基于低功耗單片機MSP430的實現(xiàn)超神波測量距離的程序。
上傳時間： 2017-03-31
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獻(xiàn)上超神波模塊及典型程序一份，有需要的可以下載。
上傳時間： 2013-11-17
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
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該文檔為汽車超聲波倒車?yán)走_(dá)設(shè)計初探總結(jié)文檔根 據(jù) 聲 波 在 空 氣 中傳 播 反 射 原 理 ，以 超 聲 波 換 能 器 為 接 口部 件 ，應(yīng) 用單 片機 技 術(shù)設(shè) 計 了 一 套 汽 車 超 聲 波 防撞 雷 達(dá) 系統(tǒng) 。從 系統(tǒng) 的性 能 需 求 、實用要求出發(fā) ，對系統(tǒng)組成 、檢 測 原 理 和 方 法 作 了選 擇 并 對 軟 硬 件 進(jìn) 行 了 設(shè)計 。
標(biāo)簽： 超聲波測距 倒車?yán)走_(dá) 單片機
上傳時間： 2022-07-26
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以DSP為基礎(chǔ)之?dāng)?shù)位濾波器之設(shè)計,本計劃即是利用數(shù)位訊號處理(DSP)來設(shè)計無限脈衝響應(yīng)(IIR)及有限脈衝響應(yīng)(FIR)濾波器。
上傳時間： 2013-12-25
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總共有三個源代碼： progam1:波達(dá)方向估計DOA：三個接收器對波達(dá)方向的聯(lián)合估計問題 progam2:利用電子旋轉(zhuǎn)求DOA progam3:波達(dá)方向矩陣法對水聽器的DOA進(jìn)行估計 超好
標(biāo)簽： DOA progam1 progam2 progam3
上傳時間： 2013-12-18
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二維超聲速流動的數(shù)值解-普朗特-邁耶稀疏波
上傳時間： 2016-07-22
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1.對染噪doppler信號進(jìn)行小波包3層分解：分解層次j=1,2時，都是信號的概貌；當(dāng)j=3時，反映概貌的已幾乎不含噪聲分量，而其它噪聲分量的幅值已很小。 2.對加噪Blocks信號進(jìn)行不同閾值及不同閾值的使用方式降噪。
上傳時間： 2016-08-08
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波達(dá)方向（DOA）估計的基本問題就是確定同時處在空間某一區(qū)域內(nèi)多個感興趣的信號的空間位置（即多個信號到達(dá)陣列參考陣元的方向角）。最早的也是最經(jīng)典的超分辨DOA估計方法是著名的MUSIC方法.本研究報告給出改進(jìn)music的實現(xiàn)步驟
上傳時間： 2016-08-13
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針對區(qū)域立體匹配計算量大實時性差的困難,分析了相關(guān)匹配算法的實際工作過程,采用消除冗余因子和M2C濾 波、多級分辨率匹配減小計算復(fù)雜度,對算法結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)和優(yōu)化,并利用超線程和D65/EF技術(shù)對算法進(jìn)行了加速,提出 了一種實時區(qū)域匹配算法。對算法進(jìn)行實驗,結(jié)果表明算法符合了視覺導(dǎo)航的準(zhǔn)確性和實時性要求,并且對于提高其他區(qū)域 匹配算法實時性也具有重要借鑒意義。
上傳時間： 2013-12-12
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