四旋翼直升機(jī)具有4個(gè)呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳，其獨(dú)特的構(gòu)型能夠滿足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計(jì)了一種四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案，通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息，采用PID算法設(shè)計(jì)飛行控制律，以ARM Cortex-M3內(nèi)核高性能單片機(jī)作為主控制器。最后采用CVI開(kāi)發(fā)的地面站軟件實(shí)現(xiàn)在線數(shù)據(jù)采集與調(diào)參，并通過(guò)實(shí)際飛行驗(yàn)證了本方案的可行性與穩(wěn)定性。
標(biāo)簽： ARM 內(nèi)核 單片機(jī) 直升機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-04
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目錄執(zhí)行摘要 01并購(gòu)：中國(guó)下一個(gè)階段發(fā)展的主要增長(zhǎng)戰(zhàn)略 03通過(guò)培養(yǎng)技能和積累經(jīng)驗(yàn)來(lái)克服困難 05在并購(gòu)全程的三個(gè)階段實(shí)現(xiàn)最大價(jià)值 061. 制定成功的并購(gòu)戰(zhàn)略：我們是在開(kāi)展適當(dāng)?shù)慕灰讍?062. 評(píng)估收購(gòu)目標(biāo)：不僅考慮經(jīng)濟(jì)因素，而且還重點(diǎn)考慮業(yè)務(wù)模式與運(yùn)行 093. 管理并監(jiān)控整合工作：合并后的整合工作不到位常導(dǎo)致喪失大多數(shù)收益 11實(shí)現(xiàn)成功的并購(gòu)：歸根結(jié)底依賴于適當(dāng)?shù)哪芰Α⑷瞬藕头椒?15結(jié)語(yǔ) 16 并購(gòu)：中國(guó)下一個(gè)階段發(fā)展的主要增長(zhǎng)戰(zhàn)略參與并購(gòu)活動(dòng)的中國(guó)公司越來(lái)越多。2007年前11個(gè)月的交易量比2006年全年增長(zhǎng)了18%，交易額增加了25%1。近期開(kāi)展的調(diào)查顯示，每10家中國(guó)國(guó)內(nèi)企業(yè)中就有9家稱他們參加過(guò)或者打算進(jìn)行并購(gòu)活動(dòng)。2 然而，最顯著的趨勢(shì)是中國(guó)公司在最近的并購(gòu)交易中更多是買(mǎi)家身份，無(wú)論是國(guó)內(nèi)收購(gòu)還是跨越國(guó)界的收購(gòu)。相比之下，國(guó)外企業(yè)收購(gòu)中國(guó)公司呈現(xiàn)下滑趨勢(shì)。多項(xiàng)國(guó)際調(diào)查顯示，許多并購(gòu)都無(wú)法實(shí)現(xiàn)預(yù)期成效。然而也有證據(jù)表明頻繁參與并購(gòu)的公司通過(guò)積累經(jīng)驗(yàn)而提高了成功率。本文涵蓋了IBM自己的經(jīng)驗(yàn)－如何使用和管理并購(gòu)以便實(shí)現(xiàn)可持續(xù)增長(zhǎng)，以及怎樣通過(guò)與領(lǐng)先公司合作來(lái)組織和管理并購(gòu)。中國(guó)公司如能借鑒實(shí)用的洞察力和最佳業(yè)務(wù)實(shí)踐來(lái)克服挑戰(zhàn)，將會(huì)最大限度地提高并購(gòu)全部三個(gè)階段的價(jià)值，最終受益匪淺。在并購(gòu)活動(dòng)中，中國(guó)公司日益成為收購(gòu)方，而不是被收購(gòu)方2006年，國(guó)內(nèi)的并購(gòu)占到中國(guó)總交易量的60%以上3（見(jiàn)圖1），主要驅(qū)動(dòng)力來(lái)自政府或市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的行業(yè)合并。中國(guó)政府一直都在穩(wěn)定地合并大量國(guó)有企業(yè)以便打造更有競(jìng)爭(zhēng)力的公司，特別是在電信、能源和交通運(yùn)輸及資源等“戰(zhàn)略性”行業(yè)。