本文針對(duì)應(yīng)用于軍用直升機(jī)上的Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)高精度、高性能的要求，設(shè)計(jì)出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協(xié)同合作的機(jī)載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在分析Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型的特點(diǎn)和系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的需求后，提出了基于DSP和FPGA的機(jī)載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)整體設(shè)計(jì)方案，該方案采用DSP負(fù)責(zé)導(dǎo)航解算，利用FPGA強(qiáng)大的內(nèi)部資源擴(kuò)展系統(tǒng)的通信接口，完成外圍通信模塊控制信號(hào)的整合。在導(dǎo)航計(jì)算機(jī)整體設(shè)計(jì)方案，包括硬件設(shè)計(jì)方案和軟件設(shè)計(jì)方案確立的基礎(chǔ)上，首先對(duì) DSP和FPGA芯片進(jìn)行選型，其次對(duì)實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能模塊的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究和開(kāi)發(fā)，包括基于FPGA的數(shù)據(jù)通信模塊、基于DSP的處理器模塊以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，開(kāi)發(fā)過(guò)程中做了大量的仿真和驗(yàn)證，最后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行綜合測(cè)試和聯(lián)調(diào)，并進(jìn)行了地面跑車實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明：系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)采集IMU角速率和加速度、Doppler雷達(dá)的速度等信息，能夠?qū)MU、Doppler、GPS、航姿系統(tǒng)、高度表等信息進(jìn)行導(dǎo)航解算，生成當(dāng)前位置、姿態(tài)等導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并能夠完成與機(jī)載電子設(shè)備間的數(shù)據(jù)通信與控制。多次的聯(lián)調(diào)和跑車實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，機(jī)載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)的目的，可以有效提高導(dǎo)航系統(tǒng)的運(yùn)算精度，實(shí)現(xiàn)了高性能、小體積、低成本的要求，系統(tǒng)具有較高的應(yīng)用價(jià)值。關(guān)鍵詞：Doppler/SINS組合導(dǎo)航，導(dǎo)航計(jì)算機(jī)，DSP,FPGA
標(biāo)簽： FPGA DSP 機(jī)載 導(dǎo)航計(jì)算機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-07-25
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基于DSP和FPGA的三維雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)基于DSP和FPGA的三維雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)
標(biāo)簽： FPGA DSP 雕刻機(jī) 數(shù)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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DSP開(kāi)發(fā)板全套原理圖.rar TI的C6201EVM的原理圖 開(kāi)發(fā)板是基于TMS320F2812的學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)平臺(tái)
標(biāo)簽： DSP 開(kāi)發(fā)板 原理圖
上傳時(shí)間： 2013-07-28
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人郵出版社，DSP應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)用子程序，汪安民程昱編著。本書從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，介紹了數(shù)字信號(hào)處理算法在DSP上的實(shí)現(xiàn)，內(nèi)容涉及數(shù)學(xué)運(yùn)算、DSP硬件接口程序、經(jīng)典數(shù)字信號(hào)處理算法和現(xiàn)代數(shù)字信號(hào)處理算法，以及DSP在語(yǔ)音、圖像、控制和無(wú)線通信中的應(yīng)用。
標(biāo)簽： DSP 86 應(yīng)用開(kāi)發(fā) 程序
上傳時(shí)間： 2013-06-03
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人郵出版社，DSP應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)用子程序，汪安民程昱編著。本書從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，介紹了數(shù)字信號(hào)處理算法在DSP上的實(shí)現(xiàn)，內(nèi)容涉及數(shù)學(xué)運(yùn)算、DSP硬件接口程序、經(jīng)典數(shù)字信號(hào)處理算法和現(xiàn)代數(shù)字信號(hào)處理算法，以及DSP在語(yǔ)音、圖像、控制和無(wú)線通信中的應(yīng)用。
標(biāo)簽： DSP 162 87 應(yīng)用開(kāi)發(fā)
上傳時(shí)間： 2013-08-05
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人郵出版社，DSP應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)用子程序，汪安民程昱編著。本書從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，介紹了數(shù)字信號(hào)處理算法在DSP上的實(shí)現(xiàn)，內(nèi)容涉及數(shù)學(xué)運(yùn)算、DSP硬件接口程序、經(jīng)典數(shù)字信號(hào)處理算法和現(xiàn)代數(shù)字信號(hào)處理算法，以及DSP在語(yǔ)音、圖像、控制和無(wú)線通信中的應(yīng)用。
標(biāo)簽： DSP 163 259 應(yīng)用開(kāi)發(fā)
上傳時(shí)間： 2013-07-30
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人郵出版社，DSP應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)用子程序，汪安民程昱編著。本書從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，介紹了數(shù)字信號(hào)處理算法在DSP上的實(shí)現(xiàn)，內(nèi)容涉及數(shù)學(xué)運(yùn)算、DSP硬件接口程序、經(jīng)典數(shù)字信號(hào)處理算法和現(xiàn)代數(shù)字信號(hào)處理算法，以及DSP在語(yǔ)音、圖像、控制和無(wú)線通信中的應(yīng)用。
標(biāo)簽： DSP 260 324 應(yīng)用開(kāi)發(fā)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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人郵出版社，DSP應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)用子程序，汪安民程昱編著。本書從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，介紹了數(shù)字信號(hào)處理算法在DSP上的實(shí)現(xiàn)，內(nèi)容涉及數(shù)學(xué)運(yùn)算、DSP硬件接口程序、經(jīng)典數(shù)字信號(hào)處理算法和現(xiàn)代數(shù)字信號(hào)處理算法，以及DSP在語(yǔ)音、圖像、控制和無(wú)線通信中的應(yīng)用。
標(biāo)簽： DSP 325 389 應(yīng)用開(kāi)發(fā)
上傳時(shí)間： 2013-07-15
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人郵出版社，DSP應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)用子程序，汪安民程昱編著。本書從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，介紹了數(shù)字信號(hào)處理算法在DSP上的實(shí)現(xiàn)，內(nèi)容涉及數(shù)學(xué)運(yùn)算、DSP硬件接口程序、經(jīng)典數(shù)字信號(hào)處理算法和現(xiàn)代數(shù)字信號(hào)處理算法，以及DSP在語(yǔ)音、圖像、控制和無(wú)線通信中的應(yīng)用。
標(biāo)簽： DSP 390 422 應(yīng)用開(kāi)發(fā)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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介紹了TI的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)DSP BIOS，華清遠(yuǎn)見(jiàn)培訓(xùn)資料，內(nèi)容包括：使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)的需求，DSP/BIOS的組件、線程和內(nèi)核分析。
標(biāo)簽： DSP-BIOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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