在室內環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
使用 RS232串列通訊和機器人連結，並且給予Output指令去使Robot去移動
標簽： 232 RS
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：qq1604324866
工程機器人自主作業(yè)控制程序，內含有數(shù)據(jù)采集，通信以及PID運算等代碼。
標簽： 工程 控制 程序
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：66666
aiml人工智能語言的編輯程式.AIML 是著名的聊天機器人A.L.I.C.E. 的底層技術
標簽： A.L.I.C.E. aiml AIML 人工智能
上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：稀世之寶039
C51實用程序（45個） I/O、定時器、中斷、看門狗、計數(shù)器、軟件AD、VB串口、93c06驅動、24c02系列驅動、7219、20045、軟件陷阱、串口中斷、碼值轉換、AVR通訊、IIC、DS1302、DS1820、SPI、1602、12232、12864、T6963、1330、PC鍵、鍵盤輸入法、智能化、飛機游戲、貪吃蛇、多級菜單實例等
標簽： 93c06 24c02 20045 7219
上傳時間： 2016-06-17
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集成A＼D和D＼A轉換器應用技術
標簽： 集成 轉換器 應用技術
上傳時間： 2013-07-19
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A／D和D／A轉換器應用手冊
標簽： 轉換器 應用手冊
上傳時間： 2013-04-15
A／D、D／A轉換器接口技術與實用線路
標簽： 轉換器 接口技術 實用線路
專輯類-實用電子技術專輯-385冊-3.609G 集成A＼D和D＼A轉換器應用技術-569頁-9.7M.pdf
標簽： 569 9.7 集成
上傳時間： 2013-05-23
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專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G 單片機與數(shù)-模（D-A）轉換器的接口-3頁-0.2M.pdf
標簽： D-A 0.2 單片機
上傳時間： 2013-04-24
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