這個(gè)趨勢(shì)在今后幾年中還將繼續(xù)發(fā)展，國(guó)務(wù)院國(guó)有資產(chǎn)監(jiān)督管理委員會(huì)（SASAC）計(jì)劃到2008年底將國(guó)有企業(yè)的數(shù)量從2007年的155家減少至80-100家。4 在解除管制的行業(yè)，如零售、高科技和制造業(yè)，國(guó)內(nèi)公司也掀起了一個(gè)合并浪潮，其目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)規(guī)模經(jīng)濟(jì)并提高效率，從而在競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的市場(chǎng)中立于不敗之地。在中國(guó)發(fā)揮并購(gòu)效力的法則謀事在人，成事在天？1H 2006 1H2007按類(lèi)型對(duì)并購(gòu)進(jìn)行細(xì)分交易數(shù)量國(guó)內(nèi)并購(gòu)對(duì)內(nèi)并購(gòu)對(duì)外并購(gòu)5 10 15 2016.3012.111.37.32.46.7600 400 200 05122582963161218交易額（單位：十億美元）圖1 按類(lèi)型對(duì)并購(gòu)進(jìn)行細(xì)分資料來(lái)源：亞太區(qū)并購(gòu)公告，2007，普華永道
標(biāo)簽： IBM 并購(gòu) 白皮書(shū)
上傳時(shí)間： 2013-10-22
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在數(shù)字濾波器中，F(xiàn)IR濾波器是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且總是穩(wěn)定的濾波器，同時(shí)也只有FIR濾波器擁有線性相位的特性。傳統(tǒng)的直接型濾波器運(yùn)算速度過(guò)慢，而改進(jìn)型的DA結(jié)構(gòu)的濾波器需要過(guò)高的芯片面積消耗大量的邏輯資源很難達(dá)到運(yùn)算速度以及邏輯資源節(jié)約的整體優(yōu)化。本文提出了一種基于RAG算法的FIR濾波器，與傳統(tǒng)的基于DA算法的濾波器結(jié)構(gòu)的濾波器相比，RAG算法簡(jiǎn)化了FIR濾波器乘法模塊的結(jié)構(gòu)，減少了邏輯資源的消耗和硬件實(shí)現(xiàn)面積，提高了計(jì)算速度。本文設(shè)計(jì)的16階FIR濾波器用VerilogHDL進(jìn)行描述，并綜合到Altera公司的CycloneⅡ系列FPGA中。仿真實(shí)驗(yàn)表明基于RAG算法的FIR濾波器達(dá)到了邏輯資源的節(jié)約和運(yùn)算速度的提高的整體優(yōu)化效果。
標(biāo)簽： FPGA FIR 濾波器 優(yōu)化算法
上傳時(shí)間： 2014-01-02
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Xilinx UltraScale™ 架構(gòu)針對(duì)要求最嚴(yán)苛的應(yīng)用，提供了前所未有的ASIC級(jí)的系統(tǒng)級(jí)集成和容量。 UltraScale架構(gòu)是業(yè)界首次在All Programmable架構(gòu)中應(yīng)用最先進(jìn)的ASIC架構(gòu)優(yōu)化。該架構(gòu)能從20nm平面FET結(jié)構(gòu)擴(kuò)展至16nm鰭式FET晶體管技術(shù)甚至更高的技術(shù)，同 時(shí)還能從單芯片擴(kuò)展到3D IC。借助Xilinx Vivado®設(shè)計(jì)套件的分析型協(xié)同優(yōu)化，UltraScale架構(gòu)可以提供海量數(shù)據(jù)的路由功能，同時(shí)還能智能地解決先進(jìn)工藝節(jié)點(diǎn)上的頭號(hào)系統(tǒng)性能瓶頸。 這種協(xié)同設(shè)計(jì)可以在不降低性能的前提下達(dá)到實(shí)現(xiàn)超過(guò)90%的利用率。 