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pid自動控制控制器

  • 基于BP神經網絡算法PID控制器的研究與仿真

    文中將BP神經網絡的原理應用于參數辨識過程,結合傳統的 PID控制算法,形成一種改進型BP神經網絡PID控制算法。該算法利用BP神經網絡建立系統參數模型,能夠跟蹤被控對象的變化,取得較高的辨識精度。針對BP神經網絡對權系初始值敏感的缺點,優化BP神經網絡的初始權系數。通過BP算法修正BP網絡自身權系數,實現PID參數的在線調整。仿真結果顯示了該算法收斂速度快、精度高、魯棒性強、穩定性好,表明了該算法的可行性與有效性。

    標簽: PID BP神經網絡 算法 控制器

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:cxl274287265

  • Ovation控制器及控制組態

    電子發燒友網為大家提供了Ovation控制器及控制組態培訓教程,希望對您有所幫助!

    標簽: Ovation 控制器 控制 組態

    上傳時間: 2014-11-26

    上傳用戶:pkkkkp

  • 基于磁場檢測的自平衡巡線智能小車設計

    文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心,設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型,經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角,再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明,本智能車系統可穩定運行,具有速度快,轉向靈活,抗干擾性強的特點

    標簽: 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡

    上傳時間: 2013-10-08

    上傳用戶:CHENKAI

  • PID控制技術在壓電陶瓷精密定位過程的應用

    PID控制技術在壓電陶瓷精密定位過程的應用 4頁 0.2M

    標簽: PID 控制技術 壓電陶瓷 精密定位

    上傳時間: 2013-11-15

    上傳用戶:jeffery

  • 溫度控制的PID算法的C語言程序

    溫度控制的PID算法的C語言程序,里面有具體程序的實現,還有各個參數的意義介紹,十分詳細,非常有用

    標簽: PID 溫度控制 C語言程序 算法

    上傳時間: 2013-10-22

    上傳用戶:yepeng139

  • 用于樂高機器人的PID控制器

    樂高機器人的PID控制器 的資料

    標簽: PID 機器人 控制器

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:wvbxj

  • PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制

    PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制

    標簽: PMSM 滑模觀測器 無傳感器 控制

    上傳時間: 2013-11-23

    上傳用戶:xsnjzljj

  • 基于蟻群算法PID控制器的應用研究

    傳統的PID控制對于控制模型不確定并具有非線性特性的對象時,存在參數難以整定、控制效果不好的缺點,文中提出了一種基于蟻群算法的PID調節算法,即利用蟻群算法動態調節PID的參數,實現對配料系統的控制,通過實驗仿真的方式證明了該方法具有良好的控制效果及適應性。

    標簽: PID 蟻群算法 控制器 應用研究

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:ccccccc

  • 基于模糊PID控制的智能巡線機器人的設計與研究

    基于模糊PID控制的智能巡線機器人的設計與研究

    標簽: PID 模糊 控制 巡線機器人

    上傳時間: 2013-10-17

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  • 可編程控制器的典型工程應用

    PCC塑料管材生產控制任務的實現:溫度控制 塑料管材生產線一個明顯的工藝特征就是將聚乙烯或聚丙稀原材料通過擠出機加熱 熔融,利用特定的模具擠壓出具有特定形狀,管徑及壁厚符合國家規定標準的不同規格的成品管材。由此可見,溫度控制是管材生產工藝的重要組成部分,溫度參數的精確度直接影響到管材的性能及質量。 貝加萊智能模塊化 PIDXP 控制器,以超越傳統 PID 控制器的控制方式,有著新的積 分部分和更好的飽和度,利用 PCC 分時序、多任務的特點,將 PID 調節與加熱冷卻輸出分時控制,并且在不同季節,操作人員只要給出優化命令,系統就可以自動優化出適合當前環境條件的 PID參數,而各區參數的獨立性及準確性保證了溫度參數的精度,可將其誤差控制在 1°的偏差范圍內,控制原理圖如圖 7-32 所示。

    標簽: 可編程控制器 典型 工程

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:sjw920325

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