無刷直流電機(jī)運(yùn)行原理與基本控制方法,有需要的可以參考!
標(biāo)簽: 直流電機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-04-09
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文檔為基于單片機(jī)的室內(nèi)紅外超聲波定位和電機(jī)的跟蹤調(diào)速控制總結(jié)文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,
標(biāo)簽: 單片機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-07-03
上傳用戶:aben
磁編碼器在直流無刷電機(jī)換相與控制中的應(yīng)用
標(biāo)簽: 磁編碼器 直流無刷電機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-07-21
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摘要:針對(duì)砂輪產(chǎn)品生產(chǎn)中傳統(tǒng)的人工稱重速度慢、精度低等問題,設(shè)計(jì)了碳化硅砂子自動(dòng)稱重系統(tǒng).該系統(tǒng)采用C8051F020單片機(jī)實(shí)現(xiàn)傳感器微弱信號(hào)的采集與轉(zhuǎn)換,對(duì)A/D轉(zhuǎn)換值進(jìn)行數(shù)字平均值濾波,并對(duì)主直流電機(jī)進(jìn)行PWM調(diào)速控制,實(shí)現(xiàn)碳化硅砂子的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確稱重與定量輸送.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)動(dòng)態(tài)稱重精度較高,誤差為±0.1 g,可完全滿足生產(chǎn)要求.
標(biāo)簽: C8051F020 自動(dòng) 稱重 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-10-19
上傳用戶:stvnash
這是用CCS編寫的DSP匯編程序,可以實(shí)現(xiàn)320TMSC54XXDSP與直流伺服電機(jī)定速控制實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間: 2015-01-13
上傳用戶:xinzhch
該文介紹89C51 單片機(jī)在直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中的應(yīng)用、實(shí)現(xiàn)方法、硬件結(jié)構(gòu)等。本系統(tǒng)采用霍爾元器件測量電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,用89C51 單片機(jī)對(duì)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制,用DAC0832 芯片實(shí)現(xiàn)輸出模擬電壓值來控制直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起動(dòng)、制動(dòng)性能,宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速,在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。從控制的角度來看,直流調(diào)速還是交流拖動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)[4]。早期直流電動(dòng)機(jī)的控制均以模擬電路為基礎(chǔ),采用運(yùn)算放大器、非線性集成電路以及少量的數(shù)字電路組成,控制系統(tǒng)的硬件部分非常復(fù)雜,功能單一,而且系統(tǒng)非常不靈活、調(diào)試?yán)щy,阻礙了直流電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用范圍的推廣。隨著單片機(jī)技術(shù)的日新月異,使得許多控制功能及算法可以采用軟件技術(shù)來完成,為直流電動(dòng)機(jī)的控制提供了更大的靈活性,并使系統(tǒng)能達(dá)到更高的性能。采用單片機(jī)構(gòu)成控制系統(tǒng),可以節(jié)約人力資源和降低系統(tǒng)成本,從而有效的提高工作效率[1]。
標(biāo)簽: 89C51 單片機(jī) 中的應(yīng)用 直流調(diào)速
上傳時(shí)間: 2013-12-29
上傳用戶:rishian
pwm技術(shù)在直流無刷電機(jī)控制中的應(yīng)用,很詳細(xì)的介紹了具體的做法
標(biāo)簽: PWM 控制技術(shù) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-06-09
上傳用戶:yuchunhai1990
論文以研制直接驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)用無刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)為目的,包括設(shè)計(jì)系統(tǒng)的硬件電路和編制相應(yīng)的控制軟件.論文在分析80C196MC芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能的基礎(chǔ)上,進(jìn)行硬件系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì),并分別設(shè)計(jì)了控制電路、Hall位置信號(hào)檢測電路、使用IR2103的功率MOSFET驅(qū)動(dòng)電路、過流過壓檢測和保護(hù)等電路.論文采用模塊化設(shè)計(jì)方法進(jìn)行系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),完成了主程序模塊、起動(dòng)程序模塊和換相程序模塊的設(shè)計(jì).論文最后研制了一套直接驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)無刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng),并對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了測試.
