該軟件是關(guān)于無刷直流電動(dòng)機(jī)無傳感器調(diào)速控制的匯編程序,對應(yīng)的DSP處理器是TMS320F240,解壓后會出現(xiàn)CCS開發(fā)環(huán)境下的整個(gè)工程。
標(biāo)簽: 軟件 無刷直流電動(dòng)機(jī) 無傳感器 調(diào)速控制
上傳時(shí)間: 2014-12-01
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本文首先介紹無刷直流電機(jī)原理及其常用的控制方法。在建立了無刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了MATLAB環(huán)境下控制系統(tǒng)的仿真模型,并對各個(gè)仿真模塊進(jìn)行了分析。設(shè)計(jì)了無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路。該控制系統(tǒng)以Motorola公司的MC68HC908JL3單片機(jī)為核心,功率變換電路采用三菱公司IPMPS21246-E模塊。介紹了電路的各個(gè)組成部分,給出了控制系統(tǒng)中采用的軟硬件抗干擾措施。針對雙閉環(huán)無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),深入研究了基于串級PI控制的控制策略,給出了參數(shù)選擇方法,并進(jìn)行了仿真分析。根據(jù)所設(shè)計(jì)的硬件電路及采用的控制策略,編制了相應(yīng)的控制系統(tǒng)軟件。系統(tǒng)軟件由物理層和應(yīng)用層組成。物理層的程序模塊是基本的硬件功能實(shí)現(xiàn)模塊,包括啟動(dòng)按鍵讀入模塊、ADC模塊、故障顯示模塊、中斷模塊。應(yīng)用層程序調(diào)用物理層程序模塊,通過一定的算法邏輯,實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)軟件的功能。最后對無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試。給出了系統(tǒng)運(yùn)行中的電壓、速度和電流等信號的實(shí)測波形,并進(jìn)行了分析。調(diào)試結(jié)果表明,該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,具有良好的調(diào)速性能,達(dá)到預(yù)期的效果。
標(biāo)簽: 無刷直流電機(jī) 控制研究 調(diào)速
上傳時(shí)間: 2013-07-11
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本課題提出了一套采用直流斬波技術(shù)的永磁無刷直流電機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)。一方面研制了一種新穎的端電壓邏輯換相控制策略,它通過分析電機(jī)三相繞組端電壓的大小關(guān)系得出控制逆變橋開關(guān)管導(dǎo)通的信號。結(jié)合電機(jī)預(yù)定位起動(dòng)原理,設(shè)計(jì)出的端電壓邏輯信號分析處理電路,有效克服了電機(jī)起動(dòng)的困難,確保電機(jī)的順利起動(dòng),并在實(shí)驗(yàn)結(jié)果中得到了論證。這種完全用硬件電路來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的電子換相,無疑大大降低了控制系統(tǒng)的成本,具有一定的實(shí)用價(jià)值。另一方面采用直流斬波技術(shù)的無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng),從而大大減小了電流的脈動(dòng)。本文闡述的方法不但適用于一般的三相四線制無刷直流電機(jī),還適用于三相三線制的電機(jī),從而擴(kuò)大了其應(yīng)用的范圍。 本論文先對無位置傳感器永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和基本原理進(jìn)行了詳細(xì)的介紹;然后分別著重介紹了兩個(gè)部分的設(shè)計(jì)工作:無刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制和采用直流斬波技術(shù)的調(diào)速系統(tǒng);最后給出了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果和結(jié)論。 根據(jù)上述設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)的無位置傳感器永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的平滑起動(dòng)、無振動(dòng)和失步現(xiàn)象,具有良好的調(diào)速性能。
標(biāo)簽: 無位置傳感器 控制系統(tǒng) 無刷直流
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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·航模直流無刷無感電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
標(biāo)簽: 航模 直流無刷 電機(jī)調(diào)速 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-06-09
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基于單片機(jī)AT89S52的直流電機(jī)PWM調(diào)速控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-11-16
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摘要:本文介紹應(yīng)用8098單片機(jī)豐富的接口功能,采用數(shù)字調(diào)制的方法來實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)的PWM調(diào)速控制。關(guān)鍵詞:單片機(jī) PWM調(diào)制波 數(shù)字調(diào)制
標(biāo)簽: 8098 PWM 單片機(jī) 直流伺服
上傳時(shí)間: 2014-12-27
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該軟件是關(guān)于無刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制的匯編程序,對應(yīng)的DSP處理器是TMS320F24xx,解壓后會出現(xiàn)CCS開發(fā)環(huán)境下的整個(gè)工程。
標(biāo)簽: 軟件 無刷直流電動(dòng)機(jī) 調(diào)速控制 匯編程序
上傳時(shí)間: 2014-01-24
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九十三學(xué)年 度 全國大學(xué)校院嵌入式軟體設(shè)計(jì)競賽 多媒體組決賽報(bào)告書 具效能與耗電可調(diào)適性之智慧型數 位相機(jī)
標(biāo)簽: 63886 63849 64001 嵌入式
上傳時(shí)間: 2014-11-29
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直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),以單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制.
標(biāo)簽: 直流 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 單片機(jī) 電動(dòng)機(jī)
上傳時(shí)間: 2014-08-09
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基于ADuC831的用于直流電機(jī)穩(wěn)速控制中的PWM信號的給定
標(biāo)簽: ADuC 831 PWM 直流電機(jī)
上傳時(shí)間: 2016-08-09
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