UltraScale架構(gòu)的突破包括： • 幾乎可以在晶片的任何位置戰(zhàn)略性地布置類(lèi)似于ASIC的系統(tǒng)時(shí)鐘，從而將時(shí)鐘歪斜降低達(dá)50% • 系統(tǒng)架構(gòu)中有大量并行總線，無(wú)需再使用會(huì)造成時(shí)延的流水線，從而可提高系統(tǒng)速度和容量 • 甚至在要求資源利用率達(dá)到90%及以上的系統(tǒng)中，也能消除潛在的時(shí)序收斂問(wèn)題和互連瓶頸 • 可憑借3D IC集成能力構(gòu)建更大型器件，并在工藝技術(shù)方面領(lǐng)先當(dāng)前行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)整整一代 • 能在更低的系統(tǒng)功耗預(yù)算范圍內(nèi)顯著提高系統(tǒng)性能，包括多Gb串行收發(fā)器、I/O以及存儲(chǔ)器帶寬 • 顯著增強(qiáng)DSP與包處理性能 賽靈思UltraScale架構(gòu)為超大容量解決方案設(shè)計(jì)人員開(kāi)啟了一個(gè)全新的領(lǐng)域。
標(biāo)簽： UltraScale Xilinx 架構(gòu)
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：小儒尼尼奧
HDB3(High Density Bipolar三階高密度雙極性)碼是在AMI碼的基礎(chǔ)上改進(jìn)的一種雙極性歸零碼，它除具有AMI碼功率譜中無(wú)直流分量，可進(jìn)行差錯(cuò)自檢等優(yōu)點(diǎn)外，還克服了AMI碼當(dāng)信息中出現(xiàn)連“0”碼時(shí)定時(shí)提取困難的缺點(diǎn)，而且HDB3碼頻譜能量主要集中在基波頻率以下，占用頻帶較窄，是ITU-TG.703推薦的PCM基群、二次群和三次群的數(shù)字傳輸接口碼型,因此HDB3碼的編解碼就顯得極為重要了[1]。目前，HDB3碼主要由專(zhuān)用集成電路及相應(yīng)匹配的外圍中小規(guī)模集成芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)，但集成程度不高，特別是位同步提取非常復(fù)雜，不易實(shí)現(xiàn)。隨著可編程器件的發(fā)展，這一難題得到了很好地解決。
上傳時(shí)間： 2013-11-01
上傳用戶：lindor
賽靈思的新型可擴(kuò)展式處理平臺(tái)架構(gòu)可為開(kāi)發(fā)人員提供無(wú)與倫比的系統(tǒng)性能、靈活性、可擴(kuò)展性和集成度，并為降低系統(tǒng)功耗、成本和縮小尺寸進(jìn)行了精心優(yōu)化。 可擴(kuò)展式處理平臺(tái)基于 ARM 的雙核 Cortex™-A9MPCore 處理器以及賽靈思的 28nm 可編程邏輯之上，采用以處理器為核心的設(shè)計(jì)方案，并能定義通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)方法實(shí)施的綜合處理器系統(tǒng)。這種方案可為軟件開(kāi)發(fā)人員在功能齊備且強(qiáng)大的優(yōu)化型低成本低功耗處理平臺(tái)上提供熟悉的編程環(huán)境。
標(biāo)簽： 369 WP 擴(kuò)展式 處理平臺(tái)
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶：爺?shù)臍赓|(zhì)
基于Actel FPGA 的多串口擴(kuò)展設(shè)計(jì)采用了Actel 公司高集成度，小體積，低功耗，低系統(tǒng)成本，高安全性和可靠性的小容量FPGA—A3P030 進(jìn)行設(shè)計(jì)，把若干接口電路的功能集成到A3P030 中，實(shí)現(xiàn)了三路以上的串口擴(kuò)展。該設(shè)計(jì)靈活性高，可根據(jù)需求靈活實(shí)現(xiàn)并行總線擴(kuò)展三路UART 或者SPI 擴(kuò)展三路UART，波特率可以靈活設(shè)置。
標(biāo)簽： Actel FPGA 多串口 擴(kuò)展設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-03
上傳用戶：924484786
