本研究針對(duì)目標(biāo)識(shí)別等系統(tǒng)中由于載機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而使目標(biāo)圖像發(fā)生旋轉(zhuǎn)，給測(cè)量及人眼觀察帶來(lái)的影響，因此需要對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)的反旋轉(zhuǎn)處理，對(duì)目前出現(xiàn)的消像旋技術(shù)進(jìn)行分析和比較，選擇從電子學(xué)消旋方法出發(fā)，研究圖像消像旋的方法，并給出了基于FPGA的實(shí)時(shí)消像旋系統(tǒng)的完整結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的算法設(shè)計(jì)。 本文在對(duì)電子圖像消旋原理的深入分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并利用Visual C++6.0軟件仿真實(shí)現(xiàn)了一種優(yōu)化的快速旋轉(zhuǎn)算法，再利用后插值處理保證了圖像的質(zhì)量；構(gòu)建了以ACEX EP1K100為核心的數(shù)字圖像實(shí)時(shí)消像旋系統(tǒng)，利用VHDL硬件描述語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了整個(gè)消像旋算法的FPGA設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)利用高速相機(jī)和Camera Link接口傳輸圖像，提高了系統(tǒng)的運(yùn)行速度。利用QuartusII和Matlab軟件對(duì)整個(gè)算法設(shè)計(jì)進(jìn)行混合仿真實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠成功地對(duì)采集到的灰度圖像進(jìn)行消像旋處理，旋轉(zhuǎn)后的圖像清晰穩(wěn)定，像素誤差小于一個(gè)像素，而且對(duì)于視頻信號(hào)只有一幀的延時(shí)不到20ms，達(dá)到系統(tǒng)參數(shù)要求。
上傳時(shí)間： 2013-07-04
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在圖像的實(shí)時(shí)處理中，消除圖像旋轉(zhuǎn)是一項(xiàng)實(shí)用的圖像處理技術(shù)，無(wú)論在軍事還是民用設(shè)施中都得以廣泛的應(yīng)用。目前，消除圖像旋轉(zhuǎn)的技術(shù)有機(jī)械式、光學(xué)式、電子式。其中電子消旋發(fā)展最快，也是圖像消旋技術(shù)未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。 本次課題是應(yīng)海軍某部的要求，為海軍測(cè)量船的圖像觀測(cè)系統(tǒng)消除圖像旋轉(zhuǎn)。本文詳細(xì)研究了視頻信號(hào)的特點(diǎn)，提出了利用FPGA和DSPs為主架構(gòu)的視頻圖像處理平臺(tái)，以EP20K600EBC652—2X為核心處理器的實(shí)時(shí)圖像消旋系統(tǒng)。該平臺(tái)利用旋轉(zhuǎn)算法將原圖像反向旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，再用雙線性插值方法進(jìn)行重采樣，從而得到消旋后的圖像。因?yàn)檫@次圖像旋轉(zhuǎn)角度是通過(guò)機(jī)械設(shè)備測(cè)得的，所以是一種機(jī)械加電子的圖像消旋系統(tǒng)。 本文論述了圖像消旋算法及其優(yōu)化，詳細(xì)說(shuō)明整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路，及其軟硬件實(shí)現(xiàn)，包括PCB設(shè)計(jì)，DSPs的軟硬件開(kāi)發(fā)以及FPGA的相關(guān)設(shè)計(jì)。目前，系統(tǒng)已正常工作，實(shí)現(xiàn)了圖像的實(shí)時(shí)消旋的目標(biāo)。
上傳時(shí)間： 2013-08-05
上傳用戶：DanXu
基于先當(dāng)今的先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)開(kāi)發(fā)的四旋翼飛行器
上傳時(shí)間： 2013-11-24
上傳用戶：123456wh
針對(duì)微型四旋翼飛行器非線性動(dòng)力學(xué)模型下姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤控制問(wèn)題，基于全局快速終端滑?？刂疲═SMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器設(shè)計(jì)。通過(guò)引入等價(jià)控制輸入，將姿態(tài)控制通道解耦并分別設(shè)計(jì)了姿態(tài)穩(wěn)定TSMC控制器。對(duì)速度跟蹤和高度跟蹤控制，在保證高度跟蹤控制穩(wěn)定的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態(tài)穩(wěn)定和速度跟蹤仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)控制器的性能。
上傳時(shí)間： 2013-10-23
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四旋翼飛行器
上傳時(shí)間： 2014-12-29
上傳用戶：yare
旋變解碼AU6802N1接口電路設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-12
上傳用戶：dysyase
四旋翼飛行器
標(biāo)簽： 自動(dòng) 控制功能 直升機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-10-14
上傳用戶：后時(shí)代明明
CST天線右旋圓極化半空間效率計(jì)算
上傳時(shí)間： 2014-12-30
上傳用戶：zhang97080564
四旋翼直升機(jī)具有4個(gè)呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳，其獨(dú)特的構(gòu)型能夠滿足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計(jì)了一種四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案，通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息，采用PID算法設(shè)計(jì)飛行控制律，以ARM Cortex-M3內(nèi)核高性能單片機(jī)作為主控制器。最后采用CVI開(kāi)發(fā)的地面站軟件實(shí)現(xiàn)在線數(shù)據(jù)采集與調(diào)參，并通過(guò)實(shí)際飛行驗(yàn)證了本方案的可行性與穩(wěn)定性。
標(biāo)簽： ARM 內(nèi)核 單片機(jī) 直升機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-04
上傳用戶：cherrytree6
四旋翼飛行器
標(biāo)簽： 四旋翼飛行器 無(wú)刷直流電機(jī) 調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-13
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