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可編程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，簡稱PC）。與個(gè)人計(jì)算機(jī)的PC相區(qū)別，用PLC表示。 PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置，目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，建立柔性的程控系統(tǒng)。國際電工委員會(huì)（IEC）頒布了對(duì)PLC的規(guī)定：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： PROGRAMMABLE CONTROLLER 可編程控制器
上傳時(shí)間： 2017-02-06
上傳用戶：zhengzg
亞龍高架庫控制程序 VB 基本結(jié)構(gòu)為PLC通過驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止、加速、減速、勻速、換向等運(yùn)動(dòng)輪廓，各個(gè)方向利用限位開關(guān)提供限位保護(hù) 本裝置控制采用德國西門子公司的S7-200系列的PLC，它可以滿足多種多樣的自動(dòng)化控制需要，具有緊湊的設(shè)計(jì)，良好的擴(kuò)展性，低廉的價(jià)格以及強(qiáng)大的指令，使得S7-200可以近乎完美的滿足小規(guī)模的控制要求。此外，豐富的CPU類型和電壓等級(jí)使其在解決用戶的工業(yè)自動(dòng)化問題時(shí)，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。S7-200系列是一種可編程序邏輯控制器。它能夠控制各種設(shè)備以滿足自動(dòng)化控制需要。S7-200的用戶程序中包括了位邏輯，中斷，計(jì)數(shù)器，定時(shí)器，復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算以及與其它智能模塊通訊等指令內(nèi)容，從而使它能夠監(jiān)視輸入狀態(tài)，改變輸出狀態(tài)以達(dá)到控制目的。尤其是它的兩路PTO（高速脈沖輸出）功能在步進(jìn)電極的控制上非常的方便，它可以直接來通過驅(qū)動(dòng)模塊來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)不同的旋轉(zhuǎn)要求，實(shí)現(xiàn)起步的加速或停止時(shí)的減速
標(biāo)簽： PLC 控制 VB 基本結(jié)構(gòu)
上傳時(shí)間： 2013-12-05
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可編程序控制器原理及應(yīng)用的備課筆記的第一部分，對(duì)學(xué)習(xí)PLC的朋友來說會(huì)有很大的幫助。
上傳時(shí)間： 2017-06-19
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PLC編程、運(yùn)動(dòng)控制器編程、機(jī)器人編程、固高運(yùn)動(dòng)控制器
標(biāo)簽： 編程
上傳時(shí)間： 2016-01-25
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資料為控制器手冊，為萬可PLC。可幫助更快了解該P(yáng)LC性能參數(shù)。
標(biāo)簽： 750-841_CN控制器手冊
上傳時(shí)間： 2016-01-26
上傳用戶：liu75
PLC即可編程控制器，（ProgrammablelogicController），是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。 在1987年國際電工委員會(huì)（InternationalElectricalCommittee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。
上傳時(shí)間： 2018-06-27
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S7-200CN 可編程序控制器 選型手冊
上傳時(shí)間： 2021-11-09
上傳用戶：zhaiyawei
可編程廳邏輯控制器(簡稱PLC )，是隨著技術(shù)的進(jìn)步 與現(xiàn)代社會(huì)生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)變,為適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)的需要，而產(chǎn)生、發(fā)展起來的一種新型的工業(yè)自動(dòng)化控制裝置。PLC 從1969年問世以來，由于其具有通用靈活的控制性能、可以適應(yīng)各種工業(yè)環(huán)境的可靠性、簡單方便的使用性能，在I業(yè)自動(dòng)化各領(lǐng)域取得了廣泛的應(yīng)用。有人將它與數(shù)控技術(shù)、CAD/CAM技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)并稱為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的四大支柱。為了滿足廣大工程技術(shù)人員的需要，便于讀者全面、系統(tǒng)、深入地掌握PLC應(yīng)用技術(shù)，本書以PLC的工程應(yīng)用為目的，以蒙FX/O系列PLC為對(duì)象，按照實(shí)際PLC控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)的要求。分為基礎(chǔ)篇"、。設(shè)計(jì)篇"、“編程篇"、"功能篇"、"通信篇"、"網(wǎng)絡(luò)篇”、"維修篇 7篇內(nèi)容，全面系統(tǒng)地介紹了三菱FX系列(包括FXis/FXIN/FX1NC、FX2N/FX2NC、 FX3u/FX3uc) 、O系列PLC的性能以及在各種不間同場合使用時(shí)的硬件設(shè)計(jì)、程序設(shè)計(jì)、功能調(diào)試的基本方法與步驟。