針對現(xiàn)有方法的不足，本文從太陽能光伏陣列的輸出特性出發(fā)，針對光伏陣列本身具有非線性、時變性和無法建立精確的數(shù)學模型的特征，以及傳統(tǒng)模糊控制與PID控制難以滿足精度高、魯棒性好的要求，提出了一種基于模糊PID控制的最大功率點跟蹤控制策略，并采用升壓斬波電路（Boost電路）實現(xiàn)MPPT功能本文首先介紹了太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的組成和分類，分析了光伏陣列的工作特性，接著分析了Boost電路在光伏發(fā)電系統(tǒng)中的實現(xiàn)，最后概述了太陽能最大功率點跟蹤的模糊控制策略中幾種控制器的基本原理，利用Matlab/simulink進行仿真，分別搭建了PID控制器、模糊控制器以及模糊PID控制器的模型，將這幾種控制器應用于光伏發(fā)電系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明，模糊PID控制方法不僅能快速響應外界環(huán)境的變化、有效消除傳統(tǒng)模糊控制下最大功率點處的振蕩現(xiàn)象，而且彌補了在PID控制下系統(tǒng)調(diào)節(jié)過渡時間較長的缺點，使光伏系統(tǒng)始終工作在最大功率點，提高了光伏系統(tǒng)的效率。
標簽： 模糊pid控制 太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng) mppt
上傳時間： 2022-06-21
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摘要：近年來主從式機器人系統(tǒng)被廣泛應用在醫(yī)療、深海等非結(jié)構(gòu)性環(huán)境，在現(xiàn)有研究成果的基礎(chǔ)上，研究了主從式機器人系統(tǒng)的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端與從端的工作空間映射，并增加位置反饋提高系統(tǒng)的控制精度；解決了主從運動比例變化的問題；并通過搭建的主從機器人系統(tǒng)對位置控制策略進行驗證，結(jié)果表明了系統(tǒng)位置控制策略的準確性和實時性將主從位置誤差引入系統(tǒng)的力反饋控制策略，分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并通過MATLAB/Simulink對力反饋策略進行仿真及實驗驗證，仿真與實驗結(jié)果驗證了所建立控制策略的有效性.關(guān)鍵詞：機器人系統(tǒng)；主從控制；力反饋；位置控制
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-06-21
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在當今能源短缺的情況下，電動車的發(fā)展變的尤為重要。車用電機控制器是電動汽車的最關(guān)鍵的部分之一，受到了國內(nèi)外學者的高度重視，近些年來發(fā)展也非常迅速。永磁同步電動機因有高效率、高功率密度、調(diào)速性能好等優(yōu)點，被用作電動汽車驅(qū)動電機，對其控制方法的研究很有意義.IGBT是永磁同步電機控制器的核心部件，然而IGBT驅(qū)動效果的好壞對電機驅(qū)動的安全性和可靠性有非常大影響，所以對IGBT驅(qū)動技術(shù)的研究很意義。本文首先對永磁同步電機建立了數(shù)學模型，并介紹了矢量控制方法和空間矢景脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)，并在MATLAB/Simulink環(huán)境下對SVPWM進行仿真。本論文以TMS320F2812為主控芯片，在該控制器中還包括了電源電路、信號檢測電路和保護電路等，在論文中對每一硬件部分做了詳細的介紹，分析了每個電路的功能和作用。同時介紹了軟件流程，重點介紹了中斷部分的軟件流程，并對位置信號處理和校正做了詳細說明，在硬件電路中著重分析了驅(qū)動電路部分。對IGBT的選型做了詳細的介紹，并對驅(qū)動電路的要求做了進一步的說明。在本論文中驅(qū)動芯片選用的是HCPL-316J，it IGBT開通和關(guān)斷所需的+15V和-5V電壓，由所設(shè)計的開關(guān)電源電路提供。同時對IGBT的通態(tài)損耗和開關(guān)損耗做了分析，并對引起損耗的參數(shù)做了分析說明。最后為了驗證控制器的特性，在實驗臺架上做了大量的實驗，驗證了控制器的整體方案的設(shè)計。通過實驗證明該控制器能夠在電動車中可靠運行。
標簽： 永磁同步電機控制 igbt驅(qū)動
上傳時間： 2022-06-21