第一步，拿到一塊PCB，首先在紙上記錄好所有元?dú)饧男吞?hào)，參數(shù)，以及位置，尤其是二極管，三機(jī)管的方向，IC缺口的方向。最好用數(shù)碼相機(jī)拍兩張?jiān)獨(dú)饧恢玫恼掌５诙剑鸬羲衅骷⑶覍AD孔里的錫去掉。用酒精將PCB清洗干凈，然后放入掃描儀內(nèi)，啟動(dòng)POHTOSHOP，用彩色方式將絲印面掃入，并打印出來(lái)備用。第三步，用水紗紙將TOP LAYER 和BOTTOM LAYER兩層輕微打磨，打磨到銅膜發(fā)亮，放入掃描儀，啟動(dòng)PHOTOSHOP，用彩色方式將兩層分別掃入。注意，PCB在掃描儀內(nèi)擺放一定要橫平樹(shù)直，否則掃描的圖象就無(wú)法使用。第四步，調(diào)整畫(huà)布的對(duì)比度，明暗度，使有銅膜的部分和沒(méi)有銅膜的部分對(duì)比強(qiáng)烈，然后將次圖轉(zhuǎn)為黑白色，檢查線條是否清晰，如果不清晰，則重復(fù)本步驟。如果清晰，將圖存為黑白BMP格式文件TOP.BMP和BOT.BMP。第五步，將兩個(gè)BMP格式的文件分別轉(zhuǎn)為PROTEL格式文件，在PROTEL中調(diào)入兩層，如過(guò)兩層的PAD和VIA的位置基本重合，表明前幾個(gè)步驟做的很好，如果有偏差，則重復(fù)第三步。第六，將TOP。BMP轉(zhuǎn)化為T(mén)OP。PCB，注意要轉(zhuǎn)化到SILK層，就是黃色的那層，然后你在TOP層描線就是了，并且根據(jù)第二步的圖紙放置器件。畫(huà)完后將SILK層刪掉。 第七步，將BOT。BMP轉(zhuǎn)化為BOT。PCB，注意要轉(zhuǎn)化到SILK層，就是黃色的那層，然后你在BOT層描線就是了。畫(huà)完后將SILK層刪掉。第八步，在PROTEL中將TOP。PCB和BOT。PCB調(diào)入，合為一個(gè)圖就OK了。第九步，用激光打印機(jī)將TOP LAYER， BOTTOM LAYER分別打印到透明膠片上（1：1的比例），把膠片放到那塊PCB上，比較一下是否有誤，如果沒(méi)錯(cuò)，你就大功告成了。
上傳時(shí)間： 2013-11-24
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當(dāng)前晶閘管投切電容器組（TSC）無(wú)功補(bǔ)償裝置在實(shí)際工程應(yīng)用中，采用外三角形連接方式進(jìn)行頻繁投切時(shí)，由于關(guān)斷引起的電容殘壓，會(huì)導(dǎo)致三相晶閘管不同步導(dǎo)通的問(wèn)題[1]，嚴(yán)重影響了該無(wú)功裝置的補(bǔ)償效果，并造成電網(wǎng)系統(tǒng)三相不平衡，給其他設(shè)備的正常工作帶來(lái)了潛在威脅。針對(duì)此種情況，本文進(jìn)行了原理性推導(dǎo)，并提出一種基于空間矢量的新型晶閘管投切控制策略，選擇性控制三相晶閘管的開(kāi)通和關(guān)斷順序，來(lái)達(dá)到三相同步導(dǎo)通的目的。最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證該控制策略是有效可行的。
標(biāo)簽： 空間矢量 動(dòng)態(tài) 無(wú)功補(bǔ)償 裝置
上傳時(shí)間： 2013-12-13
上傳用戶：long14578
工程資源管理器 如何創(chuàng)建和使用 LabVIEW 中的 LLB 文件 如何使用 VI 的重入屬性（Reentrant） 用戶自定義控件中 Control, Type Def. 和 Strict Type Def. 的區(qū)別 調(diào)整控件和函數(shù)面板的首選項(xiàng) 在文件夾下直接創(chuàng)建新的 VI 圖標(biāo)編輯器上的鼠標(biāo)雙擊技巧 第二章：簡(jiǎn)單程序結(jié)構(gòu) 順序結(jié)構(gòu) 選擇結(jié)構(gòu) 事件結(jié)構(gòu) 循環(huán)結(jié)構(gòu) 定時(shí)結(jié)構(gòu) 緩存重用結(jié)構(gòu) LabVIEW 中的泛型容器 第三章：控件、常量和運(yùn)算 LabVIEW 中的數(shù)字型數(shù)據(jù) 1 - 控件和常量 LabVIEW 中的數(shù)字型數(shù)據(jù) 2 - 運(yùn)算 LabVIEW 中的數(shù)字型數(shù)據(jù) 3 - 數(shù)值的單位 第四章：常用的程序結(jié)構(gòu) 