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stm32的平衡小車原理圖和PCB文件

  • 資源大?。?/b>11855 K
  • 上傳時(shí)間: 2022-07-24
  • 上傳用戶:shjgzh
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: stm32 平衡小車 原理圖 pcb

資 源 簡(jiǎn) 介

平衡小車是通過(guò)兩個(gè)電機(jī)運(yùn)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)小車不倒下直立行走的多功能智能小車,在外力的推拉下,小車依然保持不倒下。如果通過(guò)簡(jiǎn)單的練習(xí),一般人可以通過(guò)自己的手指把木棒直立而不倒的 放在指尖上,所以練習(xí)的時(shí)候,需要學(xué)會(huì)的兩個(gè)條件:一是放在指尖上可以移動(dòng), 二是通過(guò)眼睛觀察木棒的傾斜角度和傾斜趨勢(shì)(角速度)。通過(guò)手指的移動(dòng)去抵 消木棒傾斜的角度和趨勢(shì),使得木棒能直立不倒。這樣的條件是不可以缺一的, 實(shí)際上加入這兩個(gè)條件,控制過(guò)程中就是負(fù)反饋機(jī)制。文件是上述平衡小車的pcb原理圖,通過(guò)分析可以很好的理解平衡小車的原理。


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