標(biāo)簽: 直接驅(qū)動(dòng) 洗衣機(jī) 無刷直流電機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-06-30
上傳用戶:陽光少年2016
無刷直流電機(jī)利用電子換相代替機(jī)械換向,因此不但具有有刷直流電機(jī)良好的調(diào)速性能,而且體積小、效率高,在許多領(lǐng)域已得到了廣泛應(yīng)用.采用無位置傳感器控制技術(shù)之后,不但克服了外置式位置傳感器的諸多弊端,而且進(jìn)一步拓寬了無刷直流電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域.目前,無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制已成為無刷直流電機(jī)控制技術(shù)的一個(gè)發(fā)展方向.該文縱觀了無刷直流電機(jī)的興起、發(fā)展與現(xiàn)狀,概括了無位置傳感器無刷直流電機(jī)控制技術(shù)的現(xiàn)有水平和遇到的一些問題,并以研制、開發(fā)直流變速空調(diào)為背景,從理論和實(shí)踐兩個(gè)方面,就無刷直流電機(jī)變速控制研究中遇到的一些問題展開較為全面的研究和討論.
標(biāo)簽: 無位置傳感器 控制技術(shù) 無刷直流電機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-06-17
上傳用戶:lmq0059
隨著大功率開關(guān)器件、集成電路及高性能的磁性材料的進(jìn)步,采用電子換相原理工作的無刷直流電機(jī)得到了長足的發(fā)展。無刷直流電動(dòng)機(jī)既具有交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn),又具備直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效率高、無勵(lì)磁損耗及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn),在當(dāng)今國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用同益普及。 普通無刷直流電機(jī)存在著轉(zhuǎn)子位置傳感器,當(dāng)電機(jī)尺寸較小時(shí)轉(zhuǎn)子位置傳感器難于安裝并且維修困難,另外傳統(tǒng)的霍爾元件溫度特性不好,導(dǎo)致系統(tǒng)可靠性變差,所以在一些小型,輕載啟動(dòng)條件下,無位置傳感器無刷直流電機(jī)就成為理想選擇,并具有廣闊的發(fā)展前景。 同時(shí)隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展,微處理器越來越多的用在控制系統(tǒng)中。許多復(fù)雜但有效的算法越來越多的用于電機(jī)控制當(dāng)中。但是在無位置傳感器無刷直流電機(jī),應(yīng)用時(shí)往往需要精確的速度控制,尤其在高速運(yùn)行場合,對(duì)信號(hào)反饋控制靈敏度的要求更為嚴(yán)格,并且算法也比較復(fù)雜。傳統(tǒng)的微處理器如 5l、96系列在實(shí)現(xiàn)對(duì)其的控制時(shí),由于本身指令功能不強(qiáng),乘除法所用周期過多,外圍電路數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換速度慢,資源相對(duì)較少,使其不能很好的完成對(duì)無位置傳感器無刷直流電機(jī)的控制。美國TI公司專門為電機(jī)的數(shù)字化控制設(shè)計(jì)的16位定點(diǎn)DSP控制器 TMS320X240集DSP的信號(hào)高速處理能力及適用于電機(jī)控制的優(yōu)化的外圍電路于一體,可以為高性能,復(fù)雜傳動(dòng)控制提供可靠高效的信號(hào)處理與控制硬件。本論文所研究的無位置傳感器無刷直流電機(jī)DSP控制系統(tǒng)即為滿足這一需要而設(shè)計(jì)的。 本論文首先對(duì)無刷直流電動(dòng)機(jī)及其無位置傳感器控制的基本原理以及DSP芯片 TMS320F240進(jìn)行了必要的介紹,并且對(duì)基于反電勢(shì)檢測法的DSP實(shí)現(xiàn)作了詳細(xì)的分析,包括對(duì)反電勢(shì)檢測及其相位實(shí)時(shí)修正方法,電機(jī)換流的實(shí)現(xiàn),速度、電流雙閉環(huán)控制算法,電機(jī)的啟動(dòng)分析,正反轉(zhuǎn)控制,速度的調(diào)節(jié),制動(dòng)、保護(hù)等都做了——詳細(xì)論述。本論文還對(duì)控制系統(tǒng)的控制及功率部分硬件作了詳細(xì)的分析。最后本論文對(duì)軟件的具體實(shí)現(xiàn)作了具體的闡述。 根據(jù)本論文所述的設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)的無刷電機(jī)無位置傳感器DSP控制系統(tǒng),可以獲得良好的速度控制性能。而且,DSP技術(shù)不僅使系統(tǒng)獲得了高精度,高可靠性,還簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),增加了系統(tǒng)的可靠性。具有控制靈活,智能水平高,參數(shù)易改等優(yōu)點(diǎn)。
標(biāo)簽: DSP 無刷直流電機(jī) 無位置傳感器
上傳時(shí)間: 2013-05-28
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