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• 機(jī)器人障礙物避免和路徑規(guī)劃免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人障礙物避免和路徑規(guī)劃，適用于player/stage防真環(huán)境。

  標(biāo)簽： 機(jī)器人 路徑規(guī)劃

  上傳時(shí)間： 2015-10-21

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• 這五個(gè)程序完成的功能為免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：這五個(gè)程序完成的功能為，基于Aria軟件的移動(dòng)機(jī)器人壁障和路徑規(guī)劃

  標(biāo)簽： 程序

  上傳時(shí)間： 2013-12-19

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• 人工智能里的A-star算法,用于機(jī)器人的路徑規(guī)劃和尋優(yōu).免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：人工智能里的A-star算法,用于機(jī)器人的路徑規(guī)劃和尋優(yōu).

  標(biāo)簽： A-star 人工智能 算法 機(jī)器人

  上傳時(shí)間： 2013-12-21

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• 針對(duì)迷宮這類特殊的環(huán)境模型, 提出了基于笛卡兒坐標(biāo)系的新的路徑規(guī)劃算法。該算法通過(guò)找出機(jī)器人行駛方向和位 置變化的關(guān)系, 方便快捷地實(shí)現(xiàn)了對(duì)路徑的記憶, 并且在到達(dá)終點(diǎn)后能夠通過(guò)一種簡(jiǎn)單的路徑優(yōu)化算免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：針對(duì)迷宮這類特殊的環(huán)境模型, 提出了基于笛卡兒坐標(biāo)系的新的路徑規(guī)劃算法。該算法通過(guò)找出機(jī)器人行駛方向和位 置變化的關(guān)系, 方便快捷地實(shí)現(xiàn)了對(duì)路徑的記憶, 并且在到達(dá)終點(diǎn)后能夠通過(guò)一種簡(jiǎn)單的路徑優(yōu)化算法算出最短路徑, 最 終實(shí)現(xiàn)以最短路徑返回。此算法...

  標(biāo)簽： 算法 路徑 迷宮 環(huán)境模型

  上傳時(shí)間： 2016-05-28

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• 本文分析了智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)用戶交互界面和功能模塊,開(kāi)發(fā)用于路徑規(guī)劃!編隊(duì)問(wèn)題研究的機(jī)器人仿真軟件,并對(duì)本文中提出的路徑規(guī)劃中的算法和隊(duì)列控制算法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證.免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：本文分析了智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)用戶交互界面和功能模塊,開(kāi)發(fā)用于路徑規(guī)劃!編隊(duì)問(wèn)題研究的機(jī)器人仿真軟件,并對(duì)本文中提出的路徑規(guī)劃中的算法和隊(duì)列控制算法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證.

  標(biāo)簽： 路徑規(guī)劃 分 仿真系統(tǒng) 仿真軟件

  上傳時(shí)間： 2013-12-22

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• 用遺傳算法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人路徑規(guī)劃和定位的技術(shù)研究免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：用遺傳算法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人路徑規(guī)劃和定位的技術(shù)研究

  標(biāo)簽： 算法 機(jī)器人 定位 技術(shù)研究

  上傳時(shí)間： 2016-12-05

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• 規(guī)則障礙物環(huán)境下的機(jī)器人路徑規(guī)劃matlab源碼！免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：規(guī)則障礙物環(huán)境下的機(jī)器人路徑規(guī)劃matlab源碼！

  標(biāo)簽： matlab 環(huán)境 機(jī)器人 源碼

  上傳時(shí)間： 2014-12-21

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• 水中機(jī)器人路徑規(guī)劃綜述-夏慶鋒免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：自主移動(dòng)機(jī)器人是目前機(jī)器人發(fā)展的主流，隨著其應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展和自動(dòng)化程度的進(jìn)一步提高，對(duì)機(jī)器人的功能提出了更高的要求，特別是需要各種具有不同智能程度的機(jī)器人，能夠設(shè)定自己的目標(biāo)，規(guī)劃并執(zhí)行自己的任務(wù)動(dòng)作，不斷適應(yīng)環(huán)境的變化。在移動(dòng)機(jī)器人相...

