機(jī)器人障礙物避免和路徑規(guī)劃，適用于player/stage防真環(huán)境。
資源簡介：機(jī)器人障礙物避免和路徑規(guī)劃，適用于player/stage防真環(huán)境。
上傳時(shí)間： 2015-10-21
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資源簡介：這五個(gè)程序完成的功能為，基于Aria軟件的移動(dòng)機(jī)器人壁障和路徑規(guī)劃
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：haoxiyizhong
資源簡介：人工智能里的A-star算法,用于機(jī)器人的路徑規(guī)劃和尋優(yōu).
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：lps11188
資源簡介：針對迷宮這類特殊的環(huán)境模型, 提出了基于笛卡兒坐標(biāo)系的新的路徑規(guī)劃算法。該算法通過找出機(jī)器人行駛方向和位 置變化的關(guān)系, 方便快捷地實(shí)現(xiàn)了對路徑的記憶, 并且在到達(dá)終點(diǎn)后能夠通過一種簡單的路徑優(yōu)化算法算出最短路徑, 最 終實(shí)現(xiàn)以最短路徑返回。此算法...
上傳時(shí)間： 2016-05-28
上傳用戶：hongmo
資源簡介：本文分析了智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)用戶交互界面和功能模塊,開發(fā)用于路徑規(guī)劃!編隊(duì)問題研究的機(jī)器人仿真軟件,并對本文中提出的路徑規(guī)劃中的算法和隊(duì)列控制算法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證.
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：dsgkjgkjg
資源簡介：用遺傳算法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人路徑規(guī)劃和定位的技術(shù)研究
上傳時(shí)間： 2016-12-05
上傳用戶：小眼睛LSL
資源簡介：規(guī)則障礙物環(huán)境下的機(jī)器人路徑規(guī)劃matlab源碼！
上傳時(shí)間： 2014-12-21
上傳用戶：wweqas
資源簡介：自主移動(dòng)機(jī)器人是目前機(jī)器人發(fā)展的主流，隨著其應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展和自動(dòng)化程度的進(jìn)一步提高，對機(jī)器人的功能提出了更高的要求，特別是需要各種具有不同智能程度的機(jī)器人，能夠設(shè)定自己的目標(biāo)，規(guī)劃并執(zhí)行自己的任務(wù)動(dòng)作，不斷適應(yīng)環(huán)境的變化。在移動(dòng)機(jī)器人相...
上傳時(shí)間： 2015-03-16
上傳用戶：Freesky1
資源簡介：基于遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規(guī)劃方法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，選擇遺傳算法來解決靜態(tài)和動(dòng)態(tài)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃問題。
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：wangyi39
資源簡介：雙蟻群算法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人路徑規(guī)劃，采用面向?qū)ο蟮姆椒ň帉懀浵仈?shù)量和起始點(diǎn)可以設(shè)置，障礙率可以設(shè)置，障礙可以自動(dòng)生成也可以手工使用鼠標(biāo)設(shè)置。 已發(fā)表相關(guān)論文。 有興趣的朋友可以檢索“孫純哲 凹形障礙全局路徑規(guī)劃的雙蟻群完全交叉算法”
上傳時(shí)間： 2017-07-14
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡介：移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃尤其是未知環(huán)境下機(jī)器人路徑規(guī)劃是機(jī)器人技術(shù)中的一個(gè)重要研究領(lǐng)域，得到了很多研究者的關(guān)注，并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優(yōu)化算法，但是此類問題屬于N-Hard問題，尋求更佳的算法就成為該領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。...
上傳時(shí)間： 2022-03-10
上傳用戶：kingwide
資源簡介：移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域中重要的一個(gè)分支，智能移動(dòng)機(jī)器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術(shù)為一體，跨計(jì)算’機(jī)、自動(dòng)控制、機(jī)械、電子等多學(xué)科，成為當(dāng)前智能機(jī)器人研究的重點(diǎn)之一。路徑規(guī)劃是移動(dòng)機(jī)器人研究的一個(gè)基本而...
