PLC實(shí)驗(yàn)程序,交通信號(hào)燈控制,電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制,彩燈控制器,兩燈交替閃爍控制m點(diǎn)動(dòng)與長(zhǎng)動(dòng)控制。
標(biāo)簽： PLC 實(shí)驗(yàn) 程序
上傳時(shí)間： 2013-06-24
上傳用戶：leileiq
目前運(yùn)動(dòng)控制主要有兩種實(shí)現(xiàn)方式,一是使用PLC加運(yùn)動(dòng)控制模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)：二是使用PC加運(yùn)動(dòng)控制卡來(lái)實(shí)現(xiàn)。兩者各有優(yōu)缺點(diǎn),但兩者有以下共同的缺點(diǎn)：一是由于它們兒乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多個(gè)進(jìn)程同時(shí)處理,故無(wú)法在控制精度和控制速度比較高的場(chǎng)合中應(yīng)用。二是它們的設(shè)計(jì)只是把運(yùn)動(dòng)控制部件當(dāng)作系統(tǒng)的一個(gè)部分,如果要完成一個(gè)機(jī)械設(shè)備的完整控制,還需要輔助有其他的數(shù)字量/模擬量控制設(shè)備。這樣在提高了系統(tǒng)成本的同時(shí),也降低了系統(tǒng)的可靠性。 論文設(shè)計(jì)了一種基于ARM+CPLD的高速運(yùn)動(dòng)控制器,該控制器采用高速的CPLD處理器來(lái)完成電機(jī)的閉環(huán)控制,輔助以NXP的32位ARM7TDMI處理器LPC231X來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,使得運(yùn)動(dòng)控制精度更高、速度更快、運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)；同時(shí)為系統(tǒng)擴(kuò)展了常規(guī)運(yùn)動(dòng)控制卡不具備的通用I/O接口,除開(kāi)4軸運(yùn)動(dòng)控制所需要的8點(diǎn)高速脈沖輸入和8點(diǎn)高速脈沖輸出外,系統(tǒng)具有24點(diǎn)數(shù)字量輸入(可選共陰或共陽(yáng)),25點(diǎn)繼電器輸出,僅一臺(tái)這樣的專用設(shè)備就可以完成4軸運(yùn)動(dòng)控制和設(shè)備上其它開(kāi)關(guān)量控制。 系統(tǒng)采用可移植的軟、硬件設(shè)計(jì)。硬件上以運(yùn)動(dòng)控制部件為核心,可以方便的在ARM處理器預(yù)留的資源上擴(kuò)展出數(shù)字輸入,數(shù)字輸出,AD輸入,DA輸出等常用功能模塊。系統(tǒng)軟件構(gòu)架如下：在最上層,系統(tǒng)采用μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)來(lái)完成系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度；在底層,將底層設(shè)備的操作打包編寫成底層驅(qū)動(dòng)的形式,可直接供用戶程序調(diào)用；在中間層,可根據(jù)不同的用戶要求編寫用戶程序,再將其傳遞給μC/OS-Ⅱ來(lái)調(diào)度該用戶程序。 將該運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用于工業(yè)應(yīng)用中的套標(biāo)機(jī),在對(duì)套標(biāo)機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分解之后,結(jié)合套標(biāo)機(jī)的電氣特性,很好的實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制器在套標(biāo)機(jī)上的二次開(kāi)發(fā),滿足了套標(biāo)機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)中的應(yīng)用。
標(biāo)簽： ARMCPLD 運(yùn)動(dòng)控制器
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：牛津鞋
傳統(tǒng)PLC使用時(shí)會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題，如程序死循環(huán)、程序跑飛、需要龐大的編譯系統(tǒng)作支持和不能實(shí)現(xiàn)精確位置控制等等；而發(fā)展到OPENPLC后，這些問(wèn)題依然存在。為了更好地解決這些問(wèn)題，本文提出一種全新的可編程控制器現(xiàn)場(chǎng)集成技術(shù)，用FPGA來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC的功能，拋棄傳統(tǒng)PLC“程序”的概念，以“硬件線路”來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能，不論在經(jīng)濟(jì)上還是在性能上都具有更大的優(yōu)勢(shì)。 本課題在對(duì)國(guó)內(nèi)外可編程控制器，重點(diǎn)是HardPLC的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用的進(jìn)展進(jìn)行概述和分析的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)開(kāi)展了HardPLC組成模塊原理及其仿真模擬的研究。本研究的主要貢獻(xiàn)為： 1.對(duì)比分析了CPLD和FPGA的性能特點(diǎn)，闡明了Xilinx公司FPGA芯片結(jié)構(gòu)的兩個(gè)創(chuàng)新概念，指出了其優(yōu)越性能的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)； 2.系統(tǒng)分析了用HardPLC實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)時(shí)的一些通用模塊，對(duì)每個(gè)模塊的工作原理進(jìn)行了深入的探討，用VHDL語(yǔ)言建立了每個(gè)模塊的模型，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了仿真、綜合，為進(jìn)一步研究可編程控制器的現(xiàn)場(chǎng)集成奠定了基礎(chǔ)； 3.在仿真綜合的基礎(chǔ)上，用所建立的模型完成了特定邏輯控制系統(tǒng)的控制要求，充分展示了其實(shí)際應(yīng)用的可行性； 4.在分析Xilinx公司SPARTANII系列FPGA芯片配置模式的基礎(chǔ)上，確定了應(yīng)用于實(shí)際的基于CPLD控制的FPGA芯片SlaveParallel配置模式。 