  標(biāo)簽： 機(jī)器人；路徑

  上傳時(shí)間： 2015-03-16

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• 基于遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規(guī)劃方法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：基于遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規(guī)劃方法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，選擇遺傳算法來(lái)解決靜態(tài)和動(dòng)態(tài)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃問(wèn)題。

  標(biāo)簽： 路徑規(guī)劃 算法 移動(dòng)機(jī)器人 分

  上傳時(shí)間： 2014-01-08

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• 雙蟻群算法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人路徑規(guī)劃免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：雙蟻群算法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人路徑規(guī)劃，采用面向?qū)ο蟮姆椒ň帉懀浵仈?shù)量和起始點(diǎn)可以設(shè)置，障礙率可以設(shè)置，障礙可以自動(dòng)生成也可以手工使用鼠標(biāo)設(shè)置。 已發(fā)表相關(guān)論文。 有興趣的朋友可以檢索“孫純哲 凹形障礙全局路徑規(guī)劃的雙蟻群完全交叉算法”

  標(biāo)簽： 蟻群算法 機(jī)器人 路徑規(guī)劃

  上傳時(shí)間： 2017-07-14

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• 基于圖的機(jī)器人路徑規(guī)劃螞蟻算法免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃尤其是未知環(huán)境下機(jī)器人路徑規(guī)劃是機(jī)器人技術(shù)中的一個(gè)重要研究領(lǐng)域，得到了很多研究者的關(guān)注，并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來(lái)解決該問(wèn)題的優(yōu)化算法，但是此類問(wèn)題屬于N-Hard問(wèn)題，尋求更佳的算法就成為該領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。...

  標(biāo)簽： 機(jī)器人 路徑規(guī)劃 螞蟻算法

  上傳時(shí)間： 2022-03-10

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• 基于DSP的移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與避障算法的實(shí)現(xiàn).rar免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域中重要的一個(gè)分支，智能移動(dòng)機(jī)器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測(cè)與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術(shù)為一體，跨計(jì)算’機(jī)、自動(dòng)控制、機(jī)械、電子等多學(xué)科，成為當(dāng)前智能機(jī)器人研究的重點(diǎn)之一。路徑規(guī)劃是移動(dòng)機(jī)器人研究的一個(gè)基本而...

  標(biāo)簽： DSP 移動(dòng)機(jī)器人 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  上傳時(shí)間： 2013-06-30

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• 機(jī)器人路徑規(guī)劃的matlab程序免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的matlab程序，

  標(biāo)簽： matlab 機(jī)器人 路徑規(guī)劃 程序

  上傳時(shí)間： 2013-06-14

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• 基于遺傳變異蟻群算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃的改進(jìn)免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：針對(duì)基本蟻群算法在機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題中容易陷入局部最優(yōu)的問(wèn)題，提出了一種改進(jìn)的蟻群算法，利用遺傳算法加入了變異因子使最優(yōu)路徑產(chǎn)生變異，從而降低了蟻群算法陷入局部極小的可能性，同時(shí)改善了基本蟻群算法不收斂或收斂速度比較慢的缺點(diǎn)，加快了收斂速度...

  標(biāo)簽： 變異 蟻群算法 機(jī)器人 路徑規(guī)劃

  上傳時(shí)間： 2013-11-11

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• 基于遺傳算法的多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)調(diào)路徑規(guī)劃免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：基于遺傳算法的多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)調(diào)路徑規(guī)劃，這是國(guó)內(nèi)的專家篆寫的文章。我覺(jué)得寫得不錯(cuò)，推薦給大家看看。

  標(biāo)簽： 算法 多移動(dòng)機(jī)器人 路徑規(guī)劃

  上傳時(shí)間： 2015-03-18

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• Mobile robot tracking of pre-planned paths是國(guó)外頂尖級(jí)專家篆寫的有關(guān)機(jī)器人路徑規(guī)劃的文章。雖然是2000年的免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：Mobile robot tracking of pre-planned paths是國(guó)外頂尖級(jí)專家篆寫的有關(guān)機(jī)器人路徑規(guī)劃的文章。雖然是2000年的，但是很有價(jià)值。

  標(biāo)簽： pre-planned tracking Mobile robot

  上傳時(shí)間： 2014-01-02

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• 遺傳算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃的源代碼。用C++來(lái)實(shí)現(xiàn)的免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：遺傳算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃的源代碼。用C++來(lái)實(shí)現(xiàn)的

  標(biāo)簽： 算法 機(jī)器人 源代碼 路徑規(guī)劃

  上傳時(shí)間： 2014-01-08

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• matlab實(shí)現(xiàn)機(jī)器人基于兩點(diǎn)法的路徑規(guī)劃免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：matlab實(shí)現(xiàn)機(jī)器人基于兩點(diǎn)法的路徑規(guī)劃，路徑規(guī)劃的實(shí)用例程