上傳時(shí)間： 2013-06-30
上傳用戶：gdgzhym
資源簡介：實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的matlab程序，
上傳時(shí)間： 2013-06-14
上傳用戶：zukfu
資源簡介：針對基本蟻群算法在機(jī)器人路徑規(guī)劃問題中容易陷入局部最優(yōu)的問題，提出了一種改進(jìn)的蟻群算法，利用遺傳算法加入了變異因子使最優(yōu)路徑產(chǎn)生變異，從而降低了蟻群算法陷入局部極小的可能性，同時(shí)改善了基本蟻群算法不收斂或收斂速度比較慢的缺點(diǎn)，加快了收斂速度...
上傳時(shí)間： 2013-11-11
上傳用戶：zuozuo1215
資源簡介：基于遺傳算法的多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)調(diào)路徑規(guī)劃，這是國內(nèi)的專家篆寫的文章。我覺得寫得不錯(cuò)，推薦給大家看看。
上傳時(shí)間： 2015-03-18
上傳用戶：zl5712176
資源簡介：Mobile robot tracking of pre-planned paths是國外頂尖級專家篆寫的有關(guān)機(jī)器人路徑規(guī)劃的文章。雖然是2000年的，但是很有價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：wmwai1314
資源簡介：遺傳算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃的源代碼。用C++來實(shí)現(xiàn)的
上傳時(shí)間： 2014-01-08
上傳用戶：13681659100
資源簡介：matlab實(shí)現(xiàn)機(jī)器人基于兩點(diǎn)法的路徑規(guī)劃，路徑規(guī)劃的實(shí)用例程
上傳時(shí)間： 2013-12-08
上傳用戶：gxrui1991
資源簡介：matlab實(shí)現(xiàn)機(jī)器人基于柵格法的路徑規(guī)劃，路徑規(guī)劃的實(shí)用例程
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶：hullow
資源簡介：關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的ppt，參考了大量文獻(xiàn)，涵蓋了幾乎可以看到的所有成熟路徑規(guī)劃算法并且加入了很多作者本人的理解。希望對需要的朋友有所幫助。
上傳時(shí)間： 2015-07-14
上傳用戶：lixinxiang
資源簡介：機(jī)器人路徑規(guī)劃算法,最近的研究及應(yīng)用,論文資料.
上傳時(shí)間： 2014-10-26
上傳用戶：wxhwjf
資源簡介：機(jī)器人路徑規(guī)劃算法,題目為Real-Time Robot Motion Planning Using Rasterizing Computer Graphics Hardware
上傳時(shí)間： 2014-11-09
上傳用戶：電子世界
資源簡介：用于運(yùn)動(dòng)仿真 主要用于移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃問題,進(jìn)行事實(shí)仿真,
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：jackgao
資源簡介：RRT是應(yīng)用廣泛的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法，可處理路徑規(guī)劃中的不同問題。
上傳時(shí)間： 2014-12-01
上傳用戶：13215175592
資源簡介：基于粒子群算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃,值得一看那
上傳時(shí)間： 2014-01-02
上傳用戶：gengxiaochao
資源簡介：一種機(jī)器人路徑規(guī)劃的matlab程序，可以參考！希望能對大家有所幫助
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：集美慧
資源簡介：機(jī)器人路徑規(guī)劃中局部路徑規(guī)劃常用的人工勢場法，在matlab仿真的原代碼
上傳時(shí)間： 2015-10-12
上傳用戶：fhzm5658
資源簡介：機(jī)器人路徑規(guī)劃中的蟻群算法小程序自己編程的
上傳時(shí)間： 2015-10-12
上傳用戶：haoxiyizhong
資源簡介：機(jī)器人路徑規(guī)劃中局部路徑規(guī)劃常用的人工勢場法，matlab原代碼
上傳時(shí)間： 2013-12-30
上傳用戶：xfbs821
資源簡介：VC源碼：機(jī)器人路徑規(guī)劃演示平臺(tái)，自主移動(dòng)的智能機(jī)器人演示
上傳時(shí)間： 2013-12-08
上傳用戶：tedo811
