卡爾曼1960年原著論文,英文原版,詳細(xì)的理論推倒,具有較高的學(xué)術(shù)價(jià)值
資源簡介:卡爾曼1960年原著論文,英文原版,詳細(xì)的理論推倒,具有較高的學(xué)術(shù)價(jià)值
上傳時(shí)間: 2013-12-17
上傳用戶:lanhuaying
資源簡介:采集卡的驅(qū)動(dòng)編程,具有較大的參考價(jià)值,特別開發(fā)視頻采集的軟件工程師有用
上傳時(shí)間: 2013-12-30
上傳用戶:zmy123
資源簡介:這是一篇被SCI所收錄了的基于Sobel細(xì)化算法的螺紋邊緣檢測的博士論文,對(duì)于工程設(shè)計(jì)和學(xué)習(xí)都具有極高的參考學(xué)習(xí)價(jià)值
上傳時(shí)間: 2016-05-30
上傳用戶:woshini123456
資源簡介:C++英文原版書籍。學(xué)習(xí)C++具有很好的指導(dǎo)意義
上傳時(shí)間: 2014-12-01
上傳用戶:zhaiye
資源簡介:一篇關(guān)于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位的博士論文具有較高的參考價(jià)值
上傳時(shí)間: 2013-12-29
上傳用戶:xinzhch
資源簡介:在信號(hào)的產(chǎn)生、傳輸、接收過程當(dāng)中,必定會(huì)遭受外部環(huán)境擾動(dòng)和內(nèi)部設(shè)備噪聲的影響,為獲得需求信號(hào)或狀態(tài)的最有效估計(jì),要排除無用干擾,這就叫做濾波。“濾波”的術(shù)語在無線電領(lǐng)域首先出現(xiàn)。由于隨機(jī)信號(hào)功率譜的確定性,有用信號(hào)和無用信號(hào)必定不同,從而可...
上傳時(shí)間: 2022-07-04
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資源簡介:近來發(fā)現(xiàn)有些問題很多人都很感興趣。所以在這里希望能盡自己能力跟大家討論一些力所能及的算法。現(xiàn)在先討論一下卡爾曼濾波器,如果時(shí)間和能力允許,我還希望能夠?qū)憣懫渌乃惴ǎ邕z傳算法,傅立葉變換,數(shù)字濾波,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),圖像處理等等。 因?yàn)檫@里不能...
上傳時(shí)間: 2022-07-23
上傳用戶:qdxqdxqdxqdx
資源簡介:介紹kalman(卡爾曼)濾波器的英文文章 Kalman Filtering:Theory and Practice Using MATLAB, Second Edition
上傳時(shí)間: 2015-04-30
上傳用戶:釣鰲牧馬
資源簡介:卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器(自回歸濾波器), 它能夠從一系列的不完全包含噪聲的測量(英文:measurement)中,估計(jì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)。
上傳時(shí)間: 2015-10-17
上傳用戶:iswlkje
資源簡介:一篇關(guān)于用卡爾曼濾波跟蹤戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的博士論文,
上傳時(shí)間: 2013-11-30
上傳用戶:Divine
資源簡介:Unscented kalman filter 不敏(無損傳輸)卡爾曼濾波的博士論文,希望對(duì)大家有用
上傳時(shí)間: 2016-07-11
上傳用戶:yzy6007
資源簡介:一篇關(guān)于卡爾曼濾波的英文介紹,希望對(duì)大家有用
上傳時(shí)間: 2013-12-27
上傳用戶:SimonQQ
資源簡介:是一個(gè)介紹采樣卡爾曼的英文文獻(xiàn),很不錯(cuò)的
上傳時(shí)間: 2013-12-24
上傳用戶:youth25
資源簡介:學(xué)位論文;運(yùn)動(dòng)物體跟蹤方法主要包括卡爾曼濾波,Mean-shift,Camshifi算法,粒子濾波器,Snake模型等;應(yīng)用卡爾曼濾波方法設(shè)計(jì)了一套煤礦礦工出入自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng);提出了一種新的基于高斯混合模型的顏色特征提取方法,該方法克服了現(xiàn)有的Camshift算法Continuou...
上傳時(shí)間: 2017-01-14
上傳用戶:JasonC
資源簡介:一篇應(yīng)用卡爾曼濾波和粒子濾波進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人室外定位的博士論文
上傳時(shí)間: 2017-03-02
上傳用戶:王者A
資源簡介:卡爾曼濾波算法實(shí)現(xiàn)代碼.卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器[自回歸濾波器], 它能夠從一系列的不完全及包含噪聲的測量[英文:measurement]中,估計(jì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)。
上傳時(shí)間: 2013-12-21
上傳用戶:dancnc
資源簡介:講述卡爾曼濾波的英文資料,對(duì)濾波算法中的重點(diǎn)問題進(jìn)行了分析
上傳時(shí)間: 2014-01-13
上傳用戶:569342831
資源簡介:無刷直流電機(jī),是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來的一種機(jī)電一體化電機(jī).隨著無刷直流電機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時(shí),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于高性能數(shù)字信號(hào)...
