控制智能小車尋找蹺蹺板的平衡位置,同時找到平衡點(diǎn)之后會自動報警。加配重之后也可以在此重新尋找平衡
資源簡介:控制智能小車尋找蹺蹺板的平衡位置,同時找到平衡點(diǎn)之后會自動報警。加配重之后也可以在此重新尋找平衡
上傳時間: 2013-12-11
上傳用戶:1583060504
資源簡介:PID是控制智能小車的經(jīng)典算法在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進(jìn)行控制的PID控制器(亦稱PID調(diào)節(jié)器)是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單,易于實(shí)現(xiàn),適用面廣,控制參數(shù)相互獨(dú)立,參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點(diǎn);而且在理論上...
上傳時間: 2015-11-24
上傳用戶:qq1604324866
資源簡介:智能小車的自動化控制 智能小車的自動化控制
上傳時間: 2015-12-06
上傳用戶:familiarsmile
資源簡介:基于MSP430F5529的循跡壁障無線控制智能小車設(shè)計報告這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2021-12-23
上傳用戶:
資源簡介:2007年電子大賽小車過蹺蹺板的程序。主控芯片為C8051F040
上傳時間: 2014-01-18
上傳用戶:變形金剛
資源簡介:PS2無線手柄控制智能小車軟硬件測試視頻
上傳時間: 2021-02-19
上傳用戶:
資源簡介:基于FPGA的智能小車系統(tǒng)就是本地計算機(jī)通過接入Internet小車實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)端工作現(xiàn)場、危險工作地段等特殊環(huán)境進(jìn)行監(jiān)視和控制的系統(tǒng)。智能小車是智能行走機(jī)器人的一種,這種智能小車可以適應(yīng)不同環(huán)境,不受溫度、濕度、空間、磁場輻射、重力等條件的影響,可以在人...
上傳時間: 2013-05-24
上傳用戶:1047385479
資源簡介:基于FPGA的智能小車系統(tǒng)就是本地計算機(jī)通過接入Internet小車實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)端工作現(xiàn)場、危險工作地段等特殊環(huán)境進(jìn)行監(jiān)視和控制的系統(tǒng)。智能小車是智能行走機(jī)器人的一種,這種智能小車可以適應(yīng)不同環(huán)境,不受溫度、濕度、空間、磁場輻射、重力等條件的影響,可以在人...
上傳時間: 2013-08-05
上傳用戶:cjf0304
資源簡介:wifi智能小車制作
上傳時間: 2013-10-30
上傳用戶:chenhr
資源簡介:文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心,設(shè)計了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計基于倒立擺的動力學(xué)模型,經(jīng)過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進(jìn)行處理得到智能車的角速度和傾角,再通過PID運(yùn)算處...
上傳時間: 2013-10-08
上傳用戶:CHENKAI
資源簡介:基于H83664的智能小車控制系統(tǒng) machine_austop.c、iodefine.h、intprg.c
上傳時間: 2015-07-04
上傳用戶:zhouli
資源簡介:智能彈跳球,能根據(jù)自己的傾斜位置判斷伸腿角度,以達(dá)到自身平衡.智能算法
上傳時間: 2016-01-18
上傳用戶:czl10052678
資源簡介:單片機(jī)控制的智能小車開發(fā)報告,以及流程。
上傳時間: 2016-09-03
上傳用戶:lijianyu172
資源簡介:語音控制小車(迷你型) 基于凌陽SPCE061A單片機(jī)的智能小車程序
上傳時間: 2016-09-16
上傳用戶:xiaoxiang
資源簡介:電動智能小車 采用的技術(shù)主要有: 通過編程來控制小車的速度; 傳感器的有效應(yīng)用; 新型顯示芯片的采用.
上傳時間: 2017-03-04
上傳用戶:haohaoxuexi
資源簡介:單片機(jī)控制的語音智能小車,能感應(yīng)人的命令做出動作。十分好的程序!
上傳時間: 2017-06-21
上傳用戶:yuzsu
資源簡介:通過51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)智能小車的控制,能夠按照操作進(jìn)行運(yùn)動
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:bruce5996
資源簡介:單片機(jī)(MC9S12DG128)作為智能小車的檢測和控制核心 CMOS傳感器 路徑識別 智能小車 PWM控制
上傳時間: 2014-11-23
上傳用戶:VRMMO
資源簡介:基于飛思卡爾單片機(jī)的智能小車的速度控制PID算法!!
上傳時間: 2017-07-28
上傳用戶:tonyshao
資源簡介:智能小車的做法l298n驅(qū)動芯片,以及控制算法
上傳時間: 2017-07-29
上傳用戶:戀天使569
資源簡介:智能小車的研究、開發(fā)和應(yīng)用涉及、傳感技術(shù)、電氣控制工程、智能控制等學(xué)科,智能控制技術(shù)是一門跨學(xué)科的綜合性技術(shù),當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域
上傳時間: 2014-09-06
上傳用戶:我們的船長
資源簡介:該文檔為基于51單片機(jī)的智能小車控制系統(tǒng)簡介資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間: 2021-10-17
上傳用戶:jiabin
資源簡介:該文檔為基于單片機(jī)STC89C52控制的智能小車講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2021-11-12
上傳用戶:fliang
資源簡介:該文檔為基于51單片機(jī)的智能小車控制源代碼(畢業(yè)設(shè)計)簡介文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2021-11-14
上傳用戶:slq1234567890
資源簡介:該文檔為基于51單片機(jī)的智能小車控制系統(tǒng)簡介文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2021-11-17
上傳用戶:
資源簡介:該文檔為基于單片機(jī)的智能小車控制簡介文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2021-11-23
上傳用戶:20125101110
資源簡介:該文檔為基于單片機(jī)控制的智能小車制作講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-02-05
上傳用戶:
資源簡介:在傳統(tǒng)智能小車驅(qū)動電路設(shè)計中,較多考慮使用直流電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī),電機(jī)功率、能耗等性能參數(shù)。使用具有armCortexM4內(nèi)核的STM32嵌入式平臺控制四輪的4個直流電機(jī)。文章基于PWM技術(shù)及PID算法,對四輪進(jìn)行精準(zhǔn)地速度、轉(zhuǎn)向及啟停控制,實(shí)驗表明此小車具有優(yōu)越各種...
上傳時間: 2022-04-02
上傳用戶:
資源簡介:平衡小車是通過兩個電機(jī)運(yùn)動下實(shí)現(xiàn)小車不倒下直立行走的多功能智能小車,在外力的推拉下,小車依然保持不倒下。如果通過簡單的練習(xí),一般人可以通過自己的手指把木棒直立而不倒的?放在指尖上,所以練習(xí)的時候,需要學(xué)會的兩個條件:一是放在指尖上可以移動,...
上傳時間: 2022-07-24
上傳用戶:shjgzh
資源簡介:隨著大功率開關(guān)器件、集成電路及高性能的磁性材料的進(jìn)步,采用電子換相原理工作的無刷直流電機(jī)得到了長足的發(fā)展。無刷直流電動機(jī)既具有交流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn),又具備直流電動機(jī)的運(yùn)行效率高、無勵磁損耗及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)...
上傳時間: 2013-05-28
上傳用戶:Alibabgu