  標(biāo)簽： matlab 機(jī)器人 路徑規(guī)劃

  上傳時(shí)間： 2013-12-08

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• matlab實(shí)現(xiàn)機(jī)器人基于柵格法的路徑規(guī)劃免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：matlab實(shí)現(xiàn)機(jī)器人基于柵格法的路徑規(guī)劃，路徑規(guī)劃的實(shí)用例程

  標(biāo)簽： matlab 機(jī)器人 路徑規(guī)劃

  上傳時(shí)間： 2014-01-05

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• 關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的ppt免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的ppt，參考了大量文獻(xiàn)，涵蓋了幾乎可以看到的所有成熟路徑規(guī)劃算法并且加入了很多作者本人的理解。希望對(duì)需要的朋友有所幫助。

  標(biāo)簽： 移動(dòng)機(jī)器人 路徑規(guī)劃

  上傳時(shí)間： 2015-07-14

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• 機(jī)器人路徑規(guī)劃算法,最近的研究及應(yīng)用,論文資料.免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人路徑規(guī)劃算法,最近的研究及應(yīng)用,論文資料.

  標(biāo)簽： 機(jī)器人 路徑規(guī)劃 算法 論文資料

  上傳時(shí)間： 2014-10-26

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• 機(jī)器人路徑規(guī)劃算法,題目為Real-Time Robot Motion Planning Using Rasterizing Computer Graphics Hardware免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人路徑規(guī)劃算法,題目為Real-Time Robot Motion Planning Using Rasterizing Computer Graphics Hardware

  標(biāo)簽： Rasterizing Real-Time Computer Graphics

  上傳時(shí)間： 2014-11-09

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• 用于運(yùn)動(dòng)仿真 主要用于移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題,進(jìn)行事實(shí)仿真,免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：用于運(yùn)動(dòng)仿真 主要用于移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題,進(jìn)行事實(shí)仿真,

  標(biāo)簽： 運(yùn)動(dòng)仿真 移動(dòng)機(jī)器人 仿真 路徑規(guī)劃

  上傳時(shí)間： 2013-12-25

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• RRT是應(yīng)用廣泛的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：RRT是應(yīng)用廣泛的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法，可處理路徑規(guī)劃中的不同問(wèn)題。

  標(biāo)簽： RRT 機(jī)器人 路徑規(guī)劃

  上傳時(shí)間： 2014-12-01

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• 基于粒子群算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃,值得一看那免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：基于粒子群算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃,值得一看那

  標(biāo)簽： 粒子群算法 移動(dòng)機(jī)器人 路徑規(guī)劃

  上傳時(shí)間： 2014-01-02

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• 一種機(jī)器人路徑規(guī)劃的matlab程序免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：一種機(jī)器人路徑規(guī)劃的matlab程序，可以參考！希望能對(duì)大家有所幫助

  標(biāo)簽： matlab 機(jī)器人 路徑規(guī)劃 程序

  上傳時(shí)間： 2013-12-16

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• 機(jī)器人路徑規(guī)劃中局部路徑規(guī)劃常用的人工勢(shì)場(chǎng)法免費(fèi)下載

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  標(biāo)簽： 路徑規(guī)劃 機(jī)器人 局部 人工勢(shì)場(chǎng)

  上傳時(shí)間： 2015-10-12

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• 機(jī)器人路徑規(guī)劃中的蟻群算法小程序自己編程的免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人路徑規(guī)劃中的蟻群算法小程序自己編程的

  標(biāo)簽： 機(jī)器人 路徑規(guī)劃 蟻群算法 程序

  上傳時(shí)間： 2015-10-12

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• 機(jī)器人路徑規(guī)劃中局部路徑規(guī)劃常用的人工勢(shì)場(chǎng)法免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：機(jī)器人路徑規(guī)劃中局部路徑規(guī)劃常用的人工勢(shì)場(chǎng)法，matlab原代碼

  標(biāo)簽： 路徑規(guī)劃 機(jī)器人 局部 人工勢(shì)場(chǎng)

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• VC源碼：機(jī)器人路徑規(guī)劃演示平臺(tái)免費(fèi)下載

  資源簡(jiǎn)介：VC源碼：機(jī)器人路徑規(guī)劃演示平臺(tái)，自主移動(dòng)的智能機(jī)器人演示

  標(biāo)簽： 源碼 機(jī)器人 路徑規(guī)劃

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