上傳時(shí)間: 2013-07-30
上傳用戶:gongxinshiwo@163.com
資源簡介:永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的電機(jī),其傳統(tǒng)的理論分析與設(shè)計(jì)方法已比較成熟。它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用,在很大程度上有賴于對(duì)控制策略的研究。實(shí)踐中,使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅(qū)動(dòng)沒有阻尼繞組的永磁同步電動(dòng)機(jī)開環(huán)運(yùn)行時(shí),有時(shí)電機(jī)的...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:huangld
資源簡介:卡爾曼濾波C程序 卡爾曼濾波器是一個(gè)“optimal recursive data processing algorithm(最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法)”。 對(duì)于解決很大部分的問題,他是最優(yōu),效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應(yīng)用已經(jīng)超過30年,包括機(jī)器人導(dǎo)航,控制, 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至...
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:pinksun9
資源簡介:卡爾曼濾波器是一個(gè)“optimal recursive data processing algorithm(最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法)”。 對(duì)于解決很大部分的問題,他是最優(yōu),效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應(yīng)用已經(jīng)超過30年,包括機(jī)器人導(dǎo)航,控制, 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至在軍事方面的雷達(dá)...
上傳時(shí)間: 2013-12-12
上傳用戶:stampede
資源簡介:卡爾曼濾波器是一個(gè)“optimal recursive data processing algorithm(最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法)”。 對(duì)于解決很大部分的問題,他是最優(yōu),效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應(yīng)用已經(jīng)超過30年,包括機(jī)器人導(dǎo)航,控制, 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至在軍事方面的雷達(dá)...
上傳時(shí)間: 2015-09-21
上傳用戶:baiom
資源簡介:基于卡爾曼濾波技術(shù)的永磁同步電機(jī)故障診斷與容錯(cuò)控制源碼,文章已經(jīng)發(fā)表了,收錄于ICACMVE‘07會(huì)議論文
上傳時(shí)間: 2014-12-06
上傳用戶:xhz1993
資源簡介:卡爾曼濾波器是一個(gè)“optimal recursive data processing algorithm(最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法)”。對(duì)于解決很大部分的問題,他是最優(yōu),效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應(yīng)用已經(jīng)超過30年,包括機(jī)器人導(dǎo)航,控制,傳感器數(shù)據(jù)融合甚至在軍事方面的雷達(dá)系統(tǒng)...
上傳時(shí)間: 2013-11-26
上傳用戶:王小奇
資源簡介:卡爾曼濾波設(shè)計(jì)器描述 可安裝的電子書,網(wǎng)頁文件,全英文。
上傳時(shí)間: 2014-01-21
上傳用戶:gououo
資源簡介:基本卡爾曼濾波算法,用于目標(biāo)跟蹤,適用于畢業(yè)論文設(shè)計(jì)及工程人員參考
上傳時(shí)間: 2014-01-04
上傳用戶:lanwei
資源簡介:主要講解卡爾曼濾波的原理及其用法,內(nèi)附英文原版和漢語翻譯版,適合各種層次的讀者學(xué)習(xí)。
上傳時(shí)間: 2017-07-01
上傳用戶:qweqweqwe
資源簡介:永磁同步電機(jī)是同步電機(jī)的一個(gè)重要類型,其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極,與傳統(tǒng)同步電機(jī)相比,體積和重量大為減小,而且結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)行可靠,維護(hù)更方便。現(xiàn)代電氣傳動(dòng)控制的發(fā)展趨勢之一是開發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無論在矢量控制還是標(biāo)量控制中...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡介:·摘要:? 陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后將是一組高度相關(guān)的平穩(wěn)隨機(jī)時(shí)間序列.在對(duì)陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時(shí)間序列AR模型的基礎(chǔ)上,考慮到精度與實(shí)時(shí)性的要求,采用卡爾曼濾波算法對(duì)捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理,并運(yùn)用基于TI公司的TMS320C32型DSP對(duì)算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)....
上傳時(shí)間: 2013-06-22
上傳用戶:koulian
資源簡介:給出了卡爾曼濾波c語言程序,并通過運(yùn)行驗(yàn)證,菜鳥入門,希能對(duì)大家有所幫助
上傳時(shí)間: 2013-06-28
上傳用戶:是王洪文