狀態(tài)、設(shè)置狀態(tài)和查旬狀態(tài)。 5.紅綠燈變換時有語音提示。 6.查詢時,可語音播報當(dāng)前路況。(作為擴(kuò)展功能)
標(biāo)簽: SPCE 061A 061 單片機(jī)
上傳時間: 2013-12-10
上傳用戶:dancnc
一個使用pic16f877驅(qū)動2.4GRF模塊的範(fàn)例
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:invtnewer
凌陽單片機(jī)之電機(jī)控制模組,非常適合大學(xué)生培訓(xùn)學(xué)習(xí)。
標(biāo)簽: 凌陽單片機(jī) 電機(jī)控制 模組
上傳時間: 2013-12-03
上傳用戶:Avoid98
實(shí)用電子技術(shù)專輯 385冊 3.609G無線供電、充電模塊.pdf
標(biāo)簽:
上傳時間: 2014-05-05
上傳用戶:時代將軍
隨著新的控制算法的應(yīng)用和電子技術(shù)的發(fā)展,移動機(jī)器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展,對控制系統(tǒng)也提出了更高的要求。移動機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤,必須依賴先進(jìn)的控制策略和優(yōu)良的運(yùn)動控制系統(tǒng)。 導(dǎo)航是移動機(jī)器人最具挑戰(zhàn)性的能力之一,機(jī)器人感知、定位、認(rèn)知及運(yùn)動控制的性能是決定導(dǎo)航成功的關(guān)鍵因素。根據(jù)課題“仿生導(dǎo)航系統(tǒng)”的要求,本文選擇“主控制器+運(yùn)動控制器+英特網(wǎng)遠(yuǎn)程無線監(jiān)控”結(jié)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)航移動機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計。首先分析導(dǎo)航移動機(jī)器人體系結(jié)構(gòu),建立機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型,最后詳細(xì)闡述控制系統(tǒng)的全部開發(fā)過程,包括控制系統(tǒng)需求分析、總體設(shè)計、功能模塊的劃分及軟硬件的設(shè)計與實(shí)現(xiàn),并對無線通信及英特網(wǎng)通訊做了一些基礎(chǔ)研究,開發(fā)了無線通訊模塊軟件和上位機(jī)軟件。 在控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計方面,主要包括基于 LPC2138 的主控制單元、基于HCTL-1100 的運(yùn)動控制單元、基于 6N137 的光電隔離單元、基于 LMD18200 的功率放大單元、傳感器接口單元及上位機(jī)無線通訊單元的電路設(shè)計。軟件方面,在μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)的多任務(wù)環(huán)境下,利用其任務(wù)調(diào)度功能,合理地協(xié)調(diào)和組織了控制系統(tǒng)的各項(xiàng)硬件資源,提高了整個系統(tǒng)的實(shí)時性和可靠性。上位機(jī)采用的無線通訊、Internet 通訊以及可視化監(jiān)控程序界面,讓用戶可以方便直觀地遠(yuǎn)程觀察和控制機(jī)器人。 該控制系統(tǒng)的研制為仿生傳感器性能測試提供了一個良好的實(shí)驗(yàn)平臺,經(jīng)過實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性,系統(tǒng)的各項(xiàng)功能及控制精度滿足設(shè)計要求。
標(biāo)簽: ARM 導(dǎo)航 移動 機(jī)器人控制
上傳時間: 2013-05-22
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大圓機(jī)是一種涉及到計算機(jī)、機(jī)械、電子、控制等諸多領(lǐng)域,比較復(fù)雜的典型機(jī)電一體化產(chǎn)品。近幾年來,伴隨著我國針織行業(yè)的快速發(fā)展,大圓機(jī)的需求日益加大,傳統(tǒng)的基于MCU面板控制和采用薄膜按鍵方式的大圓機(jī)控制系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足需求。隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展,嵌入式技術(shù)以其高集成度和高穩(wěn)定性、高性價比在工控領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。 近幾年,隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展,對人機(jī)界面的要求越來越高,友好的圖形人機(jī)界面為嵌入式系統(tǒng)的人機(jī)交互提供了豐富的圖形圖像信息。uC/GUI是一款不僅可以實(shí)現(xiàn)快速開發(fā),而且能夠提供低功耗型GUI支持的嵌入式GUI軟件。用戶可以使用它方便地定制出自己的圖形用戶界面,完成各種應(yīng)用程序的開發(fā)。因此已經(jīng)被越來越多的領(lǐng)域所采用。 