機器人障礙物避免和路徑規劃，適用于player/stage防真環境。
資源簡介：機器人障礙物避免和路徑規劃，適用于player/stage防真環境。
上傳時間： 2015-10-21
上傳用戶：koulian
資源簡介：這五個程序完成的功能為，基于Aria軟件的移動機器人壁障和路徑規劃
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：haoxiyizhong
資源簡介：人工智能里的A-star算法,用于機器人的路徑規劃和尋優.
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：lps11188
資源簡介：針對迷宮這類特殊的環境模型, 提出了基于笛卡兒坐標系的新的路徑規劃算法。該算法通過找出機器人行駛方向和位 置變化的關系, 方便快捷地實現了對路徑的記憶, 并且在到達終點后能夠通過一種簡單的路徑優化算法算出最短路徑, 最 終實現以最短路徑返回。此算法...
上傳時間： 2016-05-28
上傳用戶：hongmo
資源簡介：本文分析了智能機器人仿真系統的功能結構,設計用戶交互界面和功能模塊,開發用于路徑規劃!編隊問題研究的機器人仿真軟件,并對本文中提出的路徑規劃中的算法和隊列控制算法進行了仿真驗證.
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：dsgkjgkjg
資源簡介：用遺傳算法實現機器人路徑規劃和定位的技術研究
上傳時間： 2016-12-05
上傳用戶：小眼睛LSL
資源簡介：規則障礙物環境下的機器人路徑規劃matlab源碼！
上傳時間： 2014-12-21
上傳用戶：wweqas
資源簡介：自主移動機器人是目前機器人發展的主流，隨著其應用領域的不斷擴展和自動化程度的進一步提高，對機器人的功能提出了更高的要求，特別是需要各種具有不同智能程度的機器人，能夠設定自己的目標，規劃并執行自己的任務動作，不斷適應環境的變化。在移動機器人相...
上傳時間： 2015-03-16
上傳用戶：Freesky1
資源簡介：基于遺傳算法的移動機器人路徑規劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規劃方法優缺點的基礎上，選擇遺傳算法來解決靜態和動態環境下移動機器人的路徑規劃問題。
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：wangyi39
資源簡介：雙蟻群算法實現機器人路徑規劃，采用面向對象的方法編寫，螞蟻數量和起始點可以設置，障礙率可以設置，障礙可以自動生成也可以手工使用鼠標設置。 已發表相關論文。 有興趣的朋友可以檢索“孫純哲 凹形障礙全局路徑規劃的雙蟻群完全交叉算法”
上傳時間： 2017-07-14
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡介：移動機器人路徑規劃尤其是未知環境下機器人路徑規劃是機器人技術中的一個重要研究領域，得到了很多研究者的關注，并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優化算法，但是此類問題屬于N-Hard問題，尋求更佳的算法就成為該領域的一個研究熱點。...
上傳時間： 2022-03-10
上傳用戶：kingwide
資源簡介：移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支，智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉換等專業技術為一體，跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科，成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規劃是移動機器人研究的一個基本而...
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：gdgzhym
資源簡介：實現移動機器人路徑規劃的matlab程序，
上傳時間： 2013-06-14
上傳用戶：zukfu
資源簡介：針對基本蟻群算法在機器人路徑規劃問題中容易陷入局部最優的問題，提出了一種改進的蟻群算法，利用遺傳算法加入了變異因子使最優路徑產生變異，從而降低了蟻群算法陷入局部極小的可能性，同時改善了基本蟻群算法不收斂或收斂速度比較慢的缺點，加快了收斂速度...
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：zuozuo1215
資源簡介：基于遺傳算法的多移動機器人協調路徑規劃，這是國內的專家篆寫的文章。我覺得寫得不錯，推薦給大家看看。
上傳時間： 2015-03-18
上傳用戶：zl5712176
資源簡介：Mobile robot tracking of pre-planned paths是國外頂尖級專家篆寫的有關機器人路徑規劃的文章。雖然是2000年的，但是很有價值。
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：wmwai1314
資源簡介：遺傳算法的機器人路徑規劃的源代碼。用C++來實現的
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：13681659100
資源簡介：matlab實現機器人基于兩點法的路徑規劃，路徑規劃的實用例程
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：gxrui1991
資源簡介：matlab實現機器人基于柵格法的路徑規劃，路徑規劃的實用例程
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：hullow
資源簡介：關于移動機器人路徑規劃的ppt，參考了大量文獻，涵蓋了幾乎可以看到的所有成熟路徑規劃算法并且加入了很多作者本人的理解。希望對需要的朋友有所幫助。
上傳時間： 2015-07-14
上傳用戶：lixinxiang
資源簡介：機器人路徑規劃算法,最近的研究及應用,論文資料.
上傳時間： 2014-10-26
上傳用戶：wxhwjf
資源簡介：機器人路徑規劃算法,題目為Real-Time Robot Motion Planning Using Rasterizing Computer Graphics Hardware
上傳時間： 2014-11-09
上傳用戶：電子世界
資源簡介：用于運動仿真 主要用于移動機器人路徑規劃問題,進行事實仿真,
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：jackgao
資源簡介：RRT是應用廣泛的機器人路徑規劃方法，可處理路徑規劃中的不同問題。
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：13215175592
資源簡介：基于粒子群算法的移動機器人路徑規劃,值得一看那
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：gengxiaochao
資源簡介：一種機器人路徑規劃的matlab程序，可以參考！希望能對大家有所幫助
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：集美慧
資源簡介：機器人路徑規劃中局部路徑規劃常用的人工勢場法，在matlab仿真的原代碼
上傳時間： 2015-10-12
上傳用戶：fhzm5658
資源簡介：機器人路徑規劃中的蟻群算法小程序自己編程的
上傳時間： 2015-10-12
上傳用戶：haoxiyizhong
資源簡介：機器人路徑規劃中局部路徑規劃常用的人工勢場法，matlab原代碼
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：xfbs821
資源簡介：VC源碼：機器人路徑規劃演示平臺，自主移動的智能機器人演示
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：tedo811
