目前隨著控制理論和電子技術的發展,數字PID控制正逐漸取代模擬PID控制,并逐步成為現代工業控制器的核心。本文以單回路控制器為基礎, 應用C語言編程, 來詳細說明其編程思路。
標簽： PID C語言 數字 控制算法
上傳時間： 2013-11-03
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在介紹模糊控制基本原理及模糊控制器設計與分類的基礎上，推導出一種簡化PID型模糊控制器。為了驗證簡化PID型模糊控制器的性能，將其與PD及 PI型模糊控制器進行比較。其仿真結果最后表明，在控制器參數選取相同的情況下，簡化PID型模糊控制器的性能要優于PD型和PI型模糊控制器。
標簽： PID 模糊控制器
上傳時間： 2013-11-19
上傳用戶：pompey
由于光伏電池在外界條件發生變化時，其輸出特性也隨之變化。為了提高光伏系統的效率，需要對其進行最大功率跟蹤。針對光伏系統為非線性被控對象，以及存在不確定未知擾動的特性，采用模糊控制器實時調整PID控制器參數的模糊PID控制方法，將其運用到光伏系統中，以滿足光伏系統的快速響應，有效消除光伏電池輸出功率在最大功率點的振蕩，減少能量損失。仿真結果證明，該控制器能快速、準確的跟蹤光伏電池的最大功率點，減少穩態時振蕩，提高光伏電池工作效率。
標簽： MPPT PID 模糊 控制
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：qwerasdf
此程序為模糊PID控制程序，自適應模糊PID控制器以誤差e和誤差變化率e 作為輸入，可以滿足不同時刻的e和e 對PID參數自整定的要求。利用模糊控制規則在線對PID參數進行修改，便構成了自適應模糊PID控制器。
標簽： PID 程序 模糊 控制
上傳時間： 2015-04-18
上傳用戶：1079836864
基于神經網絡的PID控制不是用神經網絡來整定PID的參數，而是用神經網絡直接作為控制器，通過訓練神經網絡的權系數間接地調整PID參數。
標簽： PID 神經網絡 控制 參數
上傳時間： 2015-04-28
上傳用戶：朗朗乾坤
由于自校正控制器在實際中的廣泛運用，其缺點日益明顯，主要體現在變階次、變時延和變參數的系統中，因此研制具有較強的魯棒性的控制器在實際運用中非常有用。Clark等人提出的廣義預測控制自校正控制器是一種基于參數模型的預測控制算法，它采用了時段優化性能指標，結合辨識和自校正機制，從而克服自校正控制中存在的缺點，具有較強的魯棒性。
標簽： 自校正 控制器
上傳時間： 2014-01-25
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本程序能實現專家PID控制。專家控制的實質是基于受控對象和控制規律的各種知識，并以智能的方式利用這些知識來設計控制器。
標簽： 控制 PID 家 程序
上傳時間： 2015-07-04
上傳用戶：cccole0605
用專家系統優化下面的PID參數或設計一個專家控制器，被控對象為 并與PI控制算法進項比較
標簽： PID 家 參數 系統優化
上傳時間： 2015-08-27
上傳用戶：Andy123456
基于Anti_windup的PID控制，被控對象為一個大的階躍信號1500，是針對連續系統采用離散控制器進行仿真的
標簽： Anti_windup PID 控制
上傳時間： 2015-10-18
上傳用戶：nanfeicui
第一步：采用PID控制，在控制器啟動過程中，首先采用灰色估計器對不確定部分的模型參數建立GM(0,N) 模型進行估計，其中 控制算法為 第二步：按估計參數加上補償控制，估計器停止工作，灰色控制算法為
標簽： PID 控制
上傳時間： 2015-11-02
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