A*（A-Star)算法是一種靜態路網中求解最短路最有效的方法。 公式表示為： f(n)=g(n)+h(n), 其中f(n) 是節點n從初始點到目標點的估價函數， g(n) 是在狀態空間中從初始節點到n節點的實際代價， h(n)是從n到目標節點最佳路徑的估計代價。
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：lhc9102
DPLL由 鑒相器 模K加減計數器 脈沖加減電路 同步建立偵察電路 模N分頻器 構成. 整個系統的中心頻率(即signal_in和signal_out的碼速率的2倍) 為clk/8/N. 模K加減計數器的K值決定DPLL的精度和同步建立時間,K越大,則同步建立時間長,同步精度高.反之則短,低.
標簽： signal_out signal_in DPLL 模
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：希醬大魔王
Generate trellis data of a rate-1/n convolutional encoder.卷積碼1/n的編碼器，注意生成的是非系統碼。
標簽： convolutional Generate trellis encoder
上傳時間： 2014-12-20
上傳用戶：ghostparker
N分頻器則是一個簡單的除N 計數器。分頻器對脈沖加減電路的輸出脈沖再進行N分頻，得到整個環路的輸出信號Fout。
上傳時間： 2017-05-04
上傳用戶：royzhangsz
神經網絡在智能機器人導航系統中的應用研究1神經網絡在環境感知中的應 用 對環境 的感 知 ，環境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 環境中的障礙物的幾何形狀是不確定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用冊格法表示范圍較大的工作環境，在滿足 精度要求 的情況下，必定要占用大量的內存，并且采用柵 格法進行路徑規劃，其計算量是相當大的。Kohon~n自組織 神經瞬絡為機器人對未知環境的蒜知提供了一條途徑。 Kohone~沖經網絡是一十自組織神經網絡，其學習的結 果能體現出輸入樣本的分布情況，從而對輸入樣本實現數 據壓縮 。基于 網絡 的這些特 性，可采 用K0h0n曲 神經元 的 權向量來表示 自由空間，其方法是在 自由空間中隨機地選 取坐標點xltl【可由傳感器獲得】作為網絡輸入，神經嘲絡通 過對大量的輸八樣本的學習，其神經元就會體現出一定的 分布形 式 學習過程如下：開 始時網絡的權值隨機地賦值 ， 其后接下式進行學 習： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神經元 1在t時刻對 應的權值 ；a(∽ 謂整系 數 ； (『l網絡的輸八矢量；Ⅳ()：學習的 I域。每個神經元能最 大限度 地表示一 定 的自由空間 。神經 元權 向量的最 小生成 樹可以表示出自由空問的基本框架。網絡學習的鄰域 (，) 可 以動 態地 定義 成矩形 、多邊 形 。神經 元數量 的選取取 決 于環境 的復雜度 ，如果神 經元 的數量 太少 ．它們就 不能 覆 蓋整十空間，結果會導致節點穿過障礙物區域 如果節點 妁數量太大 ．節點就會表示更多的區域，也就得不到距障 礙物的最大距離。在這種情況下，節點是對整個 自由空間 的學 習，而不是 學習最 小框架空 間 。節 點的數 量可 以動態 地定義，在每個學習階段的結柬．機器人會檢查所有的路 徑．如檢鍘刊路徑上有障礙物 ，就意味著沒有足夠的節點 來 覆蓋整 十 自由窯 間，需要增加 網絡節點來 重新學 習 所 138一 以為了收斂于最小框架表示 ，應該采用較少的網絡 節點升 始學習，逐步增加其數量。這種方法比較適臺對擁擠的'E{= 境的學習，自由空間教小，就可用線段表示；若自由空問 較大，就需要由二維結構表示 。 采用Kohonen~沖經阿絡表示環境是一個新的方法。由 于網絡的并行結構，可在較短的時間內進行大量的計算。并 且不需要了解障礙物的過細信息．如形狀、位置等 通過 學習可用樹結構表示自由空問的基本框架，起、終點問路 徑 可利用樹的遍 歷技術報容易地被找到 在機器人對環境的感知的過程中，可采用人】：神經嘲 絡技術對 多傳 感器的信息進 行融臺 。由于單個傳感器僅能 提 供部分不 完全 的環境信息 ，因此只有秉 甩 多種傳感器 才 能提高機器凡的感知能力。 2 神經 網絡在局部路徑規射中的應 用 局部路徑 規刪足稱動吝避碰 規劃 ，足以全局規荊為指 導 利用在線得到的局部環境信息，在盡可能短的時問內
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：qingfengchizhu
為優秀的單片機仿真軟件proteus寫的實驗程序例子\r\n不但可以仿真mcu,外圍器件也可以仿真\r\n蜂鳴器的實驗\r\n
上傳時間： 2013-08-08
上傳用戶：270189020
這個程序是一個Win32程序，計算Fibonacci斐波納契數列(一種整數數列, 其中每數等于前面兩數之和)。其定義是f(1) = 1，f(2) = 2，并且當n>2時， f(n) = f(n-1) + f(n-2)。源代碼種給出了三種計算方法。第一種方法用遞歸，第二種方法用大數組，第三種方法用小數組。此外，這個程序還具備多線程特性，所以在運算時可以做其它操作。代碼用到了以前創建的Win32類。測試為發現bug和內存溢出。
上傳時間： 2015-01-11
上傳用戶：GHF
剖析Intel IA32 架構下C 語言及CPU 浮點數機制 Version 0.01 哈爾濱工業大學 謝煜波 （email: xieyubo@126.com 網址:http://purec.binghua.com） （QQ:13916830 哈工大紫丁香BBSID:iamxiaohan） 前言 這兩天翻看一本C 語言書的時候，發現上面有一段這樣寫到 例：將同一實型數分別賦值給單精度實型和雙精度實型，然后打印輸出。 #include <stdio.h> main() { float a double b a = 123456.789e4 b = 123456.789e4 printf(“％f\n％f\n”,a,b) } 運行結果如下：
標簽： Version xieyubo Intel email
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：徐孺
一個連續信號含兩個頻率分量，經采樣得 ，已知N=16,△f分別為1/16和1/64，觀察其頻譜 當N=128時,△f不變，其結果有何不同，為什么？
上傳時間： 2016-01-19
上傳用戶：asdfasdfd
數字鎖相環實現源碼，有很大的參考價值。 由 鑒相器 模K加減計數器 脈沖加減電路 同步建立偵察電路 模N分頻器 構成.
上傳時間： 2014-01-04
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