“基礎(chǔ)篇"介紹了PLC的基本概念、組成、工作原理、編程語言等方面的基礎(chǔ)知識(shí)。在此基礎(chǔ)上，分別對(duì)FX/O全系列PLC的基本結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、性能參數(shù)、安裝與連接要求等方面的內(nèi)容作了系統(tǒng)、詳細(xì)的闡述，可以供PLC控制系統(tǒng)的模塊選型、硬件設(shè)計(jì)、 安裝調(diào)試、維修服務(wù)等參考。"設(shè)計(jì)篇按實(shí)際PLC控制系統(tǒng)I程設(shè)計(jì)的要求，重點(diǎn)敘述了PLC控制系統(tǒng)在總體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)規(guī)劃、主回路與控制設(shè)計(jì)、I/0 連接設(shè)計(jì)、可靠性設(shè)計(jì)、安裝與連接設(shè)計(jì)、PLC 梯形圖設(shè)計(jì)、順序功能圖( SFC )設(shè)計(jì)等方面的具體方法、步驟與要點(diǎn)。本篇廣泛吸收了國外的先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)、先進(jìn)設(shè)計(jì)思想，并分析了某進(jìn)口設(shè)備的實(shí)際PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，對(duì)各類電e氣設(shè)計(jì)人員、PLC控制系統(tǒng)I程設(shè)計(jì)人員有很大的實(shí)用參考價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2021-12-19
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以STM32F103C8T6為核心,設(shè)計(jì)了無刷直流電機(jī)控制器硬件電路。電路主要包括IR2310構(gòu)成的PWM驅(qū)動(dòng)電路、IRF3808構(gòu)成的逆變電路、增量式旋轉(zhuǎn)編碼構(gòu)成的速度反饋電路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可與計(jì)算機(jī)或PLC構(gòu)成速度或位置伺服系統(tǒng)。利用由xPC目標(biāo)搭建的半實(shí)物仿真平臺(tái)對(duì)PI參數(shù)進(jìn)行整定。測試了控制器的速度伺服響應(yīng)性能,給定速度為2400rpm時(shí),控制器響應(yīng)時(shí)間為0.32s。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)工作可靠,穩(wěn)定性好,響應(yīng)速度快,可以滿足上肢康復(fù)機(jī)器人的機(jī)械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
標(biāo)簽： stm32 無刷直流電機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-07
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PID溫度控制器作為一種重要的控制設(shè)備,在化工、食品等諸多工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用.但是,一般的PID溫度控制器,必須由工程人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn),手動(dòng)調(diào)節(jié)PID參數(shù).這對(duì)于需要經(jīng)常對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行調(diào)整的用戶十分不方便,限制了控制器的應(yīng)用.本課題的研究目的在于設(shè)計(jì)出一種能夠自動(dòng)整定PID參數(shù)、且控制精度高的PID溫度控制器,以滿足工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)高性能溫度控制器的需求.同時(shí),本溫度控制器要能夠與PLC(可編程邏輯控制器)配合使用,由PLC來控制本控制器的工作.本文通過理論分析和編程仿真,設(shè)計(jì)出一種控制性能優(yōu)良的PID參數(shù)自整定控制算法,并開發(fā)了控制器的硬件電路及控制程序.本文的研究內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面:(1)采用理論分析與公式推導(dǎo)的方法,設(shè)計(jì)出了基于階躍辨識(shí)、基于繼電辨識(shí)和基于Fuzzy推理的三種切實(shí)可行的PID參數(shù)自整定方法.采用Matlab對(duì)這三種PID參數(shù)自整定方法進(jìn)行了建模與仿真,選擇了綜合性能最好的一種方法應(yīng)用于本溫度控制器中,滿足了產(chǎn)品的控制指標(biāo)要求.(2)通過設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的控制電路,實(shí)現(xiàn)了本系統(tǒng)的控制功能.(3)通過設(shè)計(jì)基于CPLD的通訊電路和通訊協(xié)議,實(shí)現(xiàn)了本溫度控制器與PLC的通訊功能.(4)通過設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法,使溫度控制器控制軟件具有較高的運(yùn)行效率.本文中通過理論分析與建模仿真設(shè)計(jì)出了PID參數(shù)自整定算法,為以后更高性能的此類算法的開發(fā)提供了一條可行的途徑;溫度控制器電路的設(shè)計(jì)和控制程序的開發(fā),對(duì)其它同類產(chǎn)品的開發(fā)具有一定的參考價(jià)值.
上傳時(shí)間： 2022-05-23
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