卡爾曼c(diǎn)語(yǔ)言算法代碼卡爾曼c(diǎn)語(yǔ)言算法代碼卡爾曼c(diǎn)語(yǔ)言算法代碼卡爾曼c(diǎn)語(yǔ)言算法代碼
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼c(diǎn)語(yǔ)言算法代碼卡爾曼c(diǎn)語(yǔ)言算法代碼卡爾曼c(diǎn)語(yǔ)言算法代碼卡爾曼c(diǎn)語(yǔ)言算法代碼
上傳時(shí)間: 2016-09-16
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資源簡(jiǎn)介:飛思卡爾單片機(jī)C語(yǔ)言
上傳時(shí)間: 2013-10-08
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資源簡(jiǎn)介:飛思卡爾單片機(jī)C語(yǔ)言編程框架。大家分享?。。。。?!
上傳時(shí)間: 2014-01-06
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資源簡(jiǎn)介:給出了卡爾曼濾波c語(yǔ)言程序,并通過(guò)運(yùn)行驗(yàn)證,菜鳥(niǎo)入門(mén),希能對(duì)大家有所幫助
上傳時(shí)間: 2013-06-28
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資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波的C語(yǔ)言表示 看看別人的編寫(xiě)成果
上傳時(shí)間: 2016-08-07
上傳用戶:cmc_68289287
資源簡(jiǎn)介:介紹了卡爾曼濾波的C語(yǔ)言源代碼,調(diào)試成功。
上傳時(shí)間: 2013-12-18
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資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波算法的C語(yǔ)言程序,使用時(shí)請(qǐng)結(jié)合具體狀態(tài)方程
上傳時(shí)間: 2013-12-29
上傳用戶:manlian
資源簡(jiǎn)介:在C++語(yǔ)言中利用OpenCV插件 進(jìn)行卡爾曼濾波
上傳時(shí)間: 2014-11-30
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資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波算法C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn),有需要的可以看考!
上傳時(shí)間: 2022-03-23
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資源簡(jiǎn)介:各種濾波器的C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn),有FIR的低通、高通、帶通、帶阻等,卡爾曼濾波器
上傳時(shí)間: 2022-06-23
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資源簡(jiǎn)介:哈夫曼編碼譯碼,克魯斯卡爾算法,魔王語(yǔ)言的解釋,一元稀疏多項(xiàng)式相乘,C
上傳時(shí)間: 2014-01-09
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資源簡(jiǎn)介:用C實(shí)現(xiàn)的線性卡爾曼濾波
上傳時(shí)間: 2014-01-07
上傳用戶:450976175
資源簡(jiǎn)介:轉(zhuǎn)載 曼碼調(diào)制的非接觸ID卡通用讀卡程序編制 C語(yǔ)言代碼程序如下: . /*H4001只讀卡讀碼程序*/
上傳時(shí)間: 2015-04-02
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資源簡(jiǎn)介:離散隨機(jī)線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波。 其中13lman.c是卡爾曼濾波函數(shù),4rinv.c是濾波函數(shù)中用到的矩陣求逆函數(shù),13lman0.c是主程序。
上傳時(shí)間: 2014-01-06
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資源簡(jiǎn)介:Bayesian Filter.貝葉斯(Bayesian)濾波器的C++類(lèi)庫(kù)。包括卡爾曼濾波(kalman filter)、粒子濾波(particle filter)等。
上傳時(shí)間: 2013-12-28
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資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波C程序 卡爾曼濾波器是一個(gè)“optimal recursive data processing algorithm(最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法)”。 對(duì)于解決很大部分的問(wèn)題,他是最優(yōu),效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應(yīng)用已經(jīng)超過(guò)30年,包括機(jī)器人導(dǎo)航,控制, 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至...
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:pinksun9
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波算法C++,采用信號(hào)與噪聲的狀態(tài)空間模型,利用前一時(shí)刻地估計(jì)值和現(xiàn)時(shí)刻的觀測(cè)值來(lái)更新對(duì)狀態(tài)變量的估計(jì),求出現(xiàn)時(shí)刻的估計(jì)值。
上傳時(shí)間: 2016-08-03
上傳用戶:我們的船長(zhǎng)
資源簡(jiǎn)介:采用M語(yǔ)言對(duì)一正弦信號(hào)實(shí)現(xiàn)基于卡爾曼濾波器的PID控制
上傳時(shí)間: 2017-02-28
上傳用戶:縹緲
資源簡(jiǎn)介:是卡爾曼濾波算法的源代碼,采用c語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間: 2017-03-26
上傳用戶:banyou
資源簡(jiǎn)介:作為用MATLAB語(yǔ)言編寫(xiě)的一段卡爾曼濾波程序,懇請(qǐng)大家指正!
