·摘要： 以IPC+DSP作為六自由度工業機器人的控制器,設計了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的開放式機器人控制系統.采用Visual C++編制控制程序,將機器人系統中管理、控制功能的實現分為若干個模塊,負責底層伺服驅動的函數利用PMAC運動語言編寫,可直接調用.整個控制軟件能完成數據及運動狀態顯示、伺服驅動、
資源簡介：對基于PMAC控制卡的機器人控制軟件進行了分析，為了實現系統的可重用性及系統結構的清晰性， 采用COM接口技術實現軟件的插件化，從而為軟件功能的擴展奠定了基礎， 降低了系統的耦合度，便于系統的維護和升
上傳時間： 2013-05-28
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資源簡介：·摘要：? 以IPC+DSP作為六自由度工業機器人的控制器,設計了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的開放式機器人控制系統.采用Visual C++編制控制程序,將機器人系統中管理、控制功能的實現分為若干個模塊,負責底層伺服驅動的...
上傳時間： 2013-05-25
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資源簡介：基于網絡的機器人控制技術研究現狀與發展
上傳時間： 2013-10-17
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資源簡介：運動控制卡是數控系統的重要組成部分，是上位機與驅動執行部件的之間的一座橋梁。數控加工中的定位控制的精度、速度調節的性能等重要指標都與運動控制卡密切相關。目前，國內研制的運動控制卡與國外專業性公司研制的先進的開放式運動控制卡相比還有較大差距。...
上傳時間： 2013-07-29
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資源簡介：碩士論文題目:網絡環境下組態軟件的研究與開發 主要內容:該文通過對網絡技術和組態軟件的研究與分析,提出了一種網絡環境下組態軟件的結構框架,并通過編程實現了基于Web的組態軟件的開發.通過對計算機網絡在工業信息監視系統上的應有物分析,我們將Internet技...
上傳時間： 2013-12-24
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資源簡介：隨著網絡技術的日新月異，人們的生活中越來越離不開Internet。GPRS無線通信網絡已與互聯網連接在一起，成為一種可持續利用和開發的資源；嵌入式系統也由于功耗低、性能強等特點，被廣泛應用于通信、工業控制等領域。本文利用嵌入式系統和GPRS網絡，設計和實現...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：本文介紹了基于單片機AT89C51 的溫度控制系統的設計方案與軟硬件實現。采用溫度傳感器DS18B20 采集溫度數據，液晶顯示屏LCM1602 顯示溫度數據，AT24C02B 存儲溫度上下限設定
上傳時間： 2013-06-03
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資源簡介：fffff，基于單片機的電梯控制系統的設計與實現。
上傳時間： 2013-10-21
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資源簡介：碩士論文題目:基于組件對象模型(COM)的組態軟件的開發與研究 主要內容:該文作者利用組件對象模型技術（COM技術）、面向對象技術和可視化軟件的實現方法開發研制出的組態軟件，實現了友好的用戶界面、強大的圖無類支持、完善的工程管理手段、有效的實時數據處...
上傳時間： 2014-01-27
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資源簡介：基于JAVA技術的中國象棋軟件的設計與實現
上傳時間： 2015-07-15
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資源簡介：關于基于Java的即時通訊軟件的設計與實現的碩士研究生論文
上傳時間： 2013-12-23
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資源簡介：本文分析了智能機器人仿真系統的功能結構,設計用戶交互界面和功能模塊,開發用于路徑規劃!編隊問題研究的機器人仿真軟件,并對本文中提出的路徑規劃中的算法和隊列控制算法進行了仿真驗證.
上傳時間： 2013-12-22
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資源簡介：基于VC++6.0應用MSCOMM控件的串口通信上位機程序,實現與51單片機的通信
上傳時間： 2013-12-31
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資源簡介：本人用過的最好的遠程控制軟件,與冰河及pcanywhere相比,它體積非常小,但功能一點也不差,速度更流暢ultravnc.rar
上傳時間： 2014-01-18
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資源簡介：以具體案例介紹了Microsoft Access 數據庫在工業控制中的應用,簡述了其與工控組態軟件的接口方法及它在工業控制中的具體實用技術,并給出了相應的程序和框圖.
上傳時間： 2014-12-02
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資源簡介：機器人控制系統的設計與Matlab仿真--第二章代碼 機器人PID控制
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：曹云鵬
資源簡介：機器人控制系統的設計與Matlab仿真--第三章代碼
上傳時間： 2013-12-20
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資源簡介：機器人控制系統的設計與Matlab仿真--第四章代碼
上傳時間： 2017-02-11
上傳用戶：libenshu01
資源簡介：機器人控制系統的設計與Matlab仿真--第五章代碼
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：gdgzhym
資源簡介：機器人控制系統的設計與Matlab仿真--第六章代碼
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：水口鴻勝電器
資源簡介：機器人控制系統的設計與MATLAB機器人控制系統的設計與MATLAB機器人控制系統的設計與MATLAB
上傳時間： 2017-06-13
上傳用戶：tb_6877751
資源簡介：該文檔為基于FPGA的PID控制電路的設計與實現簡介文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-11-19
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資源簡介：基于AT89C51的溫濕度控制系統的設計與實現這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-02-03
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資源簡介：機器人控制系統的設計與Matlab仿真-基本設計方法-仿真程序
上傳時間： 2022-07-08
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資源簡介：基于現場總線的網絡技術研究是自動控制領域發展的一個熱點。在各種工業現場總線中，CAN總線以其成本低、速度快、實時性和可靠性較高等特點被廣泛應用于各領域。CIA(CAN in Automation)協會發布了完整的CANopen協議，定義了應用層和通訊子協議，為基于現場總線...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：569342831
資源簡介：該課題通過對開放式數控技術的全面調研和對運動控制技術的深入研究,并針對國內運動控制技術的研究起步較晚的現狀,結合激光雕刻領域的具體需要,緊跟當前運動控制技術研究的發展趨勢,吸收了世界開放式數控技術和相關運動控制技術的最新成果,采納了基于DSP和FPGA...
上傳時間： 2013-06-09
上傳用戶：youlongjian0
資源簡介：基于HT49的MCU控制HT93LC46的讀寫 HT93LC46EEPROM 是Holtek 制造的1K 位系列的EEPROM（電子可擦除只讀存儲器），一般它用于微控制器的固定數據的存儲。在本文中，我們將以Holtek 公司8 位微控制器HT49 系列為例，介紹該芯片常用的操作功能代碼。用戶只需把代...
上傳時間： 2013-11-02
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資源簡介：基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現
上傳時間： 2013-11-15
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資源簡介：基于Zigbee技術的空調控制系統的設計
上傳時間： 2013-11-14
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資源簡介：基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現
上傳時間： 2013-10-14
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