A*（A-Star)算法是一種靜態(tài)路網(wǎng)中求解最短路最有效的方法。 公式表示為： f(n)=g(n)+h(n), 其中f(n) 是節(jié)點(diǎn)n從初始點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的估價(jià)函數(shù)， g(n) 是在狀態(tài)空間中從初始節(jié)點(diǎn)到n節(jié)點(diǎn)的實(shí)際代價(jià)， h(n)是從n到目標(biāo)節(jié)點(diǎn)最佳路徑的估計(jì)代價(jià)。
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