在基于頻率特性的控制器參數(shù)自整定算法的研究中使用和撇混合編程進(jìn) 行仿真實(shí)驗(yàn), 利用兩種語言的優(yōu)勢互補(bǔ), 在實(shí)驗(yàn)速度與實(shí)時(shí)性方面有了很大提高。給出了實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的具體過 程, 使該算法從實(shí)驗(yàn)室仿真層次上向現(xiàn)場實(shí)際應(yīng)用跨出了重要一步。
標(biāo)簽： 頻率特性 控制器 參數(shù) 仿真實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2013-12-17
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這是一個(gè)JAVA語言寫的多代理人程式用來模擬飛機(jī)起飛或是降落的程式，使用者可以控制飛行員或是地勤來控制班機(jī)，這是一個(gè)用來學(xué)習(xí)如何用多執(zhí)行緒撰寫一個(gè)多代理人JAVA程式。
上傳時(shí)間： 2013-12-21
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臺(tái)灣成功大學(xué)的關(guān)于無人機(jī)自動(dòng)駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無人飛機(jī)速度控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無人飛行船自主性控制設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動(dòng)駕駛儀參數(shù)選取之研究 無人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬
標(biāo)簽： lunwen
上傳時(shí)間： 2013-08-03
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本文首先從無源光網(wǎng)絡(luò)的原理出發(fā)，分析了目前幾種PON技術(shù)，進(jìn)行比較后指出了GPON的優(yōu)勢。然后闡述了GPON系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理以及其協(xié)議規(guī)范，重點(diǎn)是TC層結(jié)構(gòu)，描述了控制平面(C／M)和用戶(U)平面協(xié)議棧。接下來介紹了ONU的分層功能模塊，并依此提出了ONU的分層設(shè)計(jì)思想，將ONU端劃分為物理媒介層(PMD)、傳輸匯聚層(GTC)及管理控制層(OMCI)，在此基礎(chǔ)上提出了ONU的整體設(shè)計(jì)方案及主要芯片選型。然后研究了ONU端匯聚(GTC)層接口，包括物理層接口，用戶網(wǎng)絡(luò)接口，管理控制接121和SDRAM接口，重點(diǎn)是使用Verilog編寫用戶網(wǎng)絡(luò)控制接口和SDRAM接口控制器并進(jìn)行仿真驗(yàn)證。最后對(duì)本文的工作和得到的結(jié)論進(jìn)行總結(jié)，并明確了未來需要改進(jìn)和展開的工作。
標(biāo)簽： GPON ONU GTC 系統(tǒng)研究
上傳時(shí)間： 2014-12-30
上傳用戶：w230825hy
新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說，無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過COM端口，手動(dòng)選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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現(xiàn)代社會(huì)信息量爆炸式增長，由于網(wǎng)絡(luò)、多媒體等新技術(shù)的發(fā)展，用戶對(duì)帶寬和速度的需求快速增加。并行傳輸技術(shù)由于時(shí)鐘抖動(dòng)和偏移，以及PCB布線的困難，使得傳輸速率的進(jìn)一步提升面臨設(shè)計(jì)的極限；而高速串行通信技術(shù)憑借其帶寬大、抗干擾性強(qiáng)和接口簡單等優(yōu)勢，正迅速取代傳統(tǒng)的并行技術(shù)，成為業(yè)界的主流。 本論文針對(duì)目前比較流行并且有很大發(fā)展?jié)摿Φ膬煞N高速串行接口電路——高速鏈路口和Rocket I/O進(jìn)行研究，并以Xilinx公司最新款的Virtex-5 FPGA為研究平臺(tái)進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)。本論文的主要工作是以某低成本相控陣?yán)走_(dá)信號(hào)處理機(jī)為設(shè)計(jì)平臺(tái)，在其中的一塊信號(hào)處理板上，進(jìn)行了基于LVDS(Low VoltageDifferential Signal)技術(shù)的高速LinkPort(鏈路口)設(shè)計(jì)和基于CML(Current ModeLogic)技術(shù)的Rocket I/O高速串行接口設(shè)計(jì)。首先在FPGA的軟件中進(jìn)行程序設(shè)計(jì)和功能、時(shí)序的仿真，當(dāng)仿真驗(yàn)證通過之后，重點(diǎn)是在硬件平臺(tái)上進(jìn)行調(diào)試。硬件調(diào)試驗(yàn)證的方法是將DSP TS201的鏈路口功能與在FPGA中的模擬高速鏈路口相連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)的互相傳送，接收和發(fā)送的數(shù)據(jù)相同，證明了高速鏈路口設(shè)計(jì)的正確性。并且在硬件調(diào)試時(shí)對(duì)Rocket IO GTP收發(fā)器進(jìn)行回環(huán)設(shè)計(jì)，經(jīng)過回環(huán)之后接收到的數(shù)據(jù)與發(fā)送的數(shù)據(jù)相同，證明了Rocket I/O高速串行接口設(shè)計(jì)的正確性。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：戀天使569
兩個(gè)單片機(jī)串行通訊與仿真
上傳時(shí)間： 2013-11-07
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大學(xué)計(jì)算機(jī)數(shù)字邏輯實(shí)驗(yàn)作業(yè) 用Multisim仿真軟件編寫 計(jì)數(shù)器 用雙D觸發(fā)器74Ls74構(gòu)成四位二進(jìn)制串行計(jì)數(shù)器 二分頻計(jì)數(shù)原理
標(biāo)簽： Multisim 74 計(jì)數(shù)器 Ls
上傳時(shí)間： 2014-01-21
上傳用戶：wyc199288
基于matlab的正弦波仿真 有波行和頻譜，有m函數(shù)，程序經(jīng)過調(diào)試
上傳時(shí)間： 2013-12-08
上傳用戶：xz85592677
這個(gè)例子如果運(yùn)行,將在仿真的PC窗口中的第1,2,3行顯示一些信息后,在隨機(jī)位置顯示 1 ~ 5 .由于keil c51默認(rèn)不支持重入函數(shù),它的重入函數(shù)使用仿真的重入棧而不使用系統(tǒng)棧,而Small RTOS 51沒有進(jìn)行重入棧管理,所以在TaskA~TaskE雖然及其相似,但不能合并. 注意:(1)在KEIL C51 工程中,我已經(jīng)把輸出文件目錄設(shè)在e:\temp中,您可以在Project->Options for Target "Target 1"的output頁點(diǎn)擊Select Folder for Objects...和Listing頁點(diǎn)擊Select Folder for Listing...改變. (2)編譯時(shí)會(huì)有5個(gè)警告,其中一個(gè)是因?yàn)闆]有使用一個(gè)系統(tǒng)函數(shù)OSSendSignal引起,它可以忽略.另4個(gè)是禁止任務(wù)間變量覆蓋分析引起,必須忽略.感謝網(wǎng)友John X. Liu,在這個(gè)例子中我使用了他編寫的仿真(dllPc51Emu.dll),這個(gè)dll原來是為他移植的Ucos-ii for keil c51的例子編寫. (3)Pc51Emu.dll在KEIL C51 V6.23 V7.00工作不正常.
上傳時(shí)間： 2015-05-29
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