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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
使用 RS232串列通訊和機(jī)器人連結(jié)，並且給予Output指令去使Robot去移動(dòng)
標(biāo)簽： 232 RS
上傳時(shí)間： 2014-01-11
上傳用戶：qq1604324866
智能語音識(shí)別避障機(jī)器人 // 語音識(shí)別+機(jī)器人+超聲波測(cè)距綜合應(yīng)用方案 // 采用特定人識(shí)別技術(shù)，程序開始時(shí)用戶需要對(duì)語音識(shí)別進(jìn)行訓(xùn)練，每 // 條指令訓(xùn)練兩次，訓(xùn)練成功后，才開始真正的語音辨識(shí)，針對(duì)用戶發(fā) // 出的不同語音指令，機(jī)器人執(zhí)行不同的動(dòng)作，在動(dòng)作過程中進(jìn)行超聲 // 波測(cè)距，遇到障礙物停止動(dòng)作，并發(fā)射飛盤
標(biāo)簽： 識(shí)別 智能語音 方案 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2015-12-31
上傳用戶：manking0408
機(jī)器人避障的matlab仿真實(shí)現(xiàn)，有源碼，有動(dòng)畫效果
標(biāo)簽： matlab 機(jī)器人 仿真實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2014-01-07
上傳用戶：2525775
一個(gè)用MATLAB實(shí)現(xiàn)的單機(jī)器人避障程序。效果很好。
標(biāo)簽： MATLAB 機(jī)器人 程序
上傳時(shí)間： 2016-12-20
上傳用戶：gtf1207
工程機(jī)器人自主作業(yè)控制程序，內(nèi)含有數(shù)據(jù)采集，通信以及PID運(yùn)算等代碼。
標(biāo)簽： 工程 控制 程序
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：66666
aiml人工智能語言的編輯程式.AIML 是著名的聊天機(jī)器人A.L.I.C.E. 的底層技術(shù)
標(biāo)簽： A.L.I.C.E. aiml AIML 人工智能
上傳時(shí)間： 2014-12-07
上傳用戶：稀世之寶039
matlab機(jī)器人避障,可實(shí)現(xiàn)避障過程的動(dòng)畫演示
標(biāo)簽： matlab機(jī)器人避障
上傳時(shí)間： 2018-06-20
上傳用戶：gswang
基于機(jī)器人在平面區(qū)域運(yùn)動(dòng)的避障問題，通過單一障礙物路徑長度設(shè)計(jì)算法，利用MATLAB軟件進(jìn)行分別計(jì)算，綜合比較得出機(jī)器人從區(qū)域起點(diǎn)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的避障最短路徑。
標(biāo)簽： 機(jī)器人 最短路徑 算法研究
上傳時(shí)間： 2013-10-16
上傳用戶：yuanwenjiao
一個(gè)機(jī)器人避障的仿真，在MATLAB下運(yùn)行。
標(biāo)簽： 機(jī)器人 仿真
上傳時(shí)間： 2014-12-08
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