用差分方法,進行機器人路徑規劃仿真的程序
資源簡介:用差分方法,進行機器人路徑規劃仿真的程序
上傳時間: 2017-02-24
上傳用戶:zhouli
資源簡介:用差分方法攻擊加密文件,試圖獲得密鑰。演示程序,只分析基于SDES加密的文件。請仔細閱讀內附的說明文件。
上傳時間: 2015-02-12
上傳用戶:ouyangtongze
資源簡介:用差分方法求解沃爾泰拉方程,此處為一個變元的方程,由于該方程同時含有微分和積分,一般求解有一定的困難。
上傳時間: 2015-11-11
上傳用戶:yyyyyyyyyy
資源簡介:用差分方法求解沃爾泰拉方程,此處為一個變元的方程,由于該方程同時含有微分和積分,一般求解有一定的困難。
上傳時間: 2015-11-11
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資源簡介:用差分方法求解沃爾泰拉方程,此處為一個變元的方程,由于該方程同時含有微分和積分,一般求解有一定的困難。
上傳時間: 2015-11-11
上傳用戶:123啊
資源簡介:用差分方法求解沃爾泰拉方程,此處為一個變元的方程,由于該方程同時含有微分和積分,一般求解有一定的困難。
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:zhouli
資源簡介:用差分方程或數值微分解決簡單的實際問題。 實驗3 插值與數值積分 l 插值問題提法和求解思路 l Lagrange插值的原理和優缺點 l 分段線性和三次樣條插值的原理和優缺點 l 用MATLAB實現分段線性和三次樣條插值 l 梯形、辛普森積分公...
上傳時間: 2017-02-26
上傳用戶:ANRAN
資源簡介:這個程序是利用時域有限差分方法求多層介質中的電場分布的
上傳時間: 2013-11-29
上傳用戶:cylnpy
資源簡介:機器人路徑規劃中的蟻群算法小程序自己編程的
上傳時間: 2015-10-12
上傳用戶:haoxiyizhong
資源簡介:粒子群算法在三維空間機器人路徑規劃中的應用
上傳時間: 2017-05-14
上傳用戶:日光微瀾
資源簡介:基于人工力場的移動機器人路徑規劃研究的MATLAB軟件仿真
上傳時間: 2017-07-16
上傳用戶:klin3139
資源簡介:用C++編寫一個進行漢諾塔游戲的程序,只需要輸入漢諾塔的層數,會自動計算如何進行搬運最簡單
上傳時間: 2017-06-14
上傳用戶:我干你啊
資源簡介:移動機器人路徑規劃尤其是未知環境下機器人路徑規劃是機器人技術中的一個重要研究領域,得到了很多研究者的關注,并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優化算法,但是此類問題屬于N-Hard問題,尋求更佳的算法就成為該領域的一個研究熱點。...
上傳時間: 2022-03-10
上傳用戶:kingwide
資源簡介:一個關于在VC下進行智能移動機器人路徑規劃與控制的仿真環境建立方法。
上傳時間: 2013-12-10
上傳用戶:baitouyu
資源簡介::介紹了一種基于紅外光源的人眼快速定位與跟蹤方法,應用于駕駛防瞌睡系統。 特殊設計的硬件用來控制紅外光源,實時獲取圖像。采用差分圖像進行人眼瞳孔圖像捕捉 和提取,用卡爾曼濾波器跟蹤人眼活動,以實時監測眼睛開閉狀態。該方法具有快速、對駕 駛員無干...
上傳時間: 2016-08-05
上傳用戶:氣溫達上千萬的
資源簡介:遺傳算法的機器人路徑規劃的源代碼。用C++來實現的
上傳時間: 2014-01-08
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資源簡介:用于運動仿真 主要用于移動機器人路徑規劃問題,進行事實仿真,
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:jackgao
資源簡介:RRT是應用廣泛的機器人路徑規劃方法,可處理路徑規劃中的不同問題。
上傳時間: 2014-12-01
上傳用戶:13215175592
資源簡介:基于遺傳算法的移動機器人路徑規劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規劃方法優缺點的基礎上,選擇遺傳算法來解決靜態和動態環境下移動機器人的路徑規劃問題。
上傳時間: 2014-01-08
上傳用戶:wangyi39
資源簡介:本文分析了智能機器人仿真系統的功能結構,設計用戶交互界面和功能模塊,開發用于路徑規劃!編隊問題研究的機器人仿真軟件,并對本文中提出的路徑規劃中的算法和隊列控制算法進行了仿真驗證.
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:dsgkjgkjg
資源簡介:遺傳算法的機器人路徑規劃的源代碼。用C++來實現的
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:dave520l
資源簡介:用遺傳算法實現機器人路徑規劃和定位的技術研究
上傳時間: 2016-12-05
上傳用戶:小眼睛LSL
資源簡介:: 移動機器人路徑規劃是機器人學的一個重要研究領域。 針對移動場地的特點對其進行了建 模與存儲,然后將場地處理成簡單的連通圖
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:yan2267246
資源簡介:雙蟻群算法實現機器人路徑規劃,采用面向對象的方法編寫,螞蟻數量和起始點可以設置,障礙率可以設置,障礙可以自動生成也可以手工使用鼠標設置。 已發表相關論文。 有興趣的朋友可以檢索“孫純哲 凹形障礙全局路徑規劃的雙蟻群完全交叉算法”
上傳時間: 2017-07-14
上傳用戶:zhaiyanzhong
資源簡介:一個學習時域有限差分方法的一維程序,用C語言編寫。
上傳時間: 2013-11-29
上傳用戶:sz_hjbf
資源簡介:實現移動機器人路徑規劃的matlab程序,
上傳時間: 2013-06-14
上傳用戶:zukfu
資源簡介:針對基本蟻群算法在機器人路徑規劃問題中容易陷入局部最優的問題,提出了一種改進的蟻群算法,利用遺傳算法加入了變異因子使最優路徑產生變異,從而降低了蟻群算法陷入局部極小的可能性,同時改善了基本蟻群算法不收斂或收斂速度比較慢的缺點,加快了收斂速度...
上傳時間: 2013-11-11
上傳用戶:zuozuo1215
資源簡介:用差分法解一類Bessel方程在不同邊界條件下的離散解
上傳時間: 2014-01-23
上傳用戶:hustfanenze
資源簡介:Mobile robot tracking of pre-planned paths是國外頂尖級專家篆寫的有關機器人路徑規劃的文章。雖然是2000年的,但是很有價值。
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:wmwai1314
資源簡介:二維光子晶體時域有限差分方法研究起傳輸特性
上傳時間: 2014-09-08
上傳用戶:凌云御清風