幾種簡(jiǎn)單的測(cè)試程序流程模型 用 LabVIEW 編寫(xiě) Wizard 類(lèi)型的應(yīng)用程序 1 (LabVIEW 6.1 之前) 用 LabVIEW 編寫(xiě) Wizard 類(lèi)型的應(yīng)用程序 2 (LabVIEW 6.1 ~ 7.1) 用 LabVIEW 編寫(xiě) Wizard 類(lèi)型的應(yīng)用程序 3 (LabVIEW 8.0) 用 LabVIEW 編寫(xiě) Wizard 類(lèi)型的應(yīng)用程序 4 (LabVIEW 8.2 之后) 在 LabVIEW 中使用常量定義 多態(tài) VI 全局變量 傳引用 第五章：調(diào)試 LabVIEW 的調(diào)試環(huán)境 斷點(diǎn)和探針 其它常用調(diào)試工具和方法 LabVIEW 代碼中常見(jiàn)的錯(cuò)誤 查看一段代碼的運(yùn)行時(shí)間 如何調(diào)試 LabVIEW 調(diào)用的 DLL 第六章：深入理解 LabVIEW G 語(yǔ)言 LabVIEW 是編譯型語(yǔ)言還是解釋型語(yǔ)言 數(shù)據(jù)流驅(qū)動(dòng)的編程語(yǔ)言 傳值和傳引用 VI 中的數(shù)據(jù)空間 第七章：編寫(xiě)優(yōu)美的代碼 用戶界面設(shè)計(jì) 1 用戶界面設(shè)計(jì) 2 - 界面的一致性 用戶界面設(shè)計(jì) 3 - 界面元素的關(guān)聯(lián) 用戶界面設(shè)計(jì) 4 - 幫助和反饋信息 Caption 和 Label 的書(shū)寫(xiě)規(guī)范 隱藏程序框圖上的大個(gè) Cluster 制作不規(guī)則圖形的子VI圖標(biāo) 第八章：編寫(xiě)高效率的代碼 LabVIEW 程序的內(nèi)存優(yōu)化 1 LabVIEW 程序的內(nèi)存優(yōu)化 2 - 子 VI 的優(yōu)化 LabVIEW 程序中的線程 1 - LabVIEW 是自動(dòng)多線程語(yǔ)言 LabVIEW 程序中的線程 2 - LabVIEW 的執(zhí)行系統(tǒng) LabVIEW 程序中的線程 3 - 線程的優(yōu)先級(jí) LabVIEW 程序中的線程 4 - 動(dòng)態(tài)連接庫(kù)函數(shù)的線程 LabVIEW 的運(yùn)行效率 1 - 找到程序運(yùn)行速度的瓶頸 LabVIEW 的運(yùn)行效率 2 - 程序慢在哪里 LabVIEW 對(duì)多核 CPU 的支持 第九章：VI 服務(wù) VI Server （VI 服務(wù)） 后臺(tái)任務(wù) 在 LabVIEW 中實(shí)現(xiàn) VI 的遞歸調(diào)用 VB ｓｃｒｉｐｔ 打開(kāi)一個(gè)VI 第十章：調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù) 動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)導(dǎo)入工具 CLN 的配置選項(xiàng) 簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)類(lèi)型參數(shù)的設(shè)置 結(jié)構(gòu)型參數(shù)的設(shè)置 作為函數(shù)返回值的字符串為什么不用在 VI 中先分配內(nèi)存 LabVIEW 中對(duì) C 語(yǔ)言指針的處理 調(diào)試 LabVIEW 調(diào)用的 DLL 第十一章：面向?qū)ο缶幊蹋↙VOOP） 利用 LabVIEW 工程庫(kù)實(shí)現(xiàn)面向?qū)ο缶幊?模塊接口 API 的兩種設(shè)計(jì)方案 LabVIEW 對(duì)面向?qū)ο蟮闹С?面向?qū)ο笈c數(shù)據(jù)流驅(qū)動(dòng)的結(jié)合 LabVIEW 中的類(lèi) 第十二章：XControl 一個(gè) XControl 的實(shí)例 用 XControl 實(shí)現(xiàn)面向組件的編程 第十三章：項(xiàng)目管理
標(biāo)簽： LabVIEW
上傳時(shí)間： 2013-11-01
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