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本文圍繞光伏離網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的高效率發(fā)電技術(shù)和逆變控制技術(shù)進行了研究，主要內(nèi)容如下：（1）研究了單相全橋光伏離網(wǎng)逆變器主電路拓撲結(jié)構(gòu)，詳細分析了全橋逆變電路的工作原理。研究了面積中心等效SPWM控制算法及電壓電流雙閉環(huán)PI控制算法，在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)逆變器的穩(wěn)壓控制。（2）重點研究了光伏陣列的輸出特性、最大功率點跟蹤（MPPT）控制算法和蓄電池充電特性。在對比分析幾種常見MPPT控制算法的基礎(chǔ)上，提出了一種改進型變步長擾動觀察的MPPT控制方法，同時介紹了幾種實現(xiàn)MPPT算法的常用DCIDC變換電路，對Boost變換電路的原理進行了分析，并基于Boost電路建立了改進型變步長擾動觀察法MPPT控制系統(tǒng)的Matlab/Simulink仿真模型，仿真結(jié)果表明改進型變步長擾動觀察的MPPT算法能有效地跟蹤太陽能光伏系統(tǒng)的最大功率點，提高了系統(tǒng)動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能；設(shè)計了帶MPPT和恒壓充電功能的光伏充電控制器，有效地提高了光伏陣列的利用率并實現(xiàn)了蓄電池充電控制的優(yōu)化。（3）給出了20KW光伏離網(wǎng)逆變器的主電路元件參數(shù)及部分硬件電路的原理圖設(shè)計。（4）給出了詳細的軟件控制系統(tǒng)設(shè)計方案和各功能子模塊的軟件流程圖.重點闡述了帶死區(qū)補償?shù)腄SPWM控制信號、穩(wěn)壓控制及信號檢測的軟件實現(xiàn)方法。
上傳時間： 2022-06-21
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請波抑制在提升電能質(zhì)量以及保障供用電設(shè)備的安全穩(wěn)定運行等方面有若關(guān)鍵性作用；無功功率不僅對于供電側(cè)來說十分重要，而且在負載的正常運行過程中扮演著不可替代的角色。伴隨功率半導體開關(guān)器件的飛速發(fā)展，大量的非線性負載涌現(xiàn)在電力系統(tǒng)中，由此帶來的諧波污染和無功功率問題愈發(fā)嚴峻。在上述背景下，一方面可以對諧波進行抑制，另一方面又可以補償無功功率的有源電力濾波器則受到了國內(nèi)外學者們的青睞。有源電力濾波器的主電路拓撲結(jié)構(gòu)是系統(tǒng)中最基礎(chǔ)的部分，本文將由此出發(fā)，分別介紹各主電路的結(jié)構(gòu)特征以及基本原理。簡單敘述了有源電力濾液器常用的語波檢測方法，比較其各白的優(yōu)劣，其中著重突出本文所用到的基于瞬時無功功率的改進的ip-i法。針對傳統(tǒng)電流跟蹤控制策略對諧波信號跟蹤動態(tài)效果差、控制目標單一的問題，在三相四線制不對稱負載系統(tǒng)中，提出了一種多目標優(yōu)化模型預測電流控制策略。首先建立四橋臂有源電力濾波器基于ap坐標系的離散化數(shù)學模型.以此來實現(xiàn)自然解耦控制：其次對預測電流進行兩步預測，實現(xiàn)對數(shù)字處理延時效應的補償，設(shè)置電流跟蹤偏差和開關(guān)頻率為目標函數(shù)，量化控制目標，預先評估各開關(guān)狀態(tài)的控制效果，根據(jù)評估結(jié)果決定變流器的開關(guān)狀態(tài)，去了PWM調(diào)制環(huán)節(jié)；再次討論了采樣頻率以及加權(quán)系數(shù)這兩個系統(tǒng)變量的取值對開關(guān)頻率和電流畸變率所造成的影響；文章的最后，為了驗證所提方法的有效性，在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下進行實驗，結(jié)果證實所提策略諧波電流跟蹤性能良好
上傳時間： 2022-06-22
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本文首先就永磁同步電機弱磁控制的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和未來發(fā)展趨勢進行了簡單介紹，建立了永磁同步電機在旋轉(zhuǎn)坐標系下的動態(tài)模型，介紹了常用的矢量控制策略，并通過控制效果對比引出永磁同步電機弱磁控制方法。然后，詳細介紹了永磁同步電機的弱磁控制原理，并對弱磁控制的約束條件、弱磁控制區(qū)間的電流給定及現(xiàn)有弱磁控制策略做了簡單的介紹，推導了電機在恒轉(zhuǎn)矩控制和弱磁控制階段中永磁同步電機電流矢量在電流平面的運行軌跡及其相關(guān)說明。深入研究了基于電壓反饋的永磁同步電機弱磁控制算法。最后，基于電壓反饋弱磁算法對控制系統(tǒng)建模，構(gòu)建了以SVPWM為調(diào)制算法，基于電壓反饋的永磁同步電機弱磁控制系統(tǒng)框圖，對框圖中的關(guān)鍵模塊進行了分析和設(shè)計，并借助Matlab/Simulink 軟件對控制系統(tǒng)進行了建模和仿真，仿真結(jié)果驗證了基于電壓反饋的弱磁控制方法的可行性和有效性。并由仿真結(jié)果分析指出基于電壓反饋弱磁控制策略的不足點，從而為該弱磁控制策略的進一步完善提出新的思路。關(guān)鍵詞：永磁同步電機，SVPWM調(diào)制，弱磁控制，電壓反饋，Matlab/Simulink仿真
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：zhaiyawei
電力電子、電機控制系統(tǒng)的建模和仿真，采用matlaB-simulink進行仿真，尤其對于電機控制，電機的模型，開關(guān)，大部分電路都能夠通過MATLAB進行仿真，內(nèi)容充分。
