溫度控制系統的C程序,采用PID控制。測試單片機為AT89C51
標簽: 溫度控制系統 C程序
上傳時間: 2014-08-21
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采用模糊RBF神經網絡對柴油機油門執(zhí)行器位置進行控制,介紹了電液調速執(zhí)行器的動態(tài)特性,設計了電液調速控制回路,本文將一種基于模糊RBF神經網絡的PID控制器應用于柴油機調速控制當中,詳細說明了模糊RBF神經網絡控制器的設計過程,它結合了傳統PID以及神經網絡和模糊控制的優(yōu)點,可以在線調整得到一組最優(yōu)的PID控制參數。仿真結果表明該系統比傳統模糊控制的響應速度快、超調小,且適應性強,具有推廣價值。
標簽: RBF 模糊 柴油機 控制
上傳時間: 2015-11-11
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PID算法C語言程序,實現了簡單的PID控制功能
標簽: PID C語言程序 算法
上傳時間: 2014-01-07
上傳用戶:playboys0
我收集到的智能控制作業(yè),是關于模糊PID控制算法的,模糊算法和仿真框圖均是基于smulink的,請大家多多執(zhí)教。程序雖然簡單,但對新手來說很實用。
標簽: 智能控制
上傳時間: 2015-12-28
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模糊和PID混合溫度控制器,在小偏差時使用pid控制,大偏差時使用模糊控制,通過開關來切換。本室里具有一定參考價值
標簽: PID 模糊 溫度控制器
上傳時間: 2014-01-03
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最優(yōu)控制,擺桿角度PID控制,求兩個多項式之和,可以直接編譯運行
標簽: 最優(yōu)控制
上傳時間: 2016-04-17
上傳用戶:王慶才
溫度測控在日常生活、工業(yè)生產工程各領域均具有廣闊的應用前景。目前我國各類實際溫度控制系統 中主要以傳統控制方式為主,其控制效果不夠理想。本課題將模糊控制與PID 控制結合,研制出一種具有較 好跟蹤速度和魯棒性的控制系統,為工業(yè)控制提供一種新的技術儲備,具有較高的應用價值。
標簽: 溫度測控 工業(yè)生產 工程 應用前景
上傳時間: 2014-12-07
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基于BP神經網絡的 參數自學習控制 (1)確定BP網絡的結構,即確定輸入層節(jié)點數M和隱含層節(jié)點數Q,并給出各層加權系數的初值 和 ,選定學習速率 和慣性系數 ,此時k=1; (2)采樣得到rin(k)和yout(k),計算該時刻誤差error(k)=rin(k)-yout(k); (3)計算神經網絡NN各層神經元的輸入、輸出,NN輸出層的輸出即為PID控制器的三個可調參數 , , ; (4)根據(3.34)計算PID控制器的輸出u(k); (5)進行神經網絡學習,在線調整加權系數 和 ,實現PID控制參數的自適應調整; (6)置k=k+1,返回(1)。
標簽: BP神經網絡 參數 BP網絡 學習控制
上傳時間: 2016-04-26
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連續(xù)系統灰色PID的位置跟蹤,先是采用PID控制進行灰色預測,然后采用帶有灰色估計器的補償PID控制
標簽: PID 連續(xù)系統
上傳時間: 2016-04-28
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matlab的pid控制程序,單神經元自適應PID控制
標簽: matlab pid 控制 程序
上傳時間: 2016-06-03
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