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通過引入與余差有關的代價函數,給出了一種高精度估計基礎矩陣的線性算法——加權平移算法.首先 將原始輸入數據加權,計算加權后數據的重心坐標,將坐標原點平移到該重心坐標,再作歸一化處理.然后用8點 算

  • 資源大小:142 K
  • 上傳時間: 2016-08-15
  • 上傳用戶:ASD___1234
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 加權 數據 算法 函數

資 源 簡 介

通過引入與余差有關的代價函數,給出了一種高精度估計基礎矩陣的線性算法——加權平移算法.首先 將原始輸入數據加權,計算加權后數據的重心坐標,將坐標原點平移到該重心坐標,再作歸一化處理.然后用8點 算法求出基礎矩陣F陣的8個參數,實現了F陣的高精度估計.實驗結果表明,此算法具有良好的魯棒性,且余差 和對極距離都小于其他線性算法,提高了基礎矩陣的精度.

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