永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用前景廣闊的電動(dòng)機(jī),傳統(tǒng)的理論分析及設(shè)計(jì)方法已比較成熟,它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用,在很大程度上有賴于對(duì)控制策略的研究.該文提出了一套基于DSP的全數(shù)字無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)雙模控制系統(tǒng),將模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別引入到無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制中來(lái).充分利用模糊控制對(duì)參數(shù)變化不敏感,能夠提高系統(tǒng)的快速性的特點(diǎn),構(gòu)造適用于調(diào)節(jié)較大速度偏差的模糊調(diào)節(jié)器,加快系統(tǒng)的調(diào)節(jié)速度;由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)既具有非線性映射的能力,可逼近任何線性和非線性模型,又具有自學(xué)習(xí)、自收斂性,對(duì)被控對(duì)象無(wú)須精確建模,對(duì)參數(shù)變化有較強(qiáng)的魯棒性的特點(diǎn),構(gòu)造三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)節(jié)器,來(lái)實(shí)現(xiàn)消除穩(wěn)態(tài)偏差的精確控制.以速度偏差率為判斷依據(jù),實(shí)現(xiàn)模糊和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)兩種控制模式的切換,使系統(tǒng)在不同速度偏差段快速調(diào)整、平滑運(yùn)行.此外充分利用系統(tǒng)硬件構(gòu)成的特點(diǎn),采用適當(dāng)?shù)腜WM輸出切換策略,最大限度的抑制逆變橋換相死區(qū);通過(guò)換相瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩公式推導(dǎo)和分析,得出在換相過(guò)程中保持導(dǎo)通相功率器件為恒通,即令PWM輸出占空比D=1,來(lái)抑制定子電感對(duì)換相電流影響的控制策略.上述抑制換相死區(qū)和采用恒通電壓的控制方法,減小了換相引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng),使系統(tǒng)電流保持平滑、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大幅度減小、系統(tǒng)響應(yīng)更快、并具有較強(qiáng)的魯棒性和實(shí)時(shí)性.在這種設(shè)計(jì)下,系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)更精確的定位和更準(zhǔn)確的速度調(diào)節(jié),而且可以使無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期工作在低速、大轉(zhuǎn)矩、頻繁起動(dòng)的狀態(tài)下.該文選用TMS320LF2407作為微控制器,將系統(tǒng)的參數(shù)自調(diào)整模糊控制算法,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法以及PWM輸出,轉(zhuǎn)子位置、速度、相電流檢測(cè)計(jì)算等功能模塊編程存儲(chǔ)于DSP的E2PROM,實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的全數(shù)字實(shí)時(shí)控制,并得到了良好的實(shí)驗(yàn)結(jié)果的結(jié)果.
標(biāo)簽： DSP 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 雙模控制 轉(zhuǎn)矩
上傳時(shí)間： 2013-06-01
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本書(shū)是作者多年來(lái)從事通用變頻器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與維護(hù)的教學(xué)和科研工 作的總結(jié)。它介紹了交流調(diào)速自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí), 著重講述了通 用變頻器的工作原理及控制系統(tǒng)的構(gòu)造方法; 從實(shí)際工程出發(fā), 既介紹了單 機(jī)控制系統(tǒng)的組成, 又介紹了多機(jī)同步傳動(dòng)變頻器網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的組成知 識(shí); 針對(duì)不同的生產(chǎn)工藝要求, 對(duì)通用變頻器的應(yīng)用方法、注意事項(xiàng)和維修 方法, 通過(guò)應(yīng)用實(shí)例都做了詳細(xì)介紹。
標(biāo)簽： 通用變頻器 調(diào)速控制
上傳時(shí)間： 2013-08-05
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以三相直流無(wú)刷永磁電機(jī)為對(duì)象，敘述利直流無(wú)刷永磁電機(jī)的控制
標(biāo)簽： 直流無(wú)刷 永磁電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2013-05-31
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·摘 要:主要介紹了MC33035 的基本原理和基于MC33035 、MC33039 、IRAMS10UP60A及一些外圍電路構(gòu)成的三相無(wú)刷直流電機(jī)閉環(huán)速度調(diào)節(jié)控制系統(tǒng), 可以看出其簡(jiǎn)單和優(yōu)越的控制性能。
標(biāo)簽： 33035 nbsp MC 直流無(wú)刷
上傳時(shí)間： 2013-06-25
