介紹了一種基于開關階躍響應算法的 參數自整定控制器,通過在實際溫度控制系統的應用,與繼電振蕩 參數自整定算法以及 的 參數自整定模塊進行分析比較,證明該算法在安全性及整定時間上明顯優于其他兩種算法。
標簽: 開關 參數 階躍響應 算法
上傳時間: 2014-01-26
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PID是控制智能小車的經典算法在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進行控制的PID控制器(亦稱PID調節器)是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單,易于實現,適用面廣,控制參數相互獨立,參數的選定比較簡單等優點;而且在理論上可以證明,對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象,PID控制器是一種最優控制
標簽: PID 控制 智能小車 算法
上傳時間: 2015-11-24
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模糊和PID混合溫度控制器,在小偏差時使用pid控制,大偏差時使用模糊控制,通過開關來切換。本室里具有一定參考價值
標簽: PID 模糊 溫度控制器
上傳時間: 2014-01-03
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基于模糊PID控制的電阻爐爐溫系統的研究(碩士畢業論文,本文以模糊自整定pid控制算法為基礎,下位機以8031單片機為主體)。閱讀此文章之前請先安裝閱覽器
標簽: PID 模糊 控制 電阻爐
上傳時間: 2014-01-12
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一種非線性PID控制算法在卡車ABS中的應用及仿真研究,提出NPID控制器的建模
標簽: PID ABS 非線性 控制算法
上傳時間: 2013-12-26
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應用MATILAB編程實現了遺傳算法整定PID控制器參數,并應用于一階延遲模型的控制,并進行了階躍響應仿真。
標簽: MATILAB PID 編程實現 算法
上傳時間: 2016-03-03
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該模糊控制器的特點是針對大延遲或純滯后系統(加干擾)進行控制,利用matlab自帶fuzzy工具箱,采用經典文獻中的模糊控制規則,并附原理及效果圖以供學習交流。
標簽: 模糊控制器 延遲 干擾 控制
上傳時間: 2013-12-01
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這是一種不同于常規pid控制規律的新型算法,既大林算法,這種算法的最大特點是將期望的閉環相應設計成一階慣性加純延遲,然后反過來得到能滿足這種閉環相應的控制器。
標簽: pid 控制 算法
上傳時間: 2013-12-23
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自適應模糊滑??刂破髟O計的matlab源代碼,對于研究滑模變結構控制的同學很有用。
標簽: matlab 模 制器設計 糊滑模控
上傳時間: 2014-01-19
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PID控制器 ,可進行自動控制,輸出控制曲線,顯示控制動態過程
標簽: PID 控制器
上傳時間: 2014-01-07
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