最優(yōu)控制,擺桿角度PID控制,求兩個(gè)多項(xiàng)式之和,可以直接編譯運(yùn)行
資源簡(jiǎn)介:最優(yōu)控制中單純形表格法和梯度法
上傳時(shí)間: 2015-01-08
上傳用戶:woshiayin
資源簡(jiǎn)介:最優(yōu)控制單純形表格法的實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2014-01-05
上傳用戶:181992417
資源簡(jiǎn)介:最優(yōu)控制梯度算法的實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2015-01-08
上傳用戶:yoleeson
資源簡(jiǎn)介:本多功能自控系統(tǒng)軟實(shí)驗(yàn)平臺(tái)包括經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、系統(tǒng)辨識(shí)、最優(yōu)控制、智能控制等的軟實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,其功能接近和部分超過(guò)了Matlab的自動(dòng)控制工具箱,其人性化的中文界面,讓使用者能輕松完成各種控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn),是學(xué)習(xí)控制理論、設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的有力工...
上傳時(shí)間: 2015-03-19
上傳用戶:changeboy
資源簡(jiǎn)介:倒立擺-采用LQR(線性二次型最優(yōu)控制)方法實(shí)現(xiàn)倒立擺控制
上傳時(shí)間: 2014-12-01
上傳用戶:wl9454
資源簡(jiǎn)介:本例采用最優(yōu)控制的方法,利用二次型性能指標(biāo),保證小車所滑過(guò)的距離和整個(gè)過(guò)程所花費(fèi)的能量達(dá)到最優(yōu)值.程序包括initial.m,yjlqgctr.m,cartoon.m,simlqgyj.slk等文件
上傳時(shí)間: 2014-02-07
上傳用戶:二驅(qū)蚊器
資源簡(jiǎn)介:matlab最優(yōu)控制的作業(yè) 請(qǐng)各位高手多多指教
上傳時(shí)間: 2014-02-05
上傳用戶:壞天使kk
資源簡(jiǎn)介:matlab最優(yōu)控制的作業(yè) 請(qǐng)各位高手多多指教
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:silenthink
資源簡(jiǎn)介:最優(yōu)控制的matlab例程,有需要的可以作為參考。
上傳時(shí)間: 2015-05-24
上傳用戶:fredguo
資源簡(jiǎn)介:三自由度直升飛機(jī)最優(yōu)控制的三軸控制和位置控制原程序
上傳時(shí)間: 2014-06-04
上傳用戶:love1314
資源簡(jiǎn)介:上次我傳的倒立擺的控制程序,不是我的最終的程序,本程序采用VC++編程,定時(shí)器為多媒體控制器,(控制時(shí)間可到達(dá)5ms),控制算法用的是最優(yōu)控制,
上傳時(shí)間: 2014-01-05
上傳用戶:362279997
資源簡(jiǎn)介:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制工具箱。包括最優(yōu)控制,反饋線性化控制,預(yù)測(cè)控制,前饋控制等。內(nèi)有說(shuō)明文件readme.txt
上傳時(shí)間: 2015-10-12
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資源簡(jiǎn)介:基于二次型最優(yōu)控制的起重機(jī)開環(huán)消擺方法的研究,這是很有創(chuàng)意的。
上傳時(shí)間: 2013-12-22
上傳用戶:xuanjie
資源簡(jiǎn)介:基于MATLABD的線性二次型最優(yōu)控制設(shè)計(jì).二次型最優(yōu)控制設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2014-01-04
上傳用戶:xmsmh
