普通GPS接收機(jī)在特殊環(huán)境下，如在高樓林立的城市中心，林木遮擋的森林公路，特別是在隧道和室內(nèi)環(huán)境的情況下，由于衛(wèi)星信號(hào)非常微弱，載噪比（Carrier Noise Ratio，C/No）通常都在34dB-Hz以下，很難有效捕獲到衛(wèi)星信號(hào)，導(dǎo)致無法正常定位。惡劣條件下的定位有廣闊的發(fā)展和應(yīng)用前景，特別是在交通事故、火災(zāi)和地震等極端環(huán)境下，快速準(zhǔn)確定位當(dāng)事者所處位置對(duì)于降低事態(tài)損失和營救受傷者是極為重要的。歐美和日本等發(fā)達(dá)國家也都制定了相應(yīng)的提高惡劣條件下高靈敏度定位能力的發(fā)展政策。而高靈敏度GPS接收機(jī)定位的關(guān)鍵在于GPS微弱信號(hào)的處理。 本課題的主要研究內(nèi)容是針對(duì)GPS微弱信號(hào)改進(jìn)處理方法。針對(duì)傳統(tǒng)GPS接收機(jī)信號(hào)捕獲中的串行搜索方法提出了基于批處理的微弱信號(hào)捕獲方法,來提高低信噪比情況下微弱信號(hào)的捕獲能力，實(shí)現(xiàn)快速高靈敏度的準(zhǔn)確捕獲；針對(duì)捕獲微弱信號(hào)處理大量數(shù)據(jù)導(dǎo)致的運(yùn)算量激增，運(yùn)用雙塊零拓展(Double Block Zero Padding，DBZP)處理方法減少運(yùn)算量同時(shí)縮短捕獲時(shí)間。針對(duì)傳統(tǒng)GPS接收機(jī)延遲鎖相環(huán)跟蹤算法提出了基于卡爾曼濾波的新型捕獲算法，減小延遲鎖相環(huán)失鎖造成的信號(hào)跟蹤丟失概率，來提高惡劣環(huán)境下低信噪比信號(hào)的跟蹤能力，實(shí)現(xiàn)微弱信號(hào)的連續(xù)可靠跟蹤。通過提高GPS微弱信號(hào)的捕獲與跟蹤能力，進(jìn)而使GPS接收機(jī)在惡劣環(huán)境下衛(wèi)星信號(hào)微弱時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)較好的定位與導(dǎo)航。 通過擬合GPS接收機(jī)實(shí)際接收到的原始數(shù)據(jù)，構(gòu)造出不同載噪比的數(shù)字信號(hào)，分別對(duì)提出的針對(duì)微弱信號(hào)的捕獲與跟蹤算法進(jìn)行仿真比較驗(yàn)證，結(jié)果表明，對(duì)接收機(jī)后端信號(hào)處理部分作出的算法改進(jìn)使得GPS接收機(jī)可以更好的處理微弱信號(hào)，并且具有較高的靈敏度和精度。文章同時(shí)針對(duì)提出的數(shù)據(jù)處理特征使用FPGA技術(shù)對(duì)算法主要的數(shù)據(jù)處理部分進(jìn)行了初步的構(gòu)架實(shí)現(xiàn)并進(jìn)行了板級(jí)驗(yàn)證，結(jié)果表明，利用FPGA技術(shù)可以較好的實(shí)現(xiàn)算法的數(shù)據(jù)處理功能。文章最后給出了結(jié)論，通過提出的基于批處理和基于DBZP方法的捕獲算法以及基于卡爾曼濾波的信號(hào)跟蹤算法，可以有效地解決微弱GPS信號(hào)處理的難題，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)微弱信號(hào)環(huán)境下的定位與導(dǎo)航。
標(biāo)簽： FPGA GPS 信號(hào)實(shí)時(shí)處理
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：變形金剛
·摘要： 以IPC+DSP作為六自由度工業(yè)機(jī)器人的控制器,設(shè)計(jì)了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的開放式機(jī)器人控制系統(tǒng).采用Visual C++編制控制程序,將機(jī)器人系統(tǒng)中管理、控制功能的實(shí)現(xiàn)分為若干個(gè)模塊,負(fù)責(zé)底層伺服驅(qū)動(dòng)的函數(shù)利用PMAC運(yùn)動(dòng)語言編寫,可直接調(diào)用.整個(gè)控制軟件能完成數(shù)據(jù)及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)顯示、伺服驅(qū)動(dòng)、
標(biāo)簽： PMAC VC 機(jī)器人 控制軟件
上傳時(shí)間： 2013-05-25
上傳用戶：qwe1234
·Multicarrier Communications: Lie-Liang Yang Wiley | ISBN: 0470722002 | 2009-03-03 ,696 pages Benefiting from both time-domain and frequency-domain signal processing techniques, multi
標(biāo)簽： nbsp Communications Multicarrier Wiley
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：prczsf
·詳細(xì)說明：使用凌陽單片機(jī)的多命令語音識(shí)別范例- The use insults the positive monolithic integrated circuit the multi- orders speech recognition model 文件列表: Recognise_SD ............\bsrSD.h ............\
標(biāo)簽： 凌陽單片機(jī) 命令 語音識(shí)別 范例
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：moshushi0009
·詳細(xì)說明：雙音多頻（DTMF）信號(hào)發(fā)生器的使用源程序，vc 編寫，與《雙音多頻（DTMF）接收器的使用源程序》聯(lián)合用- The double sound multi- frequencies (DTMF) the signal generating device use source program, the vc compilation, (DTMF) Receiver Use Source p
標(biāo)簽： DTMF 雙音多頻 信號(hào)發(fā)生器 源程序
上傳時(shí)間： 2013-07-23
上傳用戶：tianjinfan
·詳細(xì)說明：雙音多頻的DTMF信號(hào)編碼程序，產(chǎn)生DTMF信號(hào)進(jìn)行編碼。- The double sound multi- frequencies DTMF signal coded program, produces the DTMF signal to carry on the code.