本課題研究建立的模型對(duì)于開(kāi)發(fā)具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的HardPLC組成IP庫(kù)具有一定的理論意義；對(duì)特定系統(tǒng)的控制實(shí)現(xiàn)，充分展示了基于FPGA的可編程控制器現(xiàn)場(chǎng)集成技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于工控領(lǐng)域，加大推廣力度和建立更多的IP庫(kù)，在許多應(yīng)用場(chǎng)合可以取代傳統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)，為工控領(lǐng)域提供高可靠、低價(jià)格、簡(jiǎn)單易操作的解決方案，這將帶來(lái)巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益；所確定的FPGA芯片配置模式可廣泛應(yīng)用于對(duì)FPGA芯片配置數(shù)據(jù)的加載，在實(shí)踐生產(chǎn)中具有重要的實(shí)用價(jià)值。
標(biāo)簽： FPGA 可編程控制器 集成技術(shù) 應(yīng)用研究
上傳時(shí)間： 2013-05-30
上傳用戶：dtvboyy
介紹了三菱FX2N 系列PLC 在串行通訊技術(shù)中使用無(wú)協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹噶罡袷剑约皢纹瑱C(jī)與其通訊的軟硬件實(shí)現(xiàn)方法。關(guān)鍵詞：PLC RS485 接口 無(wú)協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸 打碼機(jī)控制器
標(biāo)簽： PLC 單片機(jī) 三菱 協(xié)議
上傳時(shí)間： 2013-05-20
上傳用戶：浮塵6666
·本書從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，針對(duì)可編程控制器在實(shí)際應(yīng)用中的一些常見(jiàn)控制需求，通過(guò)分析介紹PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及軟件開(kāi)發(fā)方法和思路，給出了大量的功能子程序。全書主要介紹了PLC實(shí)用子程序設(shè)計(jì)，包括PLC的基本邏輯控制、系統(tǒng)控制、電機(jī)與閥的控制、數(shù)據(jù)處理、機(jī)床控制以及小型系統(tǒng)控制等各類常見(jiàn)的控制程序代碼。 本書以實(shí)用為宗旨，系統(tǒng)性強(qiáng)，層次清楚，實(shí)例豐富，
上傳時(shí)間： 2013-07-31
上傳用戶：axe2010
·摘 要:針對(duì)步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)的振動(dòng)現(xiàn)象以及傳統(tǒng)的控制器復(fù)雜工況適應(yīng)能力差,可靠性低的不足問(wèn)題,設(shè)計(jì)采用西門子S7-300系列PLC控制步進(jìn)電機(jī),應(yīng)用S7-300的定位模塊FM353,實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的精確定位和速度控制,較好地解決了步進(jìn)電機(jī)低速振動(dòng)問(wèn)題。[著者文摘]
標(biāo)簽： 300 可編程控制器 步進(jìn)電機(jī)控制
上傳時(shí)間： 2013-06-03
上傳用戶：yuzsu
針對(duì)當(dāng)今職業(yè)院校PLC教學(xué)中，主要側(cè)重于梯形圖、語(yǔ)句表、順序功能圖的程序設(shè)計(jì)，而忽略了PLC控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)，造成學(xué)生不能真正學(xué)懂PLC的問(wèn)題，通過(guò)一個(gè)完整的基于S7-200可編程控制器和組態(tài)王6.53軟件的遠(yuǎn)程監(jiān)控十字路口交通燈模擬系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例，闡述了學(xué)生完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)在PLC課程學(xué)習(xí)中的作用在于，有利于進(jìn)一步調(diào)動(dòng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的積極性，有利于全面理解和掌握理論知識(shí)，使學(xué)生真正掌握PLC。
標(biāo)簽： PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-16
上傳用戶：tyler
plc可編程控制器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)
標(biāo)簽： 可編程控制器 應(yīng)用技術(shù)
上傳時(shí)間： 2014-01-07
上傳用戶：q3290766
可編程控制器是60年代末在美國(guó)首先出現(xiàn)，當(dāng)時(shí)叫可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用來(lái)取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。PLC的基本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對(duì)象，將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)。控制器和被控對(duì)象連接方便。
標(biāo)簽： 可編程控制器
上傳時(shí)間： 2013-11-25
上傳用戶：leesuper
摘要：分析了M68HCII單片機(jī)和FX系列PLC串行通信接口的工作特性，介紹了FX系列PLC的通信協(xié)議及其與單片機(jī)通訊的設(shè)計(jì)方法，該技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用于實(shí)際工程項(xiàng)目中，實(shí)際應(yīng)用表明該設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，可靠性高，具有很好的推廣價(jià)值。美鍵詞：可編程序控制器；單片機(jī)；通信協(xié)議
標(biāo)簽： PLC 單片機(jī) 通信協(xié)議 應(yīng)用研究
上傳時(shí)間： 2013-10-12
上傳用戶：ztj182002
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