濾波定位算法研究王慧,王偉(哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,哈爾濱150001)摘要:研究了一種改進(jìn)的卡爾曼濾波導(dǎo)航信號(hào)定位算法:通過測(cè)量每次接收機(jī)得到的偽距觀測(cè)量
資源簡(jiǎn)介：濾波定位算法研究王慧,王偉(哈爾濱工程大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,哈爾濱150001)摘要:研究了一種改進(jìn)的卡爾曼濾波導(dǎo)航信號(hào)定位算法:通過測(cè)量每次接收機(jī)得到的偽距觀測(cè)量
上傳時(shí)間： 2017-08-23
上傳用戶：PresidentHuang
資源簡(jiǎn)介：一種改進(jìn)的卡爾曼濾波算法，用于多傳感器數(shù)據(jù)融合
上傳時(shí)間： 2016-03-04
上傳用戶：洛木卓
資源簡(jiǎn)介：一種擴(kuò)展卡爾曼濾波算法源程序 簡(jiǎn)單易懂 功能強(qiáng)大
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：caozhizhi
資源簡(jiǎn)介：一種基于卡爾曼濾波的自適應(yīng)交互式多模型算法
上傳時(shí)間： 2014-12-04
上傳用戶：zuozuo1215
資源簡(jiǎn)介：一篇應(yīng)用卡爾曼濾波和粒子濾波進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人室外定位的博士論文
上傳時(shí)間： 2017-03-02
上傳用戶：王者A
資源簡(jiǎn)介：針對(duì)測(cè)量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測(cè)量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法，并通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行了實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)的仿真實(shí)驗(yàn)。從實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)...
上傳時(shí)間： 2013-11-18
上傳用戶：Avoid98
資源簡(jiǎn)介：實(shí)現(xiàn)了車輛慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的卡爾曼濾波，包括定位結(jié)算，姿態(tài)校正，速度校正等，也包括慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的模型建立，結(jié)算，白噪聲，等等，對(duì)研究導(dǎo)航很有參考價(jià)值
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：libinxny
資源簡(jiǎn)介：信號(hào)分析與預(yù)測(cè)的卡爾曼濾波算法，VC++源程序
上傳時(shí)間： 2015-04-04
上傳用戶：星仔
資源簡(jiǎn)介：基于matlab的卡爾曼濾波程序?qū)ο嚓P(guān)研究有借鑒價(jià)值
上傳時(shí)間： 2015-05-20
上傳用戶：米卡
資源簡(jiǎn)介：此為時(shí)間離散點(diǎn)上采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行的卡爾曼濾波算法
上傳時(shí)間： 2015-05-27
上傳用戶：天涯
資源簡(jiǎn)介：文件包含有5項(xiàng)內(nèi)容： 一、擴(kuò)展卡爾曼濾波EKF 二、去偏轉(zhuǎn)換卡爾曼濾波CMKF 三、最小二乘擬和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比較 五、野值剔除算法 用MATLAB實(shí)現(xiàn)了這些具體算法和要求
上傳時(shí)間： 2014-01-04
上傳用戶：gut1234567
資源簡(jiǎn)介：擁有matlab用戶界面的卡爾曼濾波程序，matlab-kalman-GUI,有注釋，有三個(gè)sample供大家學(xué)習(xí)，可以作為理解設(shè)計(jì)各種kalman濾波器的開發(fā)導(dǎo)航，對(duì)學(xué)習(xí)研究有借鑒價(jià)值。還加了一些我最開始上手學(xué)習(xí)kalman濾波的文檔，希望對(duì)大家有所幫助。（無(wú)密碼）
上傳時(shí)間： 2015-08-11
上傳用戶：manking0408
資源簡(jiǎn)介：完成基本的卡爾曼濾波功能的MATLAB程序,是很不錯(cuò)的東西
上傳時(shí)間： 2015-11-07
上傳用戶：妄想演繹師
資源簡(jiǎn)介：這是使用matlab語(yǔ)言編寫的卡爾曼濾波程序,很不錯(cuò)的程序!
