目前運動控制主要有兩種實現方式,一是使用PLC加運動控制模塊來實現：二是使用PC加運動控制卡來實現。兩者各有優缺點,但兩者有以下共同的缺點：一是由于它們兒乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)來實現電機控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多個進程同時處理,故無法在控制精度和控制速度比較高的場合中應用。二是它們的設計只是把運動控制部件當作系統的一個部分,如果要完成一個機械設備的完整控制,還需要輔助有其他的數字量/模擬量控制設備。這樣在提高了系統成本的同時,也降低了系統的可靠性。 論文設計了一種基于ARM+CPLD的高速運動控制器,該控制器采用高速的CPLD處理器來完成電機的閉環控制,輔助以NXP的32位ARM7TDMI處理器LPC231X來實現復雜的運動規劃,使得運動控制精度更高、速度更快、運動更加平穩；同時為系統擴展了常規運動控制卡不具備的通用I/O接口,除開4軸運動控制所需要的8點高速脈沖輸入和8點高速脈沖輸出外,系統具有24點數字量輸入(可選共陰或共陽),25點繼電器輸出,僅一臺這樣的專用設備就可以完成4軸運動控制和設備上其它開關量控制。 系統采用可移植的軟、硬件設計。硬件上以運動控制部件為核心,可以方便的在ARM處理器預留的資源上擴展出數字輸入,數字輸出,AD輸入,DA輸出等常用功能模塊。系統軟件構架如下：在最上層,系統采用μC/OS-Ⅱ操作系統來完成系統任務調度；在底層,將底層設備的操作打包編寫成底層驅動的形式,可直接供用戶程序調用；在中間層,可根據不同的用戶要求編寫用戶程序,再將其傳遞給μC/OS-Ⅱ來調度該用戶程序。 將該運動控制器應用于工業應用中的套標機,在對套標機進行運動分解之后,結合套標機的電氣特性,很好的實現了運動控制器在套標機上的二次開發,滿足了套標機在現場中的應用。
資源簡介：目前運動控制主要有兩種實現方式,一是使用PLC加運動控制模塊來實現：二是使用PC加運動控制卡來實現。兩者各有優缺點,但兩者有以下共同的缺點：一是由于它們兒乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)來實現電機控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多個進程同時處理,...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：牛津鞋
資源簡介：基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：kinochen
資源簡介：基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：7891
資源簡介：基于DSP的通用運動控制器的硬件結構設計 （英文名字不會翻譯啊）
上傳時間： 2016-04-17
上傳用戶：佳期如夢
資源簡介：目前運動控制主要有兩種實現方式,一是使用PLC加運動控制模塊來實現：二是使用PC加運動控制卡來實現。兩者各有優缺點,但兩者有以下共同的缺點：一是由于它們兒乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)來實現電機控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多個進程同時處理
上傳時間： 2013-10-26
上傳用戶：michael20
資源簡介：目前運動控制主要有兩種實現方式,一是使用PLC加運動控制模塊來實現：二是使用PC加運動控制卡來實現。兩者各有優缺點,但兩者有以下共同的缺點：一是由于它們兒乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)來實現電機控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多個進程同時處理
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：愛死愛死
資源簡介：基于ARM的嵌入式運動控制器是集計算機數字控制技術、ARM技術、運動控制技術以及嵌入式操作系統技術等技術為一體的技術含量高的運動控制器；是對低成本、高性能運動控制器研究的一個新的嘗試。本論文的研究重是點基于雙端口RAM上下位機通訊的數控系統總體軟件...
上傳時間： 2013-07-02
上傳用戶：笨小孩
資源簡介：本文對基于DSP和FPGA運動控制器的設計進行了研究。主要內容如下： （1）深入研究國內外運動控制技術的發展現狀和前景。 （2）規劃運動控制器的硬件和軟件整體研發方案。 （3）對運動控制器的各個功能模塊進行硬件設計。 （4）對運動控制算法和數字濾波算法進...