標(biāo)簽： DTMF 雙音多頻 信號(hào)編碼 信號(hào)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：yangzhiwei
With more and more multi-frequency clocks being used in today's chips, especially in the communications field, it is often necessary to switch the source of a clock line while the chip is running.
標(biāo)簽： 時(shí)鐘切換電路 英文
上傳時(shí)間： 2013-10-10
上傳用戶：1214209695
分析了調(diào)幅信號(hào)和載波信號(hào)之間的相位差與調(diào)制信號(hào)的極性的對(duì)應(yīng)關(guān)系,得出了相敏檢波電路輸出電壓的極性與調(diào)制信號(hào)的極性有對(duì)應(yīng)關(guān)系的結(jié)論。為了驗(yàn)證相敏檢波電路的這一特性,給出3 個(gè)電路方案,分別選用理想元件和實(shí)際元件,采用Multisim 對(duì)其進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),直觀形象地演示了相敏檢波電路的鑒相特性,是傳統(tǒng)的實(shí)際操作實(shí)驗(yàn)所不可比擬的。關(guān)鍵詞:相敏檢波;鑒相特性;Multisim;電路仿真 Abstract : The corresponding relation between modulation signal polarity and difference phases of amplitudemodulated signal and the carrier signal ,the polarity of phase2sensitive detecting circuit output voltage and the polarity of modulation signal are correspondent . In order to verify this characteristic ,three elect ric circuit s plans are produced ,idea element s and actual element s are selected respectively. Using Multisim to carry on a simulation experiment ,and then demonst rating the phase detecting characteristic of the phase sensitive circuit vividly and directly. Which is t raditional practical experience cannot be com pared.Keywords :phase sensitive detection ;phase2detecting characteristic ;Multisim;circuit simulation
上傳時(shí)間： 2013-11-23
上傳用戶：guanhuihong
半導(dǎo)體的產(chǎn)品很多，應(yīng)用的場(chǎng)合非常廣泛，圖一是常見的幾種半導(dǎo)體元件外型。半導(dǎo)體元件一般是以接腳形式或外型來劃分類別，圖一中不同類別的英文縮寫名稱原文為 PDID：Plastic Dual Inline Package SOP：Small Outline Package SOJ：Small Outline J-Lead Package PLCC：Plastic Leaded Chip Carrier QFP：Quad Flat Package PGA：Pin Grid Array BGA：Ball Grid Array 雖然半導(dǎo)體元件的外型種類很多，在電路板上常用的組裝方式有二種，一種是插入電路板的銲孔或腳座，如PDIP、PGA，另一種是貼附在電路板表面的銲墊上，如SOP、SOJ、PLCC、QFP、BGA。 從半導(dǎo)體元件的外觀，只看到從包覆的膠體或陶瓷中伸出的接腳，而半導(dǎo)體元件真正的的核心，是包覆在膠體或陶瓷內(nèi)一片非常小的晶片，透過伸出的接腳與外部做資訊傳輸。圖二是一片EPROM元件，從上方的玻璃窗可看到內(nèi)部的晶片，圖三是以顯微鏡將內(nèi)部的晶片放大，可以看到晶片以多條銲線連接四周的接腳，這些接腳向外延伸並穿出膠體，成為晶片與外界通訊的道路。請(qǐng)注意圖三中有一條銲線從中斷裂，那是使用不當(dāng)引發(fā)過電流而燒毀，致使晶片失去功能，這也是一般晶片遭到損毀而失效的原因之一。 圖四是常見的LED，也就是發(fā)光二極體，其內(nèi)部也是一顆晶片，圖五是以顯微鏡正視LED的頂端，可從透明的膠體中隱約的看到一片方型的晶片及一條金色的銲線，若以LED二支接腳的極性來做分別，晶片是貼附在負(fù)極的腳上，經(jīng)由銲線連接正極的腳。當(dāng)LED通過正向電流時(shí)，晶片會(huì)發(fā)光而使LED發(fā)亮，如圖六所示。 半導(dǎo)體元件的製作分成兩段的製造程序，前一段是先製造元件的核心─晶片，稱為晶圓製造；後一段是將晶中片加以封裝成最後產(chǎn)品，稱為IC封裝製程，又可細(xì)分成晶圓切割、黏晶、銲線、封膠、印字、剪切成型等加工步驟，在本章節(jié)中將簡介這兩段的製造程序。
上傳時(shí)間： 2014-01-20
上傳用戶：蒼山觀海
本文提出用級(jí)聯(lián)多電平逆變器取代變壓器多重化結(jié)構(gòu)的STATCOM 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，用載波相移正弦脈寬調(diào)制技術(shù)(Carrier phase-shifted SPWM，以下簡稱CPS-SPWM)取代工頻調(diào)制。這種基于CPS-SPWM 級(jí)聯(lián)多電平逆變器的STATCOM 不僅去掉了多重化變壓器，而且用較低的開關(guān)頻率可以獲得較高的等效開關(guān)頻率的輸出效果，簡化了濾波；針對(duì)電力系統(tǒng)強(qiáng)耦合、非線性的特征，本文提出了將自抗擾控制應(yīng)用于STATCOM 裝置的控制策略，此控制策略不但可以大大縮短動(dòng)態(tài)過程，改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，而且具有較強(qiáng)的魯棒性。
標(biāo)簽： STATCOM 級(jí)聯(lián) 電平逆變器
上傳時(shí)間： 2013-11-20
上傳用戶：maqianfeng
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
