在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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使用 RS232串列通訊和機器人連結，並且給予Output指令去使Robot去移動
標簽： 232 RS
上傳時間： 2014-01-11
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工程機器人自主作業控制程序，內含有數據采集，通信以及PID運算等代碼。
標簽： 工程 控制 程序
上傳時間： 2013-12-23
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aiml人工智能語言的編輯程式.AIML 是著名的聊天機器人A.L.I.C.E. 的底層技術
標簽： A.L.I.C.E. aiml AIML 人工智能
上傳時間： 2014-12-07
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C51實用程序（45個） I/O、定時器、中斷、看門狗、計數器、軟件AD、VB串口、93c06驅動、24c02系列驅動、7219、20045、軟件陷阱、串口中斷、碼值轉換、AVR通訊、IIC、DS1302、DS1820、SPI、1602、12232、12864、T6963、1330、PC鍵、鍵盤輸入法、智能化、飛機游戲、貪吃蛇、多級菜單實例等
標簽： 93c06 24c02 20045 7219
上傳時間： 2016-06-17
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集成A＼D和D＼A轉換器應用技術
標簽： 集成 轉換器 應用技術
上傳時間： 2013-07-19
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A／D和D／A轉換器應用手冊
標簽： 轉換器 應用手冊
上傳時間： 2013-04-15
A／D、D／A轉換器接口技術與實用線路
標簽： 轉換器 接口技術 實用線路
專輯類-實用電子技術專輯-385冊-3.609G 集成A＼D和D＼A轉換器應用技術-569頁-9.7M.pdf
標簽： 569 9.7 集成
上傳時間： 2013-05-23
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專輯類-單片機專輯-258冊-4.20G 單片機與數-模（D-A）轉換器的接口-3頁-0.2M.pdf
標簽： D-A 0.2 單片機
上傳時間： 2013-04-24
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