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  • 四旋翼無人機建模及其PID控制律的設計總結

    該文檔為四旋翼無人機建模及其PID控制律的設計總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看……………… 

    標簽: 無人機 pid控制

    上傳時間: 2022-03-20

    上傳用戶:wangshoupeng199

  • 基于AVR的四旋翼無人機控制畢業設計

    該文檔為基于AVR的四旋翼無人機控制畢業設計總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看……………… 

    標簽: avr 無人機

    上傳時間: 2022-03-21

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  • 四旋翼四軸飛行器設計總結

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    標簽: 四軸飛行器

    上傳時間: 2022-03-23

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  • 旋變解碼芯片AD2S1205實例程序,包括芯片上電初始化時序、初始配置、不同工作模式選擇等

    旋變解碼芯片AD2S1205實例程序,包括芯片上電初始化時序、初始配置、不同工作模式選擇等

    標簽: ad2s1205

    上傳時間: 2022-06-17

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  • 基于STM32,對AD2S1210進行配置,可實現讀取旋變位置,速度,實現編碼器值穩定等功能

    基于STM32,對AD2S1210進行配置,可實現讀取旋變位置,速度,實現編碼器值穩定等功能

    標簽: stm32

    上傳時間: 2022-06-17

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  • F450四旋翼無人機上層板PCB

    此為F450四旋翼無人機上層板PCB,主控根據匿名飛控修改,可以使用

    標簽: pcb 多旋翼無人機

    上傳時間: 2022-06-22

    上傳用戶:得之我幸78

  • 新手四旋翼算法總結

    新手四旋翼算法總結                  

    標簽: 四旋翼算法

    上傳時間: 2022-07-07

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  • 使用Simulink 設計和部署 PARROT 四旋翼無人機飛行控制

    Simulink 建模與仿真快速入門? Simulink 項目實踐 – 為PARROT Mambo四旋翼無人機設計并部署飛行控制系統Simulink Coder– 為Simulink模型,Stateflow流程圖和MATLAB函數生成C/C++代碼– 可用于實時和非實時應用– 可用于加速仿真,快速原型和硬件加速Embedded Coder:– 優化的 C/C++ 代碼(內存、速度和可讀性)– SIL、PIL 仿真– 數據對象用于數據管理和定制化– 針對指定硬件深層次優化– 適用于 MCU 和 DSP (定點、浮點支持)

    標簽: simulink parrot 無人機 飛行控制

    上傳時間: 2022-07-08

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  • Arduino兼容stm32單片機四旋翼飛行器設計

    四軸飛行器擁有四個旋翼,屬于多旋翼直升機。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉速度而非機械結構來實現各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機體結構簡單、沒有機械結構、飛行穩定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點。因此可以應用在人無法到達的一些復雜環境之中。目前四旋翼飛行器等多旋翼飛行器已經在很多行業比如航空拍攝、遙感勘測、實時監控、軍事偵察、噴灑農藥中得到了廣泛的應用,并已經形成了相關產業。四旋翼飛行器具有非線性控制、控制量多、飛行姿態控制過程復雜等特性。本課題基于實現四軸飛行器低成本小型化通用化的思路,通過研究剖析四旋翼飛行器飛行的原理,根據其數學模型和控制系統的功能要求,在MCU上實現了四旋翼飛行器的姿態數據的獲取、飛行姿態解算以及飛行姿態控制。本課題硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位處理器作為主控制器負責分析處理數據,根據姿態運算結果,輸出電機控制信號;主要使用慣性測量單元MPU-6050等傳感器模塊用于姿態信息的檢測;采用場效應管驅動電路來驅動空心杯電機;藍牙模塊負責和上位機進行通信以實時采集飛行數據便于分析測試。整個軟硬件系統均基于模塊化設計的思想。各傳感器采集飛行器的傳感器數據都使用通用數字接口和MCU進行數據交換和通信。軟件上,編寫飛行姿態控制軟件,在stm32單片機上實現了四元數法和卡爾曼濾波算法,解算出飛行器正確的姿態角,并使用PID控制進行姿態角的閉環控制,穩定飛行姿態。實驗結果表明,本課題設計的四軸飛行器能夠較好的自主達到穩定飛行狀態,抗擾動能力強。飛行姿態控制算法完全實現了使四旋翼飛行器能在室內平穩飛行的控制要求。

    標簽: Arduino stm32單片機 四旋翼飛行器

    上傳時間: 2022-07-17

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  • 四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統的設計

    四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統的設計提出了一種適用于飛行器上的無傳感器型無刷直流電機的控制方案。采用ATmega8作為系統控制器,利用片內模擬比較器,通過比較電機非導通繞組的反電動勢與虛擬中點電壓得到過零點時刻,并延遲30。電角度作為電機換相時刻。利用MOS管設計了三相橋式驅動電路,采用單邊PWM控制方式實現電機調速,采用三段式啟動方法實現了電機的軟啟動。軟硬件結合實現了MOS管自檢、過流保護、欠壓保護的功能,提高了系統的安全性。實驗表明,調速系統性能良好.能正常驅動新西達2217外轉子式無刷直流電機關鍵詞:無刷直流電機;無位置傳感器;調速;四旋翼飛行器;軟啟動

    標簽: 四旋翼飛行器 直流電機調速系統

    上傳時間: 2022-07-23

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