傳統(tǒng)的PID控制對于控制模型不確定并具有非線性特性的對象時,存在參數(shù)難以整定、控制效果不好的缺點,文中提出了一種基于蟻群算法的PID調(diào)節(jié)算法,即利用蟻群算法動態(tài)調(diào)節(jié)PID的參數(shù),實現(xiàn)對配料系統(tǒng)的控制,通過實驗仿真的方式證明了該方法具有良好的控制效果及適應(yīng)性。
標簽: PID 蟻群算法 控制器 應(yīng)用研究
上傳時間: 2013-10-09
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該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結(jié)合的算法!能快速整定出PID控制器的參數(shù)
標簽: C8051F020 PID 參數(shù) 自整定
上傳時間: 2013-10-21
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一、調(diào)節(jié)器的作用 二、調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律 三、總結(jié)——調(diào)節(jié)器控制規(guī)律 1)調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律是指其輸出信號與輸入偏差的函數(shù)關(guān)系,工業(yè)用調(diào)節(jié)器常用PID 控制規(guī)律。 2)對于一臺實際的PID控制器操作,就是合理選擇控制規(guī)律和調(diào)整KC、TI、TD的控制參數(shù)值,以使控制系統(tǒng)的性能最佳。 3)如果把微分時間調(diào)到零,就成為一臺比例積分控制器;如果把積分時間放大到最大,就成為一臺比例微分控制器;如果把微分時間調(diào)到零,同時把積分時間放到最大,就成為一臺純比例控制器了。 表1給出了各種控制規(guī)律的特點及適用場合,以供比較選用。
標簽: PID 調(diào)節(jié)器
上傳時間: 2013-10-27
上傳用戶:huangld
針對傳統(tǒng)方法難以整定船載雷達伺服系統(tǒng)PID參數(shù)的問題,將模糊參數(shù)自整定PID控制技術(shù)應(yīng)用到伺服系統(tǒng)位置回路中,通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,而根據(jù)輸入輸出關(guān)系對PID參數(shù)進行在線調(diào)整,自動調(diào)整環(huán)路帶寬,調(diào)高系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,具有很強的魯棒性和自適應(yīng)性。
標簽: PID 模糊 參數(shù) 中的應(yīng)用
上傳時間: 2013-11-13
上傳用戶:shfanqiwei
ADAM-5510KW中FPID/PID功能塊之實現(xiàn)及應(yīng)用一、 ADAM-5510KW實現(xiàn)PID控制的方法1、ADAM-5510KW可以使用Multiprog軟件提供的FPID和PID功能塊來實現(xiàn)PID控制。2、ADAM-5510KW對可以使用的PID控制回路并無限制,實際上,取決于Scan Rate,ScanRate越低,則允許的PID回路越多。3、在實際應(yīng)用中,流量、液位、壓力、溫度等等對象都可以進行控制。對于流量、液位、壓力等等參數(shù)可以用傳感器或變送器轉(zhuǎn)換為電壓/電流信號接入模擬量輸入模塊ADAM-5017進行采集;對于溫度可以用熱電偶模塊ADAM-5018或熱電阻模塊ADAM-5013進行采集;輸出的執(zhí)行機構(gòu)例如調(diào)節(jié)閥、風扇等等可由模擬量輸出模塊ADAM-5024進行控制。二、 ADAM-5510KW中如何調(diào)用FPID/PID功能塊1、FPID功能塊在ProconOS.fwl庫中,先將庫添加進Project中。
標簽: ADAM 5510 FPID PID
上傳時間: 2013-10-12
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S7-200 能夠進行 PID 控制。S7-200 CPU 最多可以支持 8 個 PID 控制回路(8 個 PID
標簽: CPU_PID 200 控制 圖解
上傳時間: 2013-10-19
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特點: 精確度±0.15%滿刻度 可同時測量交流相電壓,線電壓,電流,實功率,虛功率,功率因素,頻率,仟瓦小時 輸入配線系統(tǒng)可任意選擇(1f2W/1f3W/3f3W/3f4W) CT比與PT比可任意設(shè)定(1至9999) 手動與自動顯示模式可任意規(guī)劃 3組警報控制功能 數(shù)位RS-485界面
標簽: 多功能 電力電表
上傳時間: 2013-11-14
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用vb編寫的pid控制程序,可以為做pid控制上位機界面的朋友提供幫助
標簽: pid 編寫 控制 程序
上傳時間: 2014-01-05
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該程序是一純滯后系統(tǒng)的大林控制算法,是一種不同于常規(guī)PID控制規(guī)律的新型算法。其控制效果大大優(yōu)于普通PID控制算法。
標簽: 程序 控制算法 純滯后系統(tǒng)
上傳時間: 2015-07-04
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計算機控制技術(shù),在嵌入式編程中經(jīng)常用到,最常見的、用途最廣的如PID控制等
標簽: 計算機 控制技術(shù)
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