在基于頻率特性的控制器參數自整定算法的研究中使用和撇混合編程進 行仿真實驗, 利用兩種語言的優勢互補, 在實驗速度與實時性方面有了很大提高。給出了實現設計的具體過 程, 使該算法從實驗室仿真層次上向現場實際應用跨出了重要一步。
上傳時間： 2013-12-17
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這是一個JAVA語言寫的多代理人程式用來模擬飛機起飛或是降落的程式，使用者可以控制飛行員或是地勤來控制班機，這是一個用來學習如何用多執行緒撰寫一個多代理人JAVA程式。
上傳時間： 2013-12-21
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臺灣成功大學的關于無人機自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇，分別為： 無人飛機速度控制器設計與實現 無人飛行船自主性控制設計與實現 無人飛行載具導引飛控整合自動駕駛儀參數選取之研究 無人飛行載具導引飛控之軟體與硬體模擬
標簽： lunwen
上傳時間： 2013-08-03
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本文首先從無源光網絡的原理出發，分析了目前幾種PON技術，進行比較后指出了GPON的優勢。然后闡述了GPON系統的結構、工作原理以及其協議規范，重點是TC層結構，描述了控制平面(C／M)和用戶(U)平面協議棧。接下來介紹了ONU的分層功能模塊，并依此提出了ONU的分層設計思想，將ONU端劃分為物理媒介層(PMD)、傳輸匯聚層(GTC)及管理控制層(OMCI)，在此基礎上提出了ONU的整體設計方案及主要芯片選型。然后研究了ONU端匯聚(GTC)層接口，包括物理層接口，用戶網絡接口，管理控制接121和SDRAM接口，重點是使用Verilog編寫用戶網絡控制接口和SDRAM接口控制器并進行仿真驗證。最后對本文的工作和得到的結論進行總結，并明確了未來需要改進和展開的工作。
上傳時間： 2014-12-30
上傳用戶：w230825hy
新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，Flip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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現代社會信息量爆炸式增長，由于網絡、多媒體等新技術的發展，用戶對帶寬和速度的需求快速增加。并行傳輸技術由于時鐘抖動和偏移，以及PCB布線的困難，使得傳輸速率的進一步提升面臨設計的極限；而高速串行通信技術憑借其帶寬大、抗干擾性強和接口簡單等優勢，正迅速取代傳統的并行技術，成為業界的主流。 本論文針對目前比較流行并且有很大發展潛力的兩種高速串行接口電路——高速鏈路口和Rocket I/O進行研究，并以Xilinx公司最新款的Virtex-5 FPGA為研究平臺進行仿真設計。本論文的主要工作是以某低成本相控陣雷達信號處理機為設計平臺，在其中的一塊信號處理板上，進行了基于LVDS(Low VoltageDifferential Signal)技術的高速LinkPort(鏈路口)設計和基于CML(Current ModeLogic)技術的Rocket I/O高速串行接口設計。首先在FPGA的軟件中進行程序設計和功能、時序的仿真，當仿真驗證通過之后，重點是在硬件平臺上進行調試。硬件調試驗證的方法是將DSP TS201的鏈路口功能與在FPGA中的模擬高速鏈路口相連接，進行數據的互相傳送，接收和發送的數據相同，證明了高速鏈路口設計的正確性。并且在硬件調試時對Rocket IO GTP收發器進行回環設計，經過回環之后接收到的數據與發送的數據相同，證明了Rocket I/O高速串行接口設計的正確性。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：戀天使569
兩個單片機串行通訊與仿真
上傳時間： 2013-11-07
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大學計算機數字邏輯實驗作業 用Multisim仿真軟件編寫 計數器 用雙D觸發器74Ls74構成四位二進制串行計數器 二分頻計數原理
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：wyc199288
基于matlab的正弦波仿真 有波行和頻譜，有m函數，程序經過調試
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：xz85592677
這個例子如果運行,將在仿真的PC窗口中的第1,2,3行顯示一些信息后,在隨機位置顯示 1 ~ 5 .由于keil c51默認不支持重入函數,它的重入函數使用仿真的重入棧而不使用系統棧,而Small RTOS 51沒有進行重入棧管理,所以在TaskA~TaskE雖然及其相似,但不能合并. 注意:(1)在KEIL C51 工程中,我已經把輸出文件目錄設在e:\temp中,您可以在Project->Options for Target "Target 1"的output頁點擊Select Folder for Objects...和Listing頁點擊Select Folder for Listing...改變. (2)編譯時會有5個警告,其中一個是因為沒有使用一個系統函數OSSendSignal引起,它可以忽略.另4個是禁止任務間變量覆蓋分析引起,必須忽略.感謝網友John X. Liu,在這個例子中我使用了他編寫的仿真(dllPc51Emu.dll),這個dll原來是為他移植的Ucos-ii for keil c51的例子編寫. (3)Pc51Emu.dll在KEIL C51 V6.23 V7.00工作不正常.
上傳時間： 2015-05-29
上傳用戶：無聊來刷下