資源簡(jiǎn)介:競(jìng)爭(zhēng)條件下廣告費(fèi)用的最優(yōu)控制問(wèn)題 最優(yōu)控制問(wèn)題
上傳時(shí)間: 2015-10-24
上傳用戶:偷心的海盜
資源簡(jiǎn)介:二次型性能指標(biāo)下的人口移民最優(yōu)控制
上傳時(shí)間: 2015-10-24
上傳用戶:1051290259
資源簡(jiǎn)介:基于遺傳算法的最優(yōu)控制的研究,是一篇論文。
上傳時(shí)間: 2014-01-21
上傳用戶:dragonhaixm
資源簡(jiǎn)介::運(yùn)用牛頓動(dòng)力學(xué)方法對(duì)單級(jí)倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,并對(duì)基于經(jīng)典控制理論的PID控制方 法、基于最優(yōu)控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進(jìn)行了仿真對(duì)比分析 研究,其分析結(jié)果對(duì)該方向的研究具有理論指導(dǎo)意義
上傳時(shí)間: 2014-10-12
上傳用戶:xinzhch
資源簡(jiǎn)介:本書是《最優(yōu)控制理論和方法》,書中詳細(xì)介紹了系統(tǒng)最優(yōu)化的理論及系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
上傳時(shí)間: 2014-12-20
上傳用戶:manking0408
資源簡(jiǎn)介:倒立擺系統(tǒng)的控制問(wèn)題一直是控制研究中的典型問(wèn)題。此程序采用最優(yōu)控制中的LQR方法對(duì)其控制。
上傳時(shí)間: 2016-03-16
上傳用戶:秦莞爾w
資源簡(jiǎn)介:最優(yōu)控制,擺桿角度PID控制,求兩個(gè)多項(xiàng)式之和,可以直接編譯運(yùn)行
上傳時(shí)間: 2016-04-17
上傳用戶:王慶才
資源簡(jiǎn)介:離散二次線性系統(tǒng)最優(yōu)控制問(wèn)題的MAtlab 原程序代碼
上傳時(shí)間: 2014-01-02
上傳用戶:star_in_rain
資源簡(jiǎn)介:關(guān)于Kalman filter在最優(yōu)控制中的應(yīng)用問(wèn)題,吐血奉獻(xiàn)。希望大家多交流!
上傳時(shí)間: 2013-12-20
上傳用戶:familiarsmile
資源簡(jiǎn)介:這是關(guān)于最優(yōu)控制理論的課件。里面詳細(xì)介紹了最優(yōu)控制器的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2014-01-25
上傳用戶:bruce
資源簡(jiǎn)介:一個(gè)基于打靶法的最優(yōu)控制求解軟件 求解過(guò)程中采用參數(shù)延續(xù)算法
上傳時(shí)間: 2014-02-26
上傳用戶:evil
資源簡(jiǎn)介:基于MATLABD的線性二次型最優(yōu)控制設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2017-01-20
上傳用戶:hfmm633
資源簡(jiǎn)介:此代碼可實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制理論中的單純型尋優(yōu)算法,可調(diào)節(jié)參數(shù),并通過(guò)曲線查看調(diào)節(jié)結(jié)果。
上傳時(shí)間: 2017-01-23
上傳用戶:wpwpwlxwlx
資源簡(jiǎn)介:最優(yōu)控制狀態(tài)函數(shù)的例子,一般最優(yōu)課程基本上都要留的作業(yè)
上傳時(shí)間: 2017-02-13
上傳用戶:zhengzg
資源簡(jiǎn)介:用最優(yōu)控制原理來(lái)控制五自由度無(wú)軸承電機(jī)(豎立,轉(zhuǎn)子的上、下部各放置四個(gè)電磁鐵,z軸為豎立方向的控制先不考慮,只考慮,x,y軸方向的穩(wěn)定)
上傳時(shí)間: 2013-12-31
上傳用戶:杜瑩12345
資源簡(jiǎn)介:有關(guān)現(xiàn)代控制理論中的最優(yōu)控制的詳細(xì)講解,在有一些矩陣泛函數(shù)學(xué)基礎(chǔ)上,簡(jiǎn)單通俗易懂。
上傳時(shí)間: 2017-04-16
上傳用戶:784533221