本文在對大圓機(jī)系統(tǒng)的功能和控制要求進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,提出了一個以ARM微處理器和CPLD器件為中心構(gòu)建硬件平臺、基于uC/OS-Ⅱ和uC/GUI的嵌入式大圓機(jī)控制系統(tǒng)解決方案。 此方案中的硬件平臺由主CPU核心應(yīng)用系統(tǒng)電路、人機(jī)交互接口電路、協(xié)處理器CPLD模塊電路等部分組成。主CPU采用Samsung公司的基于ARM7內(nèi)核的S3C44BOX處理器,人機(jī)交互接口電路采用觸摸屏和LCD液晶顯示器,為了解決閉環(huán)控制的問題,采用了CPLD作為協(xié)處理器,進(jìn)行外圍擴(kuò)展構(gòu)成控制電路,軟件部分包括uC/OS-Ⅱ、Boot Loader、設(shè)備驅(qū)動程序、人機(jī)界面和主控制應(yīng)用程序等。其中Boot Loader支持系統(tǒng)啟動,程序下載到RAM執(zhí)行和燒寫到Flash存儲器等功能,而人機(jī)界面和主控制應(yīng)用程序則基于設(shè)備驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)了對于大圓機(jī)系統(tǒng)的控制。 與傳統(tǒng)的基于MCU或工控機(jī)的大圓機(jī)控制系統(tǒng)相比,基于此設(shè)計方案實(shí)現(xiàn)的控制系統(tǒng)具有低成本、高集成度和高性能等特點(diǎn),具有較大的實(shí)用價值和廣闊的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽: CPLD ARM 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-07-13
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介紹了采用Dallas 公司的高速處理器DS80C320 設(shè)計和實(shí)現(xiàn)的路由器交換網(wǎng)板控制模塊,給出了控制模塊的硬件結(jié)構(gòu)圖,并闡明了控制模塊對交換芯片的控制功能。
上傳時間: 2013-12-16
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凌陽單片機(jī)控制的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 采用凌陽SPCE061A單片機(jī),驅(qū)動和功率模塊采用SPGT62C19B電機(jī)控制模組
標(biāo)簽: SPCE 061A 061 凌陽單片機(jī)
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:ljt101007
近年來,隨著智能家居趨熱,門鎖作為智能家居的重要組成部分,對保護(hù)家居財產(chǎn)安全具有重要作用。其安全性和便捷性受到人們普遍關(guān)心。調(diào)查顯示,雖然智能門鎖在高檔小區(qū)、酒店的應(yīng)用越來越廣泛,但在普通用戶中,智能鎖市場占有率較低。這是由于市場上的智能鎖價格偏高,人們對智能鎖的認(rèn)識不夠全面所造成的。因此,本文基于STM32F1系列芯片設(shè)計了一種操作簡單、安全可靠、價格低廉的智能門鎖控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由門鎖終端、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊和遠(yuǎn)程服務(wù)平臺三部分組成,硬件電路設(shè)計完成后,對系統(tǒng)功能需求進(jìn)行分析,畫出功能模塊的詳細(xì)流程圖、完成軟件代碼的編寫,并調(diào)試和測試系統(tǒng)功能。系統(tǒng)主要完成的內(nèi)容如下: (1)智能門鎖終端設(shè)計,以STM32F103ZET6單片機(jī)為核心,外接指紋模塊、RFID讀卡器模塊、觸摸鍵盤模塊、藍(lán)牙模塊、OLED顯示模塊、存儲模塊等,配合外圍電路,實(shí)現(xiàn)指紋、密碼、卡片和藍(lán)牙開鎖功能,通過OLED顯示系統(tǒng)菜單和用戶操作信息,將用戶開鎖信息保存在EEPROM中,方便本地查看和管理。當(dāng)用戶使用未授權(quán)的方式開鎖次數(shù)達(dá)到3次,終端會通過無線模塊向綁定用戶手機(jī)發(fā)送預(yù)警信息并鎖定系統(tǒng)3分鐘,使其無法操作。 (2)在無線數(shù)據(jù)傳輸方面,本系統(tǒng)采用ATK-SIM800C模塊,通過模塊和服務(wù)器之間建立TCP連接,主控制發(fā)送AT指令配置模塊的參數(shù)和實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送功能。 (3)遠(yuǎn)程服務(wù)平臺,遠(yuǎn)程服務(wù)平臺包括服務(wù)器、MySQL數(shù)據(jù)庫和JSP頁面三個部分。使用MVC框架進(jìn)行java web的開發(fā),用戶可以遠(yuǎn)程登陸服務(wù)器,通過web頁面查看家中開鎖記錄信息,及時了解家人的出入情況。 測試結(jié)果表明,該系統(tǒng)功能模塊運(yùn)行正常,OLED屏能正常顯示、用戶可以使用4種方式進(jìn)行開鎖,用戶可以通過web頁面查看到用戶開鎖記錄信息。本文設(shè)計的智能門鎖控制系統(tǒng)可以作為智能家居的一部分,可以應(yīng)用在普通家庭用戶或辦公場所中。
標(biāo)簽: 智能門鎖控制系統(tǒng)
上傳時間: 2022-05-29
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