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  • 基于FPGA的數字圖像實時消像旋的方法研究.rar

    本研究針對目標識別等系統中由于載機轉動而使目標圖像發生旋轉,給測量及人眼觀察帶來的影響,因此需要對目標圖像進行實時的反旋轉處理,對目前出現的消像旋技術進行分析和比較,選擇從電子學消旋方法出發,研究圖像消像旋的方法,并給出了基于FPGA的實時消像旋系統的完整結構和相應的算法設計。 本文在對電子圖像消旋原理的深入分析的基礎上,設計并利用Visual C++6.0軟件仿真實現了一種優化的快速旋轉算法,再利用后插值處理保證了圖像的質量;構建了以ACEX EP1K100為核心的數字圖像實時消像旋系統,利用VHDL硬件描述語言實現了整個消像旋算法的FPGA設計。該系統利用高速相機和Camera Link接口傳輸圖像,提高了系統的運行速度。利用QuartusII和Matlab軟件對整個算法設計進行混合仿真實驗。實驗結果表明,該系統能夠成功地對采集到的灰度圖像進行消像旋處理,旋轉后的圖像清晰穩定,像素誤差小于一個像素,而且對于視頻信號只有一幀的延時不到20ms,達到系統參數要求。

    標簽: FPGA 數字圖像 方法研究

    上傳時間: 2013-07-04

    上傳用戶:MATAIYES

  • 基于FPGA和DSP的圖像消旋系統的設計

    在圖像的實時處理中,消除圖像旋轉是一項實用的圖像處理技術,無論在軍事還是民用設施中都得以廣泛的應用。目前,消除圖像旋轉的技術有機械式、光學式、電子式。其中電子消旋發展最快,也是圖像消旋技術未來發展的趨勢。 本次課題是應海軍某部的要求,為海軍測量船的圖像觀測系統消除圖像旋轉。本文詳細研究了視頻信號的特點,提出了利用FPGA和DSPs為主架構的視頻圖像處理平臺,以EP20K600EBC652—2X為核心處理器的實時圖像消旋系統。該平臺利用旋轉算法將原圖像反向旋轉相應的角度,再用雙線性插值方法進行重采樣,從而得到消旋后的圖像。因為這次圖像旋轉角度是通過機械設備測得的,所以是一種機械加電子的圖像消旋系統。 本文論述了圖像消旋算法及其優化,詳細說明整個系統的設計思路,及其軟硬件實現,包括PCB設計,DSPs的軟硬件開發以及FPGA的相關設計。目前,系統已正常工作,實現了圖像的實時消旋的目標。

    標簽: FPGA DSP 圖像消旋

    上傳時間: 2013-08-05

    上傳用戶:DanXu

  • 基于GPS的四旋翼飛行器的設計

    基于先當今的先進導航技術開發的四旋翼飛行器

    標簽: GPS 四旋翼飛行器

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:123456wh

  • 微型四旋翼飛行器TSMC控制方法研究

    針對微型四旋翼飛行器非線性動力學模型下姿態穩定和速度跟蹤控制問題,基于全局快速終端滑模控制(TSMC-terminal sliding mode control)方法研究了控制器設計。通過引入等價控制輸入,將姿態控制通道解耦并分別設計了姿態穩定TSMC控制器。對速度跟蹤和高度跟蹤控制,在保證高度跟蹤控制穩定的基礎上設計了保證速度跟蹤的耦合控制器。姿態穩定和速度跟蹤仿真驗證了設計控制器的性能。

    標簽: TSMC 四旋翼飛行器 控制 方法研究

    上傳時間: 2013-10-23

    上傳用戶:xcsx1945

  • 四旋翼飛行器的結構形式和工作原理

    四旋翼飛行器

    標簽: 四旋翼飛行器 工作原理

    上傳時間: 2014-12-29

    上傳用戶:yare

  • 旋變解碼AU6802N1接口電路設計

    旋變解碼AU6802N1接口電路設計

    標簽: 6802N 6802 AU N1

    上傳時間: 2013-10-12

    上傳用戶:dysyase

  • 具有姿態自動控制功能的四旋翼直升機

    四旋翼飛行器

    標簽: 自動 控制功能 直升機

    上傳時間: 2013-10-14

    上傳用戶:后時代明明

  • CST天線右旋圓極化半空間效率計算

    CST天線右旋圓極化半空間效率計算

    標簽: CST 天線 圓極化 效率

    上傳時間: 2014-12-30

    上傳用戶:zhang97080564

  • 基于ARM內核單片機的四旋翼直升機飛行控制系統設計

    四旋翼直升機具有4個呈交叉結構排列的螺旋槳,其獨特的構型能夠滿足復雜環境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統軟硬件方案,通過傳感器實時采集四旋翼的姿態、高度、位置等信息,采用PID算法設計飛行控制律,以ARM Cortex-M3內核高性能單片機作為主控制器。最后采用CVI開發的地面站軟件實現在線數據采集與調參,并通過實際飛行驗證了本方案的可行性與穩定性。

    標簽: ARM 內核 單片機 直升機

    上傳時間: 2013-11-04

    上傳用戶:cherrytree6

  • 四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統的設計

    四旋翼飛行器

    標簽: 四旋翼飛行器 無刷直流電機 調速系統

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:13686209316

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