上傳時(shí)間: 2013-11-26
上傳用戶:myworkpost
資源簡(jiǎn)介:近來(lái)發(fā)現(xiàn)有些問(wèn)題很多人都很感興趣。所以在這里希望能盡自己能力跟大家討論一些力所能及的算法。現(xiàn)在先討論一下卡爾曼濾波器,如果時(shí)間和能力允許,我還希望能夠?qū)憣?xiě)其他的算法,例如遺傳算法,傅立葉變換,數(shù)字濾波,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),圖像處理等等。因?yàn)檫@里不能寫(xiě)...
上傳時(shí)間: 2022-07-05
上傳用戶:zhaiyawei
資源簡(jiǎn)介:近來(lái)發(fā)現(xiàn)有些問(wèn)題很多人都很感興趣。所以在這里希望能盡自己能力跟大家討論一些力所能及的算法。現(xiàn)在先討論一下卡爾曼濾波器,如果時(shí)間和能力允許,我還希望能夠?qū)憣?xiě)其他的算法,例如遺傳算法,傅立葉變換,數(shù)字濾波,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),圖像處理等等。 因?yàn)檫@里不能...
上傳時(shí)間: 2022-07-23
上傳用戶:qdxqdxqdxqdx
資源簡(jiǎn)介:無(wú)刷直流電機(jī),是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來(lái)的一種機(jī)電一體化電機(jī).隨著無(wú)刷直流電機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來(lái)越多的局限性.同時(shí),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于高性能數(shù)字信號(hào)...
上傳時(shí)間: 2013-07-30
上傳用戶:gongxinshiwo@163.com
資源簡(jiǎn)介:永磁同步電機(jī)是同步電機(jī)的一個(gè)重要類(lèi)型,其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極,與傳統(tǒng)同步電機(jī)相比,體積和重量大為減小,而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行可靠,維護(hù)更方便。現(xiàn)代電氣傳動(dòng)控制的發(fā)展趨勢(shì)之一是開(kāi)發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無(wú)論在矢量控制還是標(biāo)量控制中...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡(jiǎn)介:永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的電機(jī),其傳統(tǒng)的理論分析與設(shè)計(jì)方法已比較成熟。它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用,在很大程度上有賴(lài)于對(duì)控制策略的研究。實(shí)踐中,使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來(lái)驅(qū)動(dòng)沒(méi)有阻尼繞組的永磁同步電動(dòng)機(jī)開(kāi)環(huán)運(yùn)行時(shí),有時(shí)電機(jī)的...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:huangld
資源簡(jiǎn)介:·摘要:? 陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理后將是一組高度相關(guān)的平穩(wěn)隨機(jī)時(shí)間序列.在對(duì)陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時(shí)間序列AR模型的基礎(chǔ)上,考慮到精度與實(shí)時(shí)性的要求,采用卡爾曼濾波算法對(duì)捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理,并運(yùn)用基于TI公司的TMS320C32型DSP對(duì)算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)....
上傳時(shí)間: 2013-06-22
上傳用戶:koulian
資源簡(jiǎn)介:針對(duì)測(cè)量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測(cè)量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法,并通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行了實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)的仿真實(shí)驗(yàn)。從實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)...
上傳時(shí)間: 2013-11-18
上傳用戶:Avoid98
資源簡(jiǎn)介:針對(duì)Mean Shift算法不能跟蹤快速目標(biāo)、跟蹤過(guò)程中窗寬的大小保持不變的特點(diǎn)。首先,卡爾曼濾波器初步預(yù)測(cè)目標(biāo)在本幀的可能位置;其次, Mean Shift算法在這點(diǎn)的鄰域內(nèi)尋找目標(biāo)真實(shí)的位置;最后,在目標(biāo)出現(xiàn)大比例遮擋情況時(shí),利用卡爾曼殘差來(lái)關(guān)閉和打開(kāi)卡爾...
上傳時(shí)間: 2013-10-10
上傳用戶:TF2015
資源簡(jiǎn)介:ADIS16480是一款MEMS慣性測(cè)量單元(IMU),內(nèi)置一個(gè)三軸加速度計(jì)、一個(gè)三軸陀螺儀、一個(gè)三軸磁力計(jì)和一個(gè)氣壓計(jì)。除了提供完全校準(zhǔn)、幀同步的慣性MEMS傳感器,ADIS16480還集成了一個(gè)擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF),可計(jì)算動(dòng)態(tài)方位角。
上傳時(shí)間: 2013-10-22
上傳用戶:上善若水
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波(非矩陣)參考程序
上傳時(shí)間: 2013-11-18
上傳用戶:ch3ch2oh