直流電動機由于具有良好的調(diào)速特性,寬廣的調(diào)速范圍,在某些要求調(diào)速的地方,特別是對調(diào)速性能指標(biāo)要求較高的場合,如軋鋼機、龍門刨床、高精度機床、電動汽車等中,得到了廣泛地應(yīng)用。國外這類調(diào)速系統(tǒng)的價格高,而國內(nèi)的同類產(chǎn)品性能指標(biāo)不夠穩(wěn)定,因此設(shè)計一個性能價格比較高的直流調(diào)速系統(tǒng),對工業(yè)生產(chǎn)具有重要的現(xiàn)實意義。 本文采用ARM S3C2410為控制芯片,以模糊PID為智能控制方法,設(shè)計了基于實時嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的直流電機調(diào)速系統(tǒng)。首先對模糊控制及嵌入式系統(tǒng)作了簡單介紹,構(gòu)建了模糊PID控制的直流電機調(diào)速系統(tǒng)模型,并在MATLAB環(huán)境下,對設(shè)計模型進行了仿真,在仿真的基礎(chǔ)上設(shè)計了控制系統(tǒng)硬、軟件,主要包括MOSFET驅(qū)動、光電隔離、鍵盤顯示、轉(zhuǎn)速測量、H橋可逆控制部分等,并將嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ移植到該系統(tǒng)中,實現(xiàn)了對直流電機的良好調(diào)速性能。 控制系統(tǒng)硬件實現(xiàn)模塊化設(shè)計,線路簡單,可靠性高。軟件設(shè)計采用可讀性強的C語言,自底層向上層的原則設(shè)計,程序邏輯性強、易于修改維護。以ARM為核心的控制系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡單,抗干擾能力強,性價比高。仿真和試驗表明:基于模糊PID智能控制的直流電機調(diào)速方法是可行的,有很好的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽: ARM PID 模糊 控制器
上傳時間: 2013-04-24
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TMS320LF2407直流雙極性雙閉環(huán)可逆控制程序,用與控制電動機.
標(biāo)簽: 2407 TMS 320 LF
上傳時間: 2013-12-25
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錯位無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程分析無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)。 錯位控制無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中各單元環(huán)節(jié)的工作原理,特性和作用。
標(biāo)簽: 無環(huán)流 可逆調(diào)速 分
上傳時間: 2013-12-21
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4位可逆計數(shù)器:將50MHz的時鐘進行 分頻后的結(jié)果作為時鐘控制,根據(jù)輸入進行條件判斷,再通過設(shè)置一個四位的向量將結(jié)果輸出,利用數(shù)碼管顯示在實驗板上
標(biāo)簽: MHz 50 計數(shù)器 時鐘
上傳時間: 2017-06-18
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闡述了一種基于反射式光電傳感器的直流電機測速及控制系統(tǒng)K該系統(tǒng)可適用于無法采用旋轉(zhuǎn)編碼器和測速電機進行直流電機測速與控制的場合L 文中采用斯密特觸發(fā)器、異或門、D 觸發(fā)器以及可逆計數(shù)器設(shè)計了可用于脈沖
標(biāo)簽: 反射式 光電傳感器 直流電機 測速
上傳時間: 2013-05-17
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直流電動機雙極性可逆PWM系統(tǒng),其中電流PI調(diào)節(jié)控制中,根據(jù)轉(zhuǎn)向標(biāo)志DIRECTION來決定輸出極限:正轉(zhuǎn)時,輸出范圍是0-250,反轉(zhuǎn)時是250-5
標(biāo)簽: PWM 直流電動機 雙極性
上傳時間: 2013-12-28
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先進PID控制MATLAB仿真
標(biāo)簽: MATLAB PID 控制 仿真
上傳時間: 2013-05-15
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MATLAB語言與自動控制系統(tǒng)設(shè)計
標(biāo)簽: MATLAB 語言 自動控制 系統(tǒng)設(shè)計
電視墻顯示及控制技術(shù)
標(biāo)簽: 電視墻 控制技術(shù)
上傳時間: 2013-04-15
電氣控制與PLC 浙江水電專科精品課件 PPT版
標(biāo)簽: PLC 電氣控制 水電
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