標簽： 電力電子 電機控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-29
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本課題采用了基于高頻電壓信號注入法的永磁同步電動機的無傳感器矢量控制方法，此種方法利用內(nèi)置式電機的凸極性的特性，適合于電機在低速運行狀態(tài)下對轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速進行估算，對運行中的電機參數(shù)變化不敏感，系統(tǒng)具有較強的魯棒性。本文采用了以內(nèi)置式電動機為研究對象，首先分析了永磁同步電動機的結(jié)構(gòu)和數(shù)學模型，并介紹了矢量控制坐標變換方法、空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)（SVPWM）。進而闡述高頻電壓信號注入法的原理，建立數(shù)學模型。然后提出高頻電壓信號注入的方式，通過對載有轉(zhuǎn)子位置信息的高頻信號進行處理，對轉(zhuǎn)子的磁極位置和轉(zhuǎn)速等信息進行估計計算。本文還通過使用Matlab/Simulink仿真平臺，建立了基于高頻信號注入法原理的永磁同步電動機的無傳感器控制仿真模型，實驗結(jié)果驗證了此種算法的可行性。最后通過使用德州儀器公司生產(chǎn)的TMS320F28335為核心芯片，搭建了控制系統(tǒng)電路，并同時介紹了系統(tǒng)的電源電路、控制電路、電流檢測電路、電流保護電路等硬件電路。另外對控制算法中的主要部分，包括PWM中斷程序、矢量控制程序、數(shù)字濾波器的算法都進行了介紹。最后的實驗結(jié)果表明，這種無傳感器的矢量控制方法適用于電機在低速時的控制要求，動態(tài)性能較好，能夠準確跟蹤轉(zhuǎn)子的實際位置，估算轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，控制系統(tǒng)的魯棒性較好，實現(xiàn)了無傳感器控制的實驗目的。
上傳時間： 2022-06-30
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汽車仿真軟件——ADVISOR2002安裝包及安裝使用說明 包括軟件安裝包，及詳細安裝教程 適用于Matlab / Simulink仿真，對于汽車建模有很大幫助！
標簽： advisor
上傳時間： 2022-07-19
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中興仿真分冊.pdf 4.9M2020-03-03 15:50 HyperLynx仿真與PCB設(shè)計 張海風 著 306頁 67.9M.pdf 66.4M2020-03-03 15:50 數(shù)字信號完整性：互連、封裝的建模與仿真.pdf 28.8M2020-03-03 15:50 Cadence 高速電路板設(shè)計與仿真--信號與電源完整性分析.pdf 66.7M2020-03-03 15:50 SPECCTRAQuest電源完整性設(shè)計指導.pdf 2M2020-03-03 15:50 Altium Designer 16 電路設(shè)計與仿真從入門到精通 原書學習光盤資料.rar 1.33G2020-03-03 15:50 Cadence高速電路設(shè)計 Allegro Sigrity SIPIEMI設(shè)計指南.pdf 109.1M2020-03-03 15:50 伯格丁_信號完整性分析（國外電子與通信教材系列).pdf 12.5M2020-03-03 15:50 信號完整性揭秘-于博士SI設(shè)計手記.pdf 80.7M2020-03-03 15:50 高速PCB設(shè)計新手_入門及進階教程.rar 1.9M2020-03-03 15:50 PCB電流與信號完整性設(shè)計（美）道格拉斯·布魯克斯（DouglasBrooks）.pdf 58M2020-03-03 15:50 信號完整性問題和印制電路版設(shè)計.pdf 12.8M2020-03-03 15:50 Cadence高速電路板設(shè)計與仿真 信號與電源完整性分析.pdf 97.4M2020-03-03 15:50 Cadence高速電路設(shè)計Allegro Sigrity SIPIEMI設(shè)計指南 [陳蘭兵 主編] 2014年版.rar 85.8M2020-03-03 15:50 ADI技術(shù)指南合集（第一版）電路仿真和PCB設(shè)計.pdf 8.7M2020-03-03 15:50 中興通訊硬件一部巨作-信號完整性.pdf 777KB2020-03-03 15:50 MATLAB Simulink系統(tǒng)仿真超級學習手冊 [石良臣] 2014年版.pdf 112.7M2020-03-03 15:50 SI經(jīng)典名著之一黑寶書——高速數(shù)字設(shè)計（完整版）.pdf 4.1M2020-03-03 15:50 ANSYS信號完整性分析與仿真實例.pdf 69.9M2020-03-03 15:50 高速PCB基礎(chǔ)理論及內(nèi)存仿真技術(shù) 中文 PDF版 [5.2M].pdf
上傳時間： 2013-06-09
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