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pid自動(dòng)控制控制器

  • 分?jǐn)?shù)階PID控制器的設(shè)計(jì)

    分?jǐn)?shù)階 PID控制器 用于永磁同步電機(jī)的調(diào)節(jié)中

    標(biāo)簽: PID 分?jǐn)?shù)階 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-10-21

    上傳用戶:xzt

  • 應(yīng)對(duì)CDMA系統(tǒng)有界干擾的魯棒自適應(yīng)功率控制

    提出了一種應(yīng)對(duì)CDMA系統(tǒng)中有界干擾的魯棒自適應(yīng)功率控制算法.仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的功率控制算法相比,該算法性能優(yōu)越,可以使用戶獲得更高的信噪比和較低的發(fā)射功率,且系統(tǒng)容量得到了提高.

    標(biāo)簽: CDMA 干擾 功率控制

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

    上傳用戶:yimoney

  • 基于ARM內(nèi)核單片機(jī)的四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    四旋翼直升機(jī)具有4個(gè)呈交叉結(jié)構(gòu)排列的螺旋槳,其獨(dú)特的構(gòu)型能夠滿足復(fù)雜環(huán)境中的任務(wù)需求。文中設(shè)計(jì)了一種四旋翼直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)軟硬件方案,通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)采集四旋翼的姿態(tài)、高度、位置等信息,采用PID算法設(shè)計(jì)飛行控制律,以ARM Cortex-M3內(nèi)核高性能單片機(jī)作為主控制器。最后采用CVI開發(fā)的地面站軟件實(shí)現(xiàn)在線數(shù)據(jù)采集與調(diào)參,并通過(guò)實(shí)際飛行驗(yàn)證了本方案的可行性與穩(wěn)定性。

    標(biāo)簽: ARM 內(nèi)核 單片機(jī) 直升機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-11-04

    上傳用戶:cherrytree6

  • 先進(jìn)PID控制及其MATLAB仿真_劉金琨

    本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了PID控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù),是作者多年來(lái)從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶,同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來(lái)所取得的新成果。

    標(biāo)簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時(shí)間: 2013-11-11

    上傳用戶:defghi010

  • PID控制算法及MATLAB仿真分析

    pid多種算法,新穎的想法和控制,和matlab結(jié)合演示

    標(biāo)簽: MATLAB PID 控制算法 仿真分析

    上傳時(shí)間: 2013-10-20

    上傳用戶:exxxds

  • 先進(jìn)PID控制 MATLAB仿真--劉金昆

    先進(jìn)PID控制 MATLAB-仿真

    標(biāo)簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時(shí)間: 2013-11-12

    上傳用戶:司令部正軍級(jí)

  • 先進(jìn)PID控制 MATLAB仿真--劉金昆

    先進(jìn)PID控制 MATLAB-仿真

    標(biāo)簽: MATLAB PID 控制 仿真

    上傳時(shí)間: 2013-10-09

    上傳用戶:松毓336

  • 可編程序控制器在電氣控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用

    介紹了,JB-30B型沖擊試驗(yàn)機(jī)的工作原理,并運(yùn)用西門子S7-200小型可編程序控制器(012)代替沖擊試驗(yàn)機(jī)的繼電接觸控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)原電器系統(tǒng)的改造。[關(guān)鍵詞]PLC;電氣控制系統(tǒng);改造

    標(biāo)簽: 可編程序控制器 中的應(yīng)用 電氣控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-10-23

    上傳用戶:yuchunhai1990

  • 智能PID調(diào)節(jié)器使用

    一、調(diào)節(jié)器的作用 二、調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律 三、總結(jié)——調(diào)節(jié)器控制規(guī)律       1)調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律是指其輸出信號(hào)與輸入偏差的函數(shù)關(guān)系,工業(yè)用調(diào)節(jié)器常用PID 控制規(guī)律。      2)對(duì)于一臺(tái)實(shí)際的PID控制器操作,就是合理選擇控制規(guī)律和調(diào)整KC、TI、TD的控制參數(shù)值,以使控制系統(tǒng)的性能最佳。      3)如果把微分時(shí)間調(diào)到零,就成為一臺(tái)比例積分控制器;如果把積分時(shí)間放大到最大,就成為一臺(tái)比例微分控制器;如果把微分時(shí)間調(diào)到零,同時(shí)把積分時(shí)間放到最大,就成為一臺(tái)純比例控制器了。       表1給出了各種控制規(guī)律的特點(diǎn)及適用場(chǎng)合,以供比較選用。

    標(biāo)簽: PID 調(diào)節(jié)器

    上傳時(shí)間: 2013-10-27

    上傳用戶:huangld

  • PID控制PWM調(diào)節(jié)直流電機(jī)速度

    通過(guò)PID來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,不錯(cuò)的分析和介紹

    標(biāo)簽: PID PWM 控制 調(diào)節(jié)

    上傳時(shí)間: 2013-12-15

    上傳用戶:zjf3110

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