上傳時(shí)間： 2014-01-16
上傳用戶：LouieWu
資源簡(jiǎn)介：提出了一種在VC下實(shí)現(xiàn)對(duì)GPS全球定位系統(tǒng)定位信息的接收以及對(duì)各定位參數(shù)數(shù)據(jù)的提取方法
上傳時(shí)間： 2016-04-20
上傳用戶：xzt
資源簡(jiǎn)介：用Python/SciPy實(shí)現(xiàn)的卡爾曼濾波算法 將該算法用Matlab語(yǔ)言重新寫了一遍的源代碼
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：趙云興
資源簡(jiǎn)介：目標(biāo)探測(cè)跟蹤中的卡爾曼濾波算法，簡(jiǎn)單實(shí)用，適合初學(xué)者分析學(xué)習(xí)。
上傳時(shí)間： 2014-01-18
上傳用戶：維子哥哥
資源簡(jiǎn)介：這個(gè)是用于離散的狀態(tài)方程的卡爾曼濾波的算法實(shí)現(xiàn)函數(shù)程序
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：Late_Li
資源簡(jiǎn)介：本文在研究協(xié)同神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)梯度動(dòng)力學(xué)過程的基礎(chǔ)上,針對(duì)學(xué)習(xí)過程收斂速度緩慢的缺點(diǎn),提出了一種改進(jìn)的基于梯度動(dòng)力學(xué)的協(xié)同神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法。
上傳時(shí)間： 2016-06-27
上傳用戶：王楚楚
資源簡(jiǎn)介：常用算法程序集(C語(yǔ)言描述)第三版+徐士良 離散隨機(jī)線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波
上傳時(shí)間： 2016-07-03
上傳用戶：410805624
資源簡(jiǎn)介：基于OpenCV的卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)物體跟蹤的程序，VC下實(shí)現(xiàn)，在VC下運(yùn)行需要OpenCV的支持。
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：windwolf2000
資源簡(jiǎn)介：matlab編寫的卡爾曼濾波程序，適合研究算法的人試用
上傳時(shí)間： 2014-01-16
上傳用戶：363186
資源簡(jiǎn)介：九維的卡爾曼濾波跟蹤算法，包括xyz三方向和各方向的位置，速度，加速度。
上傳時(shí)間： 2014-01-16
上傳用戶：dengzb84
資源簡(jiǎn)介：外國(guó)人寫的卡爾曼濾波算法，a discrete Kalman filter
上傳時(shí)間： 2016-10-16
上傳用戶：pinksun9
資源簡(jiǎn)介：一篇關(guān)于卡爾曼濾波的英文介紹，希望對(duì)大家有用
上傳時(shí)間： 2013-12-27
上傳用戶：SimonQQ
資源簡(jiǎn)介：《數(shù)字濾波與卡爾曼濾波》本人感覺寫的比較好的卡爾曼濾波圖書，
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶：zhichenglu
資源簡(jiǎn)介：在CV模型下的卡爾曼濾波算法MATLAB程序
上傳時(shí)間： 2014-01-26
上傳用戶：qq21508895
資源簡(jiǎn)介：通用的卡爾曼濾波的matlab小程序，適用于初學(xué)者。
上傳時(shí)間： 2017-02-24
上傳用戶：moerwang
資源簡(jiǎn)介：擴(kuò)展卡爾曼濾波算法是濾波領(lǐng)域較為重要的方法之一。本濾波算法是典型的卡爾曼濾波應(yīng)用問題。
上傳時(shí)間： 2017-04-24
上傳用戶：comua
資源簡(jiǎn)介：曲線的卡爾曼濾波程序僅供參考。謝謝大家的支持。要是好的話多支持我啊
上傳時(shí)間： 2014-01-13
上傳用戶：ecooo