上傳時間： 2013-06-13
上傳用戶：haobin315
資源簡介：基于V4L開發的一個運動監測的程序，需要一個支持V4L的采集設備（USB攝像頭或者采集卡）
上傳時間： 2015-07-23
上傳用戶：tzl1975
資源簡介：基于Plinps的SJA1000CAN總線控制器的CAN應用開發程序，希望對從事CAN總線技術開發的人有點幫助
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：釣鰲牧馬
資源簡介：基于AT89C51+DSP的雙CPU伺服運動控制器的研究，供大家學習和參考，
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：qunquan
資源簡介：基于S3C2410運動控制器的研究碩士論文，感興趣的可以
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：GHF
資源簡介：基于PIC單片機877的電動自行車控制器的開發原理及源程序。
上傳時間： 2017-06-21
上傳用戶：skfreeman
資源簡介：基于MCS-51單片機的空調溫度控制器的設計和開發[1]這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-12-24
上傳用戶：slq1234567890
資源簡介：基于DSP技術的多軸運動控制器的應用研究這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-01-03
上傳用戶：wangshoupeng199
資源簡介：PCL6143運動控制器的原理及應用 可以用于設計開發相應的芯片電路。介紹了PCL6143 的功能結構、主要寄存器以及指令系統。設計了一款基于PC104總線的四軸運動控制卡, 介紹了如何編寫運動控制卡的功能函數庫。
上傳時間： 2022-06-10
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資源簡介：隨著存儲技術的迅速發展，存儲業務需求的不斷增長，獨立的磁盤冗余陣列可利用多個磁盤并行存取提高存儲系統的性能。磁盤陣列技術采用硬件和軟件兩種方式實現，軟件RAID（Redundant Array of Independent Disks）主要利用操作系統提供的軟件實現磁盤冗余陣列功...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：jeffery
資源簡介：傳統PLC使用時會出現一些問題，如程序死循環、程序跑飛、需要龐大的編譯系統作支持和不能實現精確位置控制等等；而發展到OPENPLC后，這些問題依然存在。為了更好地解決這些問題，本文提出一種全新的可編程控制器現場集成技術，用FPGA來實現PLC的功能，拋棄傳...
上傳時間： 2013-05-30
上傳用戶：dtvboyy
資源簡介：為了提高CPU模塊之間的點對點通信速率，通過對以太網控制器MAC的研究，設計出一種點對點高速通信控制器。該控制器是基于媒體無關接口MII和以太網收發器的點對點高速通信控制器。利用VHDL語言編寫該控制器的相關代碼，使用MAXPLUSⅡ對該控制器的數據發送和數據...
上傳時間： 2013-11-09
上傳用戶：zhangxin
資源簡介：基于菲利普的LPC2100的集成CAN控制器的應用程序，希望對從事CAN總線開發工作的朋友一點借鑒
上傳時間： 2015-08-22
上傳用戶：wanghui2438
資源簡介：本文首先對eMMC5.0規范進行了研究總結，并在此基礎上根據系統指標提出了整體設計方案。存儲器以FPGA作為主控制器，按照功能劃分為SFP光纖接口模塊、DDR3高速緩存模塊、eMMC陣列存儲模塊和與上位機通信的干兆網模塊。在系統邏輯設計中重點介紹了eMMC陣列控制邏...
上傳時間： 2022-06-19
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資源簡介：智能控制器是智能斷路器的核心，不僅具有普通脫扣器的各種保護功能，而且還具有實時參數顯示、故障記憶和查詢、自診斷等多項功能。在回顧和總結了智能斷路器的發展歷程后，討論了當前智能斷路器的發展趨勢，提出了基于ARM的斷路器智能控制器的研究。本論文介...
上傳時間： 2013-06-10
上傳用戶：yy307115118
資源簡介：隨著印制電路板功能的日益增強，結構日趨復雜，系統中各個功能單元之間的連線間距越來越細密，基于探針的電路系統測試方法已經很難滿足現在的測試需要。邊界掃描測試(BST)技術通過將邊界掃描寄存器單元安插在集成電路內部的每個引腳上，相當于設置了施加激勵...
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：hewenzhi
資源簡介：基于FPGA的高速FFT處理器的設計與實現
上傳時間： 2013-08-07
上傳用戶：asdkin
資源簡介：基于FPGA的VGA圖像控制器的設計與實現
上傳時間： 2013-08-09
上傳用戶：sclyutian
資源簡介：基于FPGA的VGA圖形控制器的實現方法
上傳時間： 2013-08-10
上傳用戶：micheal158235
資源簡介：介紹了一種基于DSP和FPGA的磁鐵電源控制器的設計方案，闡述了該控制器硬件系統的組成，包括信號調理電路、中間數據處理部分、后端的驅動電路。同時給出了DSP和FPGA之間通過SPI接口通信的具體流程和輸出PWM波形死區部分的控制流程。設計的磁鐵電源控制器有很好...
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：suicoe
資源簡介：基于ARM嵌入式系統的擬人機器人控制器的設計論文
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：介紹了一種基于DSP和FPGA的磁鐵電源控制器的設計方案，闡述了該控制器硬件系統的組成，包括信號調理電路、中間數據處理部分、后端的驅動電路。同時給出了DSP和FPGA之間通過SPI接口通信的具體流程和輸出PWM波形死區部分的控制流程。設計的磁鐵電源控制器有很好...
上傳時間： 2013-11-16
上傳用戶：1051290259
資源簡介：本程序是基于TI公司DSPF206芯片設計的伺服控制器的源程序。
上傳時間： 2013-12-04
上傳用戶：TF2015