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2812例程以及控制直流無(wú)刷電機(jī)程序ICETEK-F2812-BCM：該文件夾里有個(gè)在DSP_F2812平臺(tái)下建立起來(lái)的無(wú)刷直流電機(jī)顯式模型預(yù)測(cè)控制的實(shí)驗(yàn)工程，路徑是\ICETEK-F2812-BCM\DMC31\c28\v32x\sys\Lab4-SpeedPID，可以作為學(xué)習(xí)和參考。
標(biāo)簽： 2812 控制 直流無(wú)刷電機(jī) 程序
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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摘要:雙脈寬調(diào)制(PWM)控制的交—直—交電壓型變頻器適于用做交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電源,但交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的改變會(huì)引起雙PWM交—直—交變頻器直流鏈電壓的波動(dòng),不利于整個(gè)發(fā)電系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。文中結(jié)合交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn),深入分析了直流鏈電壓波動(dòng)的原因,提出了基于轉(zhuǎn)子側(cè)變換器瞬時(shí)功率反饋控制的雙PWM控制策略。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所提出的改進(jìn)控制策略的正確性,該方法可有效維持發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)突變時(shí)直流鏈電壓的穩(wěn)定,大大增強(qiáng)了發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力和穩(wěn)定性。 關(guān)鍵詞:交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī);勵(lì)磁電源;雙PWM交—直—交變頻器;直流鏈電壓;瞬時(shí)功率反饋控制
標(biāo)簽： PWM 控制交流 勵(lì)磁電源 直流
上傳時(shí)間： 2013-11-03
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本文介紹了ATmega128 單片機(jī)的基本功能，設(shè)計(jì)了以其為核心的永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。充分利用它運(yùn)算速度快、片內(nèi)外設(shè)豐富的特點(diǎn)，采用PWM 方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的位置與速度控制，并給出了總體設(shè)計(jì)方案和相應(yīng)的軟件策略。傳統(tǒng)的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)一般由分立的模擬器件構(gòu)成。模擬控制系統(tǒng)使用方便，價(jià)格便宜，應(yīng)用廣泛。但是，模擬器件也有本質(zhì)的缺陷：元器件特征參數(shù)受溫度影響；器件的老化；不便于維護(hù)、無(wú)法升級(jí)。隨著微處理器性能的不斷提高，以其為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)正逐漸應(yīng)用于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制，并取得了非常好的效果。它終將取代模擬控制系統(tǒng)。ATmega128 單片機(jī)是ATMEL 公司研發(fā)出的增強(qiáng)型內(nèi)置Flash 的精簡(jiǎn)指令集CPU(RISC)高性能低功耗CMOS 微處理器。它片內(nèi)集成了豐富的外設(shè)，大大簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的硬件電路，提高了系統(tǒng)的性能，能滿足電機(jī)控制系統(tǒng)的要求。本文探討了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的ATmega128單片機(jī)控制系統(tǒng)和無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制策略。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 無(wú)刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-01-20
上傳用戶：zhliu007
針對(duì)地面作戰(zhàn)、反恐處突等行動(dòng)面臨的偵察難題，提出了研制一種微小型拋投式偵察球的解決方法。著重介紹偵察球無(wú)線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)主要由ATmega16微控制器、nRF905無(wú)線收發(fā)電路和直流電機(jī)調(diào)速控制電路等組成，設(shè)計(jì)完成了系統(tǒng)硬件電路以及各個(gè)部分的軟件。實(shí)驗(yàn)表明，所提出的控制方案可行，能無(wú)線遙控偵察球完成預(yù)期的動(dòng)作；且無(wú)線通訊距離最遠(yuǎn)能達(dá)到400m；同時(shí)，該系統(tǒng)還具有良好的穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。
標(biāo)簽： 偵察球 無(wú)線控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-17
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直流單極性雙閉環(huán)可逆控制程序。用于直流調(diào)速，看前應(yīng)熟悉直流雙閉環(huán)調(diào)速的內(nèi)容
標(biāo)簽： 直流 單極性 雙閉環(huán) 可逆控制
上傳時(shí)間： 2013-12-17
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51單片機(jī)PID控制直流電機(jī)，可調(diào)速，顯示占空比
標(biāo)簽： PID 51單片機(jī) 控制 電機(jī)
上傳時(shí)間： 2021-11-05
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