基于低功耗單片機MSP430的實現超神波測量距離的程序。
標簽： MSP 430 低功耗 單片機
上傳時間： 2017-03-31
上傳用戶：lijinchuan
獻上超神波模塊及典型程序一份，有需要的可以下載。
標簽： HC-SR 04 超聲波模塊
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：cursor
在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
該文檔為汽車超聲波倒車雷達設計初探總結文檔根 據 聲 波 在 空 氣 中傳 播 反 射 原 理 ，以 超 聲 波 換 能 器 為 接 口部 件 ，應 用單 片機 技 術設 計 了 一 套 汽 車 超 聲 波 防撞 雷 達 系統 。從 系統 的性 能 需 求 、實用要求出發 ，對系統組成 、檢 測 原 理 和 方 法 作 了選 擇 并 對 軟 硬 件 進 行 了 設計 。
標簽： 超聲波測距 倒車雷達 單片機
上傳時間： 2022-07-26
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以DSP為基礎之數位濾波器之設計,本計劃即是利用數位訊號處理(DSP)來設計無限脈衝響應(IIR)及有限脈衝響應(FIR)濾波器。
標簽： DSP IIR FIR 濾波器
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：kristycreasy
總共有三個源代碼： progam1:波達方向估計DOA：三個接收器對波達方向的聯合估計問題 progam2:利用電子旋轉求DOA progam3:波達方向矩陣法對水聽器的DOA進行估計 超好
標簽： DOA progam1 progam2 progam3
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：無聊來刷下
二維超聲速流動的數值解-普朗特-邁耶稀疏波
標簽： 二維 超聲速 數值 稀疏
上傳時間： 2016-07-22
上傳用戶：英雄
1.對染噪doppler信號進行小波包3層分解：分解層次j=1,2時，都是信號的概貌；當j=3時，反映概貌的已幾乎不含噪聲分量，而其它噪聲分量的幅值已很小。 2.對加噪Blocks信號進行不同閾值及不同閾值的使用方式降噪。
標簽： doppler 分解 信號
上傳時間： 2016-08-08
上傳用戶：thesk123
波達方向（DOA）估計的基本問題就是確定同時處在空間某一區域內多個感興趣的信號的空間位置（即多個信號到達陣列參考陣元的方向角）。最早的也是最經典的超分辨DOA估計方法是著名的MUSIC方法.本研究報告給出改進music的實現步驟
標簽： DOA MUSIC 信號 波達
上傳時間： 2016-08-13
上傳用戶：sjyy1001
針對區域立體匹配計算量大實時性差的困難,分析了相關匹配算法的實際工作過程,采用消除冗余因子和M2C濾 波、多級分辨率匹配減小計算復雜度,對算法結構進行了改進和優化,并利用超線程和D65/EF技術對算法進行了加速,提出 了一種實時區域匹配算法。對算法進行實驗,結果表明算法符合了視覺導航的準確性和實時性要求,并且對于提高其他區域 匹配算法實時性也具有重要借鑒意義。
標簽： M2C 65 EF 立體